• 제목/요약/키워드: Viewing-angle

검색결과 487건 처리시간 0.021초

FTP로 연동된 스마트폰과 자전거 블랙박스 (Smartphone and Bicycle Black Box linked with FTP)

  • 강동균;강주호;박수찬;한혜수;한영오
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제13권5호
    • /
    • pp.1079-1084
    • /
    • 2018
  • 차량의 블랙박스는 자전거 블랙박스에 맞지 않는 센서들이 포함되어 있어서 자전거 블랙박스에는 적합하지 않다. 그래서 본 연구에서는 기울기에 따라 자전거 블랙박스의 영상을 핸드폰으로 확인할 수 있는 시스템을 구현하였다. 자이로 센서를 이용하여 각도를 측정하고, 측정된 각도를 라즈베리파이에 제안된 각도에 근거하여 영상 파일을 저장하였다. 저장된 영상 파일을 FTP 방식으로 핸드폰 어플리케이션을 통해 다운 받을 수 있는 시스템을 개발하였다.

Himawari-8/AHI 기반 반사도 분광 라이브러리를 이용한 해양 구름 탐지 (Cloud Detection Using HIMAWARI-8/AHI Based Reflectance Spectral Library Over Ocean)

  • 권채영;서민지;한경수
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제33권5_1호
    • /
    • pp.599-605
    • /
    • 2017
  • 위성 영상의 정확한 구름 판별 여부는 이를 활용하여 생산되는 다른 산출물들의 정확도에 민감한 영향을 미치므로 매우 중요하다. 특히 해양에서 구름에 오염된 화소는 해수면 온도(Sea Surface Temperature: SST), 해색(ocean color), 클로로필-a(chlorophyll-a) 등 다양한 해양 기반산출물의 주된 오차 요인으로써 해양에서의 정확한 구름 탐지는 필수적이며 이는 해양 순환을 이해하는데 기여한다. 그러나 현재 Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS), Advanced Himawari Imager (AHI) 등 대부분 실시간 운영을 위한 알고리즘에서 사용되고 있는 고정 경계값 검사 방법은 태양-해양-센서의 상대적인 위치에 따라 변화하는 해양의 분광 특성을 고려하지 못하는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 연구에서는 NOAA의 Himawari-8 구름 산출물을 이용하여 Himawari-8/AHI 반사도 채널에서의 태양 천정각(Solar Zenith Angle: SZA), 위성 천정각(Viewing Zenith Angle: VZA) 변화에 따른 청천 해양 표면 화소의 반사도를 수집하여 분광 라이브러리를 구축하였고 이를 이용하여 동적 경계값 방법인 Dynamic Time Warping (DTW)기법에 적용하여 구름탐지를 수행하였다. 본 연구의 구름탐지 결과를 Japan Meteorological Agency (JMA)의 구름 산출물과 정성적 비교한 결과 JMA 구름 산출물은 청천 화소를 불확실(unknown)으로 오탐지 및 과대탐지 하는 경향을 보였다. 이에 반해 본 연구에서는 태양 천정각이 고각인 지역에서 과대 탐지 및 오탐지되는 문제점을 개선하였다.

Defect Length Measurement using Underwater Camera and A Laser Slit Beam

  • Kim, Young-Hwan;Yoon, Ji-Sup
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
    • /
    • pp.746-751
    • /
    • 2003
  • A method of measuring the length of defects on the wall of the spent nuclear fuel pool using the image processing and a laser slit beam is proposed. Since the defect monitoring camera is suspended by a crane and hinged to the crane hook, the camera viewing direction can not be adjusted to the orientation that is exactly perpendicular to the wall. Thus, the image taken by the camera, which is horizontally rotated along the axis of the camera supporting beam, is distorted and thus, the precise length can not be measured. In this paper, by using the LASER slit beam generator, the horizontally rotated angle of the camera is estimated. Once the angle is obtained, the distorted image can be easily reconstructed to the image normal to the wall. The estimation algorithm adopts a 3-dimensional coordinate transformation of the image plane where both the laser slit beam and the original image of the defects exist. The estimation equation is obtained by using the information of the beam projected on the wall and the parameters of this equation are experimentally obtained. With this algorithm, the original image of the defect taken at arbitrary rotated angle can be reconstructed to an image normal to the wall. From the result of a series of experiments, the accuracy of the defect is measured within 0.6 and 1.3 % error bound of real defect size in the air and underwater, respectively under 30 degree of the inclined angle of the laser slit beam generator. Also, the error increases as the inclined angle increases upto 60 degree. Over this angle, the defect length can not be measured since the defect image disappears. The proposed algorithm enables the accurate measurement of the defect length only by using a single camera and a laser slit beam.

  • PDF

액체금속로 소듐내부 가시화를 위한 초음파 웨이브가이드 센서 개발 (Development of Ultrasonic Waveguide Sensor for Under=Sodium Viewing in Liquid Metal Reactor)

  • 주영상;이재한
    • 비파괴검사학회지
    • /
    • 제26권1호
    • /
    • pp.18-24
    • /
    • 2006
  • 액체금속로 원자로 노심과 내부구조물 들은 불투명한 소듐 내에 잠겨 있어 육안검사를 수행할 수 없다. 액체금속로 내부구조물의 육안검사를 수행하기 위해서는 초음파를 이용한 소듐내부 가시화가 적용되어야 한다. 본 연구에서는 소듐내부 가시화에 적용하기 위한 판형 초음파 웨이브가이드 센서를 개발하였다. 웨이브가이드 센서에서의 판파 전파특성을 분석하고 판파 적용모드로 제0차 반대칭 $A_0$ 모드를 선정하였다 웨이브가이드 센서에 액체 웨지를 적용하여 $A_0$ 모드의 저주파수 분산 영역에서 판파가 발진되도록 하였으며 입사펄스의 주파수 변조에 의하여 초음파 빔 방사각을 변환시킬 수 있는 새로운 방법을 제안하였다 본 방법은 웨이브가이드 센서를 기계적으로 구동하지 않고 빔 방사각을 조정할 수 있어 기존 웨이브가이드 센서의 구동 제한성을 극복할 수 있게 해 준다. 웨이브가이드 센서의 빔 방사각 변환 특성을 실험적으로 검증하였으며, 수중 C-스캔 시험을 수행하여 웨이브가이드 센서의 소듐내부 가시화 적용 가능성을 확인하였다.

에지형 Back Light Unit의 휘도와 균일도 향상을 위한 복합도 광판 최적화 (Optimization of the Dual-layer LGP for Improving Luminance and Uniformity of Edge Type Back Light Unit)

  • 오세원;김남;김은석;안준원
    • 한국광학회지
    • /
    • 제21권6호
    • /
    • pp.247-253
    • /
    • 2010
  • 본 논문에서는 에지 방식의 BLU(Backlight unit)에 사용되는 도광판의 구조를 최적화하여 광학시트를 줄이면서 휘도와 균일도 및 시야각을 유지하기 위한 이중구조의 도광판을 설계하고 시뮬레이션을 통해 휘도와 균일도를 알아보았다. 여기에 사용된 복합 도광판은 이중구조의 도광판으로 상부에는 곡률 R을 갖는 프리즘패턴을 형성하고 곡률 R에 따른 휘도와 균일도를 시뮬레이션하였다. 하부에는 V groove 패턴을 회전시켜 상부패턴과 $90^{\circ}$를 이루게 하여 균일도를 확보하였다. 특히, 하부 패턴에서는 외곽의 피치 간격과 중심의 피치간격의 비(최대:최소), 패턴의 개수와 패턴의 분산을 정의할 수 있는 프로그램을 설계하여 V groove 사이의 간격을 결정하였다. 복합 도광판(dual-layer light guide plate, DLGP)의 최적화를 위해 다시 하부 패턴의 개수를 변화시켜 균일도를 알아보았다. 시뮬레이션 결과 복합 도광판을 이용한 BLU는 균일도 90.6%, 시야각 $145^{\circ}$인 특성을 갖는 것을 확인하였다.

1200만 화소의 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 개발 (Development of 360° Omnidirectional IP Camera with High Resolution of 12Million Pixels)

  • 이희열;이선구;이승호
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제21권3호
    • /
    • pp.268-271
    • /
    • 2017
  • 본 논문에서는 1200만 화소의 고해상도 $360^{\circ}$ 전방위 IP 카메라의 개발을 제안한다. 제안하는 1200만 화소의 고해상도 $360^{\circ}$ 전방위 IP 카메라는 $360^{\circ}$ 전방위 시야각의 렌즈 부와 1200만 화소 고해상도 IP 카메라 부로 구성된다. $360^{\circ}$ 전방위 시야각의 렌즈 부는 등사영 렌즈 설계방식과 catadioptric 면 제작방식을 적용하여 어안 렌즈에서 필연적으로 발생되고 있는 주변부 왜곡현상이 없는 화상을 얻을 수 있도록 한다. 1200만 화소 고해상도 IP 카메라 부는 CMOS 센서 & ISP 부, DSP 부, I/O 부 등으로 구성하여 카메라에 들어온 영상을 디지털 영상으로 변환하여 영상 왜곡 보정, 영상 보정, 영상 압축 등의 기능 등을 수행한 후에, NVR(Network Video Recorder)에 전송한다. 제안된 1200만 화소의 고해상도 $360^{\circ}$ 전방위 IP 카메라의 성능을 평가하기 위하여 외부시험기관에서 실험한 결과, 1200만 화소의 영상효율, $360^{\circ}$ 전방위 렌즈 화각, 전자파 인증 규격 등이 목표값에 적합하게 측정됨이 확인되었다.

시각신경 MR 검사 시 다중 각도 스캔 기법의 유용성 평가 (Evaluation of usefulness of multi directional angles oblique scan method in optic nerve MRI)

  • 조무성;조재환;배재영;김정수;김경근
    • 한국방사선학회논문지
    • /
    • 제5권4호
    • /
    • pp.161-169
    • /
    • 2011
  • 본 연구는 입체적 분포를 형성한 시각신경계에 대하여 MRI 시스템의 경사자기장으로써 하나의 스캔 대상단면을 3차원 형태의 여러 방향으로 향하게 하는 다중사위 스캔각도의 변화에 관하여 실험하였고 기존의 단순각도 사방향 검사방법과 비교 고찰 하였다. 입체적 분포를 이루는 뇌의 시각신경계에 대하여 MR 시스템의 경사자기장으로써 국내 정상 성인을 대상으로 시각신경의 사위영상화를 위한 기존의 사위(시상-관상단면) 스캔방법과 다중사위(시상-관상-횡단면) 스캔각도의 변화를 실험하였다. 그 결과 다중각도를 이용한 사위스캔 방법이 기존의 스캔방법에 비해 더 넓은 영역의 해부학적 정보를 나타내는 것을 영상으로 확인하였다. 또한 시각신경을 명료하게 나타내기 위해서는 영상단면두께와 펄스시퀀스의 선택도 고려되어야할 것으로 확인 되었다.

Preflight Calibration Results of Wide-Angle Polarimetric Camera (PolCam) onboard Korean Lunar Orbiter, Danuri

  • Minsup Jeong;Young-Jun Choi;Kyung-In Kang;Bongkon Moon;Bonju Gu;Sungsoo S. Kim;Chae Kyung Sim;Dukhang Lee;Yuriy G. Shkuratov;Gorden Videen;Vadym Kaydash
    • 천문학회지
    • /
    • 제56권2호
    • /
    • pp.293-299
    • /
    • 2023
  • The Wide-Angle Polarimetric Camera (PolCam) is installed on the Korea's lunar orbiter, Danuri, which launched on August 5, 2022. The mission objectives of PolCam are to construct photometric maps at a wavelength of 336 nm and polarization maps at 461 and 748 nm, with a phase angle range of 0°-135° and a spatial resolution of less than 100 m. PolCam is an imager using the push-broom method and has two cameras, Cam 1 and Cam 2, with a viewing angle of 45° to the right and left of the spacecraft's direction of orbit. We conducted performance tests in a laboratory setting before installing PolCam's flight model on the spacecraft. We analyzed the CCD's dark current, flat-field frame, spot size, and light flux. The dark current was obtained during thermal / vacuum test with various temperatures and the flat-field frame data was also obtained with an integrating sphere and tungsten light bulb. We describe the calibration method and results in this study.

Testing the Geometry of AGN Tori through the Fraction of Optically-Selected Type 1 AGNs

  • Khim, Honggeun;Yi, Sukyoung K.
    • 천문학회보
    • /
    • 제40권2호
    • /
    • pp.37.2-38
    • /
    • 2015
  • According to the unified model of AGNs, type 1 and 2 AGNs are intrinsically the same objects but seem different due to an obscuring matter which can block lights from the central engine of the AGN depending on the viewing angle. The obscuring object is thought to be shaped in a toroidal form and thus the geometry of tori of AGNs is an important factor to determine the fraction of type 1 (or type 2) AGNs. Oh et al. (2015) provides a new catalog of type 1 AGNs from SDSS DR7 in the nearby universe (z < 0.2) and it contains nearly 50% more type 1 AGNs than previously known. Using this new catalog, we test the fraction of type 1 AGNs along the black hole mass (MBH) and the bolometric luminosity of AGNs (Lbol), which are regarded as key parameters of the AGNs. First of all, because the methods to derive the black hole mass and the bolometric luