• 제목/요약/키워드: Virtual Map

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New Map-Matching Algorithm Using Virtual Track for Pedestrian Dead Reckoning

  • Shin, Seung-Hyuck;Park, Chan-Gook;Choi, Sang-On
    • ETRI Journal
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    • 제32권6호
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    • pp.891-900
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    • 2010
  • In this paper, a map-matching (MM) algorithm which combines an estimated position with digital road data is proposed. The presented algorithm using a virtual track is appropriate for a MEMS-based pedestrian dead reckoning (PDR) system, which can be used in mobile devices. Most of the previous MM algorithms are for car navigation systems and GPS-based navigation system, so existing MM algorithms are not appropriate for the pure DR-based pedestrian navigation system. The biggest problem of previous MM algorithms is that they cannot determine the correct road segment (link) due to the DR characteristics. In DR-based navigation system, the current position is propagated from the previous estimated position. This means that the MM result can be placed on a wrong link when MM algorithm fails to decide the correct link at once. It is a critical problem. Previous algorithms never overcome this problem because they did not consider pure DR characteristics. The MM algorithm using the virtual track is proposed to overcome this problem with improved accuracy. Performance of the proposed MM algorithm was verified by experiments.

가상 미세 세기조절방사선치료(Virtual micro-IMRT;VMIMRT) 기법의 임상 적용을 위한 예비적 연구 (A Preliminary Study of Virtual-micro Intensity Modulated Radiation Therapy)

  • 김상노;조병철;서택석;배훈식;최보영;이형구
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제13권1호
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    • pp.32-36
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    • 2002
  • 세기조절방사선치료(Intensity Modulated Radiation TheraIntensity modulated radiation therapy ; Virtual micro-IMRT ; Intensity map ; MLCpy)에서 세기분포도(intensity map; IM)의 공간적 분해능은 방사선 민감장기(Critical Organ)를 보호하면서 종양에 최대 선량을 주는데 매우 중요하며, 일반적으로 다엽콜리메이터(MLC)의 폭에 좌우된다. 세기분포도의 공간적 분해능을 향상시키기 위한 방법으로는 두. 가지 방법이 있는데, 하드웨어를 추가하는 방법과 방사선 조사 기술을 변경하는 것이다. 물론 다엽콜리메이터의 폭을 작게 만드는 것이 최상의 방법이나, 하드웨어 기술적으로 어렵고 또한 추가비용이 많이 들게 된다. 따라서 여기에서는 추가적 비용이 들지 않으면서 기존의 장비를 그대로 활용할 수 있는 기술적 방법 중의 하나인 가상 미세 세기조절방사선치료(Virtual micro-IMRT) 기법을 구현하여 임상적으로 적용을 하기 위한 예비적 연구를 수행하였다. 가상의 42$\times$54 픽셀크기, 0.5cm의 15 level IM을 이용하여 1$\times$1cm, 0.5$\times$lcm, 0.5$\times$0.5cm(VMIM) beamlet 크기에 대해 비교하였다. 분석결과, 기대와는 달리, 1cm 폭의 MLC로 전달가능한 0.5$\times$lcm beamlet에 비해 크게 개선되지 않았다. 이는 VMIM의 제약조건에 기인되는 것으로 판단된다. 향후, 두경부암에서와 같이 1cm이하의 beamlet 분해능이 요구되는 경우에 적용시켜 추가적인 연구가 필요하다 하겠다.

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적응적 블록기반 깊이정보 맵 부호화 방법 (Adaptive Block-based Depth-map Coding Method)

  • 김경용;박광훈;서덕영
    • 방송공학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.601-615
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    • 2009
  • 본 논문에서는 3D-Video에서 가상시점 영상을 생성하는데 필요한 깊이정보 맵의 효율적인 부호화 방법을 제안한다. 가상시점 영상은 실사 영상의 깊이정보 맵을 이용한 시점보간(View Interpolation) 방법으로 생성된다. 일반적으로 깊이정보 맵의 부호화에는 H.264 등의 자연영상에 대한 동영상 부호화 방법을 그대로 적용하고 있는데, 이러한 부호화 방법은 깊이정보 맵의 특성을 고려하지 않은 방법이다. 따라서 본 논문에서는 깊이정보 맵의 영상특성을 고려하여, 맵 정보를 그레이 코드로 변환한 후 비트평면 단위로 부호화하는 방법과, H.264 부호화 방법을 블록단위로 적응적으로 선택하여 부호화하는 방법을 제안하였다. 실험결과로서 제안하는 방법의 성능은 H.264 부호화 방법에 비하여, BD-PSNR이 평균 0.5dB 향상되고, BD-rate는 평균 7.43% 감소되어 부호화효율이 우수함을 확인할 수 있었다. 또한 복원된 깊이정보 맵을 이용하여 생성된 가상시점 영상 간의 비교에서 제안하는 방법이 H.264 부호화 방법에 비해 주관적 화질이 크게 향상된 것을 확인할 수 있었다.

