An automatic welding system was constructed with a personal computer to capture the welding data in addition to vision seam tracking for the gas metal arc welding process. The monitoring of welding signals is composed of the acquisition of welding voltage and current, obtained by using two differential amplifiers and A/D converters, and processing of the measured data. Using interrupt handing circuit for time sharing, two jobs of seam tracking and monitoring were performed at the required sampling time. Relations between welding signals and various welding circumstances were analyzed from the experimental results.
Roh, Se-gon;S. M Baek;Lee, D. H;Park, K. H;T. K Moon;S. W Ryew;T. Y Kuc;Kim, H. S;Lee, H. G H
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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pp.117.3-117
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2002
In this paper a new framework is presented for developing the personal robot being used in home environments. We mainly focus on the system engineering technology such as the modularization and standardization. Effective ways for interfacing among modules are addressed regarding compatibility in hardware and software, and as a result a personal robot platform named DHR I is built. The robot is composed of five modules such as brain, mobile, sensor, vision, and user interface modules. Each module can be easily plugged in the system in a mechanical as well as electrical sense by sharing the communication protocol with IEEE1394 FireWire. &n...
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제1권2호
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pp.229-235
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2003
We designed a family of completely autonomous mobile robots with local intelligence. Each robot has a number of on-board sensors, including vision, and does not rely on global positioning systems The on-board embedded controller is sufficient to analyze several low-resolution color images per second. This enables our robots to perform several complex tasks such as navigation, map generation, or providing intelligent group behavior. Not being limited to playing the game of soccer and being completely autonomous, we are also looking at a number of other interesting scenarios. The robots can communicate with each other, e.g. for exchanging positions, information about objects or just the local states they are currently in (e.g. sharing their current objectives with other robots in the group). We are particularly interested in the differences between a behavior-based approach versus a traditional control algorithm at this still very low level of action.
Due to the lack of digitally usable standards, it has been known to be difficult to handle the biological data. For example, the name of genes and proteins changes over time or has several synonyms indicating different entities. To cope with these problems, several communities, including the Gene Ontology Consortium and PubGene are making their efforts to move science toward the semantic web vision. Although some progress has been made, its expressivity is not sufficient for full-fledged ontological modeling and reasoning. This paper suggests a methodology for representing and extracting biological knowledge by using Web Ontology Language (OWL) as an extension of Resource Description Framework Schema (RDFS). Some benefits of our approach are: (1) to ensure extended sharing of biological meta data on the Web, and (2) to enrich additional expressivity and the semantics of RDFS+OWL.
A u-city is a vision of a city with computers and sensors built in to its infrastructure, and data sharing among the various information systems. A u-City provides several u-City services to the u-City clients. The u-City services for local governments contain two types of functions: common function and specified function. It is needed a study on generation of specified service models of local governments. The proposed service model divides functions of the city into two service areas: common support service and specified support service. And we suggest the way to generate the u-services of each local government in this paper.
본 연구는 중소 벤처기업의 6시그마 혁신 성공요인을 도출하기 위해 실증 조사하였다. 분석결과 총 4가지 요인 20개 문항 중 도출된 중요도를 보면 경영자 지원 요인에서의 당해 기업의 비전이 제 1순위로 나타났으며, 그 다음으로 프로그램구성, 열정적 지원, 높은 성과 보장과 품질활동지속 순으로 나타났다. 이는 전 조직 구성원에 공유될 때 구성원 모두 하나의 공동체로 회사에서 제시하는 비전 아래 일치된 목표 의식을 가지고 구조화된 시스템에 의한 프로그램의 운영이 가능해진다. 또한, 전사적 회사차원에서의 열의를 갖고 지원과 동시 공유자들의 6시그마 혁신적 노력에 걸맞은 높은 보상이 뒤따를 때 높은 성공을 이룰 수 있음을 시사한 것으로 평가할 수 있다. 이 같이 중소 벤처기업의 기술 경쟁력이 갈수록 치열해지는 환경에서 첨단 정밀 부분의 6시그마 활동 또한 더욱 활발한 활동 전개를 해야 한다. 그리고 핵심 소수 조직과 구성원에 의해 운영되는 중소 벤처기업 조직 특성에 맞는 전사적 차원의 운영 몰입과 높은 자긍심에 의한 일치된 비전 공유로 소규모 조직에 적합한 틈새전략으로써 6시그마 운동 전개가 되어야 할 것이다.
