• 제목/요약/키워드: Virtual Driver

검색결과 136건 처리시간 0.019초

A Classification of Sitting Strategies based on Driving Posture Analysis

  • Park, Jangwoon;Choi, Younggeun;Lee, Baekhee;Jung, Kihyo;Sah, Sungjin;You, Heecheon
    • 대한인간공학회지
    • /
    • 제33권2호
    • /
    • pp.87-96
    • /
    • 2014
  • Objective: The present study is intended to objectively classify upper- & lower-body sitting strategies and identify the effects of gender and OPL type on the sitting strategies. Background: A sitting strategy which statistically represents comfortable driving posture can be used as a reference posture of a humanoid in virtual design and evaluation of a driver's seat. Although previous research has classified sitting strategies for driving postures in various occupant package layout (OPL) types, the existing classification methods are not objective and the factors affecting sitting strategies have not been identified. Method: Forty drivers' preferred driving postures in three different OPL types (coupe, sedan, and SUV) were measured by a motion capture system. Next, the measured driving postures were classified by K-means cluster method. Results: Sitting strategies of upper-body were classified as erect (33%), slouched (41%), and reclined (26%) postures, and those of lower-body were classified as knee bent (42%), knee extended (32%), and upper-leg lifted (26%) postures. Significant differences at ${\alpha}$ = 0.05 in the upper-body sitting strategy by gender and lower-body sitting strategy by OPL type were found. Application: Both the classified sitting strategies and the identified factors would be of use in ergonomic seat design and evaluation.

가상주행 실험을 통한 VMS 교통정보의 이용자 심리적 반응에 관한 연구 (A Study on Driver's Psychological Responses to VMS Traffic Information Using Driving Simulator)

  • 임준범;홍지연;이수범;정성화;황정래
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제9권3호
    • /
    • pp.20-29
    • /
    • 2010
  • 가변전광표지판(VMS)은 교통정보제공 서비스 매체중 가장 이용자가 많고, 정부기관에서 제공 운영하고 있는 대표적인 매체라고 할 수 있다. 그리하여 VMS는 이용자 중심의 서비스를 제공할 필요성이 있으므로 VMS 교통정보 이용자의 심리적 반응에 관한 연구를 수행하였다. 총 3가지 시나리오를 구성하여 주행실험을 실시하였다. 첫 번째 시나리오인 VMS설치위치에 관한 스트레스 지수분석 결과 출구 1.5km전 일때 가장스트레스가 적게 나타났다. 이는 국토해양부 VMS운영지침에서 도시부 고속도로의 경우 VMS정보는 출구 1~2km전에 제공해야 한다는 항목과 일치하는 결과를 나타내며 이용자의 심리상태를 고려하여 보다 더 정확한 제공거리를 산출한 것이라 할 수 있다. 두 번째 시나리오인 VMS정보제공 내용(소통정보, 시간정보, 속도정보)에 관한 스트레스 지수분석결과 시간정보가 가장 스트레스가 적게 나타났다. 제공한 정보 내용이 비교적 장거리(가양${\rightarrow}$천호 약 28km)이라는 점을 감안할 때 속도나 소통에 대한 정보는 운전자들이 경로선택을 위해 고민을 해야 하지만 시간정보는 걸리는 시간을 바로 알 수 있으므로 유용하다고 할 수 있다. 본 연구를 통해 운전자들의 심리적 반응측면에서 출구 1.5km전에는 정보를 주는 것이 좋고, 시간정보를 다른 정보내용보다 쉽게 받아들이는 것을 알 수 있다.

고속도로 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가를 위한 시나리오 개발 (Development of Safety Evaluation Scenario for Autonomous Vehicle Take-over at Expressways)

  • 박성호;정하림;김경현;윤일수
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.142-151
    • /
    • 2018
  • 제4차 산업혁명 시대가 도래하면서 전 세계적으로 자율주행자동차에 대한 연구개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 국제적인 기조 속에서 국토교통부는 2020년 SAE 기준 레벨 3이상의 자율주행자동차 상용화를 목표로 자율주행자동차 관련 연구개발을 적극적으로 추진하고 있다. 레벨 3 수준의 자율주행자동차에서는 운전자와 자동차 상호 간의 운행주체를 주고받는 제어권 전환이 필수적으로 발생하게 된다. 본격적인 자율주행자동차 시대에 앞서 본 연구에서는 우선적으로 고속도로를 대상으로 가상현실을 이용한 제어권 전환 안전성 평가를 위하여 대표 시나리오를 개발하였다. 이를 위해 자율주행자동차의 고속도로 주행 시나리오를 만들었고, 2014년 발생한 고속도로 교통사고 경위자료와 제어권 전환 특성을 고려하여 6개의 제어권 전환 시나리오를 개발하였다. 개발된 시나리오에서 고려된 변수는 운전자, 차량, 그리고 환경요인으로 크게 나눌 수 있으며, 총 36개의 변수가 포함되었다.

iSCSI 기반의 무선 네트워크 연결형 가상 저장장치 드라이버 구현 및 성능 분석 (Implementation & Performance Analysis of Virtual Storage System Based on iSCSI Protocol in Wireless Networks)