HMD를 활용한 가상현실 미디어 전시회에 관한 연구 (A Study on Virtual Reality Media Exhibition using HMD)

  • 김현정;이종호;송은지
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.658-660
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    • 2017
  • 가상현실은 실감형 콘텐츠를 제작하는 대표적인 분야로 교육, 엔터테인먼트, 의료, 국방, 항공 등 다양한 분야에서 활용할 수 있는 가능성을 보여주고 있어 주목을 받고 있다. 가상현실을 이용한 예술전시는 디지털 미디어를 극대화한 형태라 할 수 있어 최근에 가상현실 전시회로써 다양한 콘텐츠의 구현이 가능하다. 본 연구는 관람객에게 HMD를 이용한 미디어 가상전시를 경험하게 하고 작가의 의도와 보여주고자 하는 시나리오의 의미가 잘 전달될 수 있도록 하는 방법론을 제안한다. 제안한 방법에 의해 콘텐츠를 개발하는데 있어 체험의 몰입도를 높이기 위해 실제 크기의 3D 모델링을 진행하였고, 범프맵(bump map), 노말맵(normal map)과 큰 해상도의 텍스쳐를 제작하여 사용함으로 대중(관람객들)에게 하여금 현실의 오브젝트와 차이점을 느끼지 못하도록 구현 한다.

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과거 및 가상 지진해일에 의한 임원항의 침수예상도 (Inundation Map at Imwon Port with Past and Virtual Tsunamis)

  • 김태림;조혜린;조용식
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제21권1호
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    • pp.1-9
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    • 2017
  • The scale of disaster and damage witnessed in the 2004 Indian Ocean Tsunami and the 2011 Great East Japan Tsunami has motivated researchers in developing foolproof disaster mitigation techniques for safety of coastal communities. This study focuses on developing tsunami hazard map by numerical modeling at Imwon Port to minimize losses of human beings and property damage when a real tsunami event occurs. A hazard map is developed based on inundation maps obtained by numerical modeling of 3 past and 11 virtual tsunami cases. The linear shallow-water equations with manipulation of frequency dispersion and the non-linear shallow-water equations are employed to obtain inundation maps. The inundation map gives the maximum extent of expected flooded area and corresponding inundation depths which helps in identifying vulnerable areas for unexpected tsunami attacks. The information can be used for planning and developing safety zones and evacuation structures to minimize damage in case of real tsunami events.

깊이지도를 이용한 3D 파노라마 생성에 관한 연구 (A Study on 3D Panoramic Generation using Depth-map)

  • 조승일;김종찬;반경진;김응곤
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제6권6호
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    • pp.831-838
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    • 2011
  • 컴퓨터 그래픽스 적용분야에서 표현되는 모습들은 현실 세계의 모습을 기반으로 컴퓨터 비전(Computer Vision) 분야에서는 사실적인 3D(Dimension) 모델 또는 가상 환경을 구축하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 3D 디스플레이의 발전과 보급으로 인해 사용자들이 입체감 있는 3차원 가상현실을 손쉽게 접할 수 있게 됨에 따라 가상현실 콘텐츠에 대한 수요가 증가되고 있다. 본 논문은 소실점 위치에 따른 깊이지도 생성 기법을 이용하여 3D 파노라마 시스템을 제안했다. 3D 파노라마는 사용자에게 마치 촬영 장소에 서서 주위를 살펴보는 것과 같은 입체감 있는 효과가 나타난다. 또한, 3D 파노라마 시스템은 넓은 영역에 대해 근거리의 사물과 원거리의 배경에 대한 자유로운 시점과 변함없는 고화질의 사진과 같은 현실감 있는 3차원 입체영상이 제공된다.