본 연구는 조직특성 및 정보시스템특성의 요인들과 조직구성원들 직무만족 간의 관계를 살펴보고 사회적 자본이론의 비전공유에 따른 조절효과를 파악하고자 하였다. 지금까지 기업성과 및 직무만족 관련 논문들이 주로 인사, 조직, 재무, 생산, MIS 등 각 기능별조직의 관점에서 접근한 개별모형의 분석으로 이루어져 왔다. 따라서 본 논문은 MIS 관점의 접근방식과 더불어 조직관점의 통합연구모형의 제시로 직무만족 및 기업 성과에 미치는 영향요인의 종합적 분석을 시도하였다. 또한 사회적 자본이론 측면에서의 직무만족에 미치는 비전공유의 조절효과를 분석하였다. 조직특성은 혁신성, 신뢰, 인재우대 변수를 사용하였다. 그리고 정보시스템특성은 신속성, CEO 지원, 보상을 변인으로 사용하여 다중회귀분석을 실시하였다. 분석자료는 한국직업능력개발원의 인적자본기업패널(HCCP) 6회차의 데이터를 활용하였다. 분석결과에 의하면, 모든 변수들이 만족도에 유의한 영향을 미쳤으며 특히 CEO 지원 및 신뢰가 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 직무만족에 대한 비전공유의 조절효과 분석에서는 혁신성만 조절효과가 있는 것으로 분석되었다. 인구 통계학적 변수 중 구성원들의 평균급여에 의한 직무만족의 로지스틱 분석결과만 통계적으로 유의하게 나타났다. 따라서 구성원들의 직무만족 향상에는 무엇보다 급여가 직무만족에 큰 영향을 미친다고 볼 수 있다. 결국 적절한 급여의 책정이 충분한 보상의 개념으로 인식함으로써 전반적인 직무만족이 향상될 것으로 판단할 수 있겠다.
Purpose - As the role of salespersons in retail stores has expanded from selling products to sharing brand experiences with customers, the importance of research on the effects of salesperson-brand relationships has grown. The purpose of this research is to investigate the influences of salespersons' brand identification on conceptual fluency and customers' service and brand evaluations. It was supposed that salespersons' brand identification is affected by brand knowledge, which is a core dimension of internal branding. Research design, data, and methodology - The author developed a structural model in which salespersons' brand knowledge influences brand identification, hence customers' perception of salesperson-brand image congruence. And it is hypothesized that salesperson-brand image congruence influences conceptual fluency which affects customers' satisfaction and brand evaluation. Data were collected from five department stores in Seoul. Results - First, salespersons' brand knowledge was found to have a significant effect on brand identification. The more a salesperson knows about the affiliated brand, the higher her level of brand identification. Second, salespersons' brand identification influenced salesperson-brand image congruence. Third, salesperson-brand image congruence had a significant effect on brand conceptual fluency. Customers who perceive salesperson-brand image congruent are more likely to process information easily. Finally, conceptual fluency was found to be a significant determinant of store loyalty and brand value evaluation. Conclusions - The results of this study verify importance of salesperson's brand identification on customers' service and brand evaluations. To enhance salespersons' brand identification, retailers should emphasize the importance of internal branding and communication, especially by sharing brand vision, values, and identity with employees at customer contact points. Also, as brand conceptual fluency is a significant determinant of customer responses, retailers need to deliver consistent messages through various components of store environments, including salespersons' attitudes, appearances, and manners, as well as physical store design. With a deeper understanding of the effects of salesperson-brand relationship and brand conceptual fluency, retailers will be able to create more effective brand strategies to enhance their performances. Future studies should consider data from various retail types, such as discount stores, to generalize the findings.
공짜경제(freeconomics)의 대표적 콘텐츠 비즈니스 모델인 웹툰의 기능적 진화는 새로운 전략적 실험과 성과 사이에서 선도적 역할을 보여주고 있다. 특히 네이버웹툰의 PPS(Page Profit Sharing) 및 관련광고 수익모델 정착과 카카오페이지의 유료수익 모델구현, 레진엔터테인먼트의 웹툰 전문앱으로의 비즈니스 잠재력 제시가 그 성과로 평가된다. 본 연구는 이러한 현상과 성과를 분석하여 현재 진행되고 있는 웹툰플랫폼의 비즈니스 모델이 웹툰 생태계 각 분야에서 어떠한 형태로 다양해지고 있으며, 그 모델의 진화 또한 어떠한 요인에 의해 확대되고 있는지를 분석한다. 특히, 웹툰플랫폼의 다양화가 동일 플랫폼간의 수평적 융합 및 변형적 확대를 통해 스핀오프식 그룹화를 지양하고 있음에 주목하고, 그러한 현상이 어떻게 관리되고 확대되는지를 분석한다. 또한 이러한 메카니즘의 진화가 웹툰산업 생태계의 재배치 및 모듈화 등을 가속화시켜 각 단계별 하부생태계의 자생적 발전을 가져오고 있음을 제시한다. 본 연구는 이러한 연구성과를 통해 국내 웹툰플랫폼의 비즈니스 전망과 연관 산업으로의 연계활성화를 모색하고 나아가 글로벌화되고 있는 플랫폼의 해외비즈니스 전략과도 연계된 논리적 메카니즘을 제시한다.
본 연구의 목적은 항공사 협력업체 조직구성원의 공급사슬관리 특성 인식이 관계만족에 미치는 영향을 조사하고, 협업의 매개효과를 검증하는 것이다. 연구의 목적을 달성하기 설문조사기법을 통한 실증연구를 수행하였다. 연구결과, 정보공유를 제외한 신뢰구축, 몰입, 비젼공유 요인이 협업에 유의미한 선행요인으로 검증되었다. 또한 협업 요인을 관계만족 요인에 통계적으로 유의미한 영향을 미침을 확인하였다. 부가적으로 협업의 매개효과 검정을 통해 공급사슬관리 특성 인식과 관계만족 사이에 매개효과가 있음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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