  • 최새봄;임효택
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제30권6A호
    • /
    • pp.517-525
    • /
    • 2005
  • iSCSI(Internet Small Computer System Interface)는 블록 중심형 스토리지 접근 프로토콜로써, TCP/IP 네트워크를 통해 원격의 스토리지를 마치 자신의 로컬 상에 있는 블록 장치처럼 접근하는 기술이다. iSCSI는 이 같은 접근을 위해 표준 이더넷 스위치와 라우터를 사용하므로 기존의 수많은 이더넷 기술의 적용은 물론 거리 제한이 없는 스토리지 확장을 가능하게 하며, 이는 곧 무선 네트워크상으로의 적용이 가능함을 의미한다. 본 논문에서는 이 점에 착안, 유선 기반의 원격 스토리지 접근을 목적으로 디자인 되어진 iSCSI를 최근 유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitos Computing)등으로 관심이 모아지고 있는 임베디드 리눅스 장치에 탑재하여 모바일 기기가 가지는 저장 공간 제약 극복의 대안과, 상대적으로 제한된 무선 네트워크상에서 iSCSI 프로토콜의 성능을 평가 및 분석함으로써 그 적용 가능성을 제시하고자 한다.

BcN 특성 관점의 평가체계 개발에 관한 연구 (A Study on Evaluation System based on Characteristics of BcN)

  • 나윤지;고일석;조영석
    • 융합보안논문지
    • /
    • 제6권3호
    • /
    • pp.49-58
    • /
    • 2006
  • 각종 정보기술과 사회문화의 발전은 기술 및 서비스의 융합을 가속화시키고 있으며 이에 따라 BcN의 중요성이 부각되고 있다. BcN 사업을 위한 평가체계를 구축하기 위해서는 먼저, 기존의 R&D 사업 평가체계들의 분석을 통하여 BcN 사업 평가에 적합한 평가방안을 제시하여야 한다. 하지만 본 연구에서 살펴본 바와 같이 기존의 정보통신서비스평가체계들은 기술 중심의 세부영역별 평가들로 이루어져 있어서 실제적인 사업성과를 측정하기에는 미흡한 점들이 있으며, 또한 BcN 사업이 가진 고유한 특성을 반영하기에 평가체계의 접근 방향이 다른 면이 있다. 본 연구에서는 BcN 사업의 내 외적인 특성을 반영한 BcN 성과 평가 체계를 구축하였다. 이를 위해 BcN의 특성을 세 가지 측면에서 도출하고, 이 특성을 반영한 성과중심의 평가체계를 제시함으로써 사업의 관리 및 기획을 위한 평가 자료의 활용과 시너지 효과 창출과 평가결과의 공용화 및 활용을 통한 사업의 효율성과 활용성 향상을 가져올 수 있도록 하였다.

  • PDF

액티브 블록을 이용한 단일 이동 물체 추적 시스템 (A Tracking System of Moving Object using Active Blocks))

  • 안인수;최태섭;김광훈;임승하;사공석진
    • 대한전자공학회논문지TE
    • /
    • 제37권3호
    • /
    • pp.21-29
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서는 액티브 블록을 사용하여 하나의 움직이는 물체를 효율적으로 검출하고 추적하는 방법에 대해 제안한다. 이것은 특정한 픽셀 값을 대표값으로 추출하여 8*8 픽셀 값들을 대표하는 방식을 사용하고, 인접한 명암차에 의한 차영상 정보를 비교, 분석하여 움직이는 물체를 검출한다. 이미지 데이터 획득 부분은 소프트웨어로 처리함으로써 하드웨어의 비중을 크게 감소시켰으며, 고해상도 이미지를 저해상도 이미지로 변환하여 획득해야 할 데이터 수를 대폭 줄임으로써 실시간으로 이동하는 물체를 추적할 수 있도록 하였다. 따 라서 이미지에 대한 모든 픽셀 값 정보나 비디오 인터페이스 카드 제어를 위한 가상 드라이버와 같은 특정 목적의 시스템 드라이버가 없는 간단한 시스템에서도 움직이는 물체를 실시간으로 추적할 수 있도록 충분한 속도를 제공하며 개인용 컴퓨터상에서도 저렴한 비용으로 고정 영역 내의 움직이는 단일 이동 물체 추적 시스템을 구축할 수 있다.

  • PDF

Superhighway 연속곡선의 설계 방침에 대한 연구 (Study on Design Principle of Reverse Curve in Superhighway)

  • 김성규;김상엽;최재성;민동찬;장영수;신준수
    • 한국도로학회논문집
    • /
    • 제16권6호
    • /
    • pp.169-179
    • /
    • 2014
  • PURPOSES : This study is to conduct the research on the design principle for the driver's safety and comfort in installing consecutive curves of superhighway. METHODS : Superhighway does not currently exist in domestic area. Thus, this study is conducted by collecting driving behavior usage of 30 people who are involved in the members of the virtual driving simulation. By identifying the distribution characteristics of each scenario in ANOVA & Tukey Test, the distribution are categorized into three groups. RESULTS : In the case of Group A in Section 3 (R2 entry part), lane departure exceeds the safety standard, which means to be risky condition. And then in the case of Group B and C, the lane departure values applying theoretical formula was evenly distributed compared to the proven values. CONCLUSIONS : Based on the result, the continuous curve design principles at superhighway should follow three standards as follow. First, an additional linear part needs to be inserted between two curves. Second, what if inserting the linear part is difficult, it would be better to insert a curve more than 2,000m. Third, R1/R2 ratio should not be over two. This design primarily aims to the safety of the operator. Such road alignment also meets the expectations of drivers, thus, it may help drivers to be compatible and amenable while driving continuous curve in superhighway.

USB 저장장치의 효율적인 통합을 위한 시그마 허브 (Sigma Hub for Efficiently Integrating USB Storages)

  • 최오훈;임정은;나홍석;백두권
    • 한국정보과학회논문지:데이타베이스
    • /
    • 제35권6호
    • /
    • pp.533-543
    • /
    • 2008
  • USB 저장장치는 반도체 메모리 저장 용량에 대한 기순 발전에 따라, 대용량 저장공간을 제공하는 제품으로 생산되고 있다. 따라서 소비자는 저장공간이 상대적으로 작은 기존 USB 저장장치를 폐기하거나, 효율적으로 사용하지 않는다. 본 논문에서는 메모리 저장 용량이 다른, 다수의 USB 저장장치를 USB 허브를 통하여 그룹화 하여 사용자가 컴퓨터에서 논리적 단일 저장공간으로 사용할 수 있는 개선된 USB 허브인 시그마 허브(Sigma Hub)를 제안한다. 제안된 시그마 허브는 다수의 USB 저장장치를 단일화하기 위한 관리 모듈로서 시그마 콘트롤러(Sigma Controller)를 포함한다. 시그마 콘트롤러는 USB 저장장치 통합 알고리즘을 통하여 트랜잭션을 제어하여 논리적 단일 저장장치 사용을 가능하게 한다.

Relationship between Functional Fitness and Break Response in Elderly Drivers: Comparison with Young Driver

  • Kim, Ga Eun;Choi, Ye Eun;Yang, Su Seong;Kim, Sun A;Bae, Young Sook
    • The Journal of Korean Physical Therapy
    • /
    • 제30권5호
    • /
    • pp.187-192
    • /
    • 2018
  • Purpose: This study compared the functional fitness and brake response of elderly and young drivers to confirm the correlation between the functional fitness and brake response. Methods: This study was a cross sectional observational design. Older drivers (>65age, n=21) and young adult drivers (20-40aged, n=20) were enrolled as subjects. The functional fitness of the subjects was measured using a senior fitness test consisting of a back scratch (BS), chair sit and reach (CSR), arm curl (AC), chair stand up (CSU), foot up and go (8-FUG), and 2-minute step (2-MS). The brake response used the virtual driving simulator to measure the brake reaction time (BRT) and braking distance (BD) according to the pedestrian protection and traffic signal compliance. Results: The older drivers had a lower BS (p<0.000), CSU (p=0.040), and 8-FUG (p=0.011) than the young adult drivers. BS and 8-FUG showed a significant positive correlation with the BRT and BD of pedestrian protection and traffic signal compliance. CSU showed a significant negative correlation with the BRT of pedestrian protection and traffic signal compliance. Conclusion: These findings suggest that the flexibility of the upper extremity, lower extremity strength, and agility are strongly correlated with the driving performance of elderly drivers.

이용자 감성분석을 통한 하이패스 차로 노면표시 설계 기법 (Designing Pavement Marking for Hi-pass Lane Based on Kansei Engineering)

  • 홍성민;오철;장지용;김광호;박준영;장명순
    • 한국도로학회논문집
    • /
    • 제14권1호
    • /
    • pp.73-83
    • /
    • 2012
  • 본 연구에서는 하이패스 차로의 속도감소를 유도하기 위한 적절한 노면표시를 도출하기 위하여 감성공학적 분석방법을 활용하여 연구를 수행하였다. 현재 고속도로 영업소에서는 감속유도를 위하여 하이패스 차로에 갈매기 노면표시를 설치하여 운영하고 있다. 본 연구에서는 하이패스 차로의 감속유도를 위하여 갈매기 노면표시 및 Peripheral Transverse Bar(PT bar)에 대한 효과평가를 실시하고, 두 가지 노면표시를 조합하여 6가지 시나리오를 도출하였다. 도출된 시나리오에 대하여 이용자의 Perception 측정 및 분석을 통한 노면표시 설계 시 Human Factor를 반영할 수 있는 방법론을 제시하였다. 분석결과 빗살무늬의 PT bar 및 $60^{\circ}$ 각도의 갈매기 노면표시의 조합시나리오가 가장 적절한 노면표시로 선정되었다. 본 연구의 결과는 하이패스 차량들의 통과속도를 감소시켜 고속도로의 안전성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.