모바일 벡터지도 서비스를 위한 클라이언트/서버 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Client/server System for Mobile Vector Map Services)

  • 김미란;최진오
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제9D권5호
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    • pp.819-826
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    • 2002
  • 휴대용 단말기를 이용한 모바일 벡터지도 서비스는 KVM(Kilobytes Virtual Machine)의 등장으로 인하여 PDA를 중심으로 보편화되고있는 추세에 있다. 그러나, 휴대폰 단말기에서 벡터 지도서비스는 대역폭과 단말기의 자원 제약 등으로 인하여 구현이 쉽지 않은 문제점이 있다. 그러므로, 별도의 휴대폰 전용 지도 데이터베이스를 개발하여 서비스할 수 밖에 없다. 그러나, 간소화된 휴대폰 전용 지도 데이터베이스의 개발은 많은 비용을 초래할 뿐더러, 동일한 지역에 대한 다양한 사용자 뷰를 제공하기 어려운 문제점을 안고 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존의 지도 데이터베이스를 그대로 이용하여 휴대폰에서의 모바일 벡터 지도서비스를 지원하는 JAVA 기반 서버/클라이언트 시스템을 새로 설계하고 구현하여 제시한다. 본 제안 시스템은 클라이언트 모듈의 기능을 최소화하고 서버에서 지도 간소화 작업을 수행하여, 기존의 지도 데이터베이스로부터 직접 모바일 벡터지도 서비스가 가능하게 하였다.

독거노인용 가상 휴먼 제작 툴킷 (Virtual Human Authoring ToolKit for a Senior Citizen Living Alone)

  • Shin, Eunji;Jo, Dongsik
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권9호
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    • pp.1245-1248
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    • 2020
  • Elderly people living alone need smart care for independent living. Recent advances in artificial intelligence have allowed for easier interaction by a computer-controlled virtual human. This technology can realize services such as medicine intake guide for the elderly living alone. In this paper, we suggest an intelligent virtual human and present our virtual human toolkit for controlling virtual humans for a senior citizen living alone. To make the virtual human motion, we suggest our authoring toolkit to map gestures, emotions, voices of virtual humans. The toolkit configured to create virtual human interactions allows the response of a suitable virtual human with facial expressions, gestures, and voice.

스마트폰 증강현실 내비게이션의 인지능력과 호응도에 관한 연구 (Research on Cognitive Effects and Responsiveness of Smartphone-based Augmented Reality Navigation)

  • 손민국;이승태;이재열
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제19권3호
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    • pp.272-280
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    • 2014
  • Most of the car navigation systems pzrovide 2D or 3D virtual map-based driving guidance. One of the important issues is how to reduce cognitive burden to the driver who should interpret the abstracted information to real world driving information. Recently, an augmented reality (AR)-based navigation is considered as a new way to reduce cognitive workload by superimposing guidance information into the real world scene captured by the camera. In particular, head-up display (HUD) is popular to implement AR navigation. However, HUD is too expensive to be set up in most cars so that the HUD-based AR navigation is currently unrealistic for navigational assistance. Meanwhile, smartphones with advanced computing capability and various sensors are popularized and also provide navigational assistance. This paper presents a research on cognitive effect and responsiveness of an AR navigation by a comparative study with a conventional virtual map-based navigation on the same smartphone. This paper experimented both quantitative and qualitative studies to compare cognitive workload and responsiveness, respectively. The number of eye gazing at the navigation system is used to measure the cognitive effect. In addition, questionnaires are used for qualitative analysis of the responsiveness.

스티칭 기법과 깊이지도를 이용한 VR 파노라마 시스템 (Virtual Reality Panorama System using Stitching Techniques and Depth-map)

  • 조승일;김종찬;반경진;김응곤
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.544-546
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    • 2011
  • 3D 디스플레이의 발전과 보급으로 인해 사용자들이 입체감 있는 3차원 가상현실을 손쉽게 접할 수 있게 됨에 따라 가상현실 콘텐츠에 대한 수요가 증가되고 있다. 본 논문은 영상에서 소실점 위치에 따른 깊이지도 생성 기법을 이용하여 VR 파노라마 시스템을 제안했다. 깊이 지도를 이용한 VR 파노라마는 사용자에게 마치 촬영 장소에 서서 주위를 살펴보는 것과 같은 입체감 있는 효과가 나타난다.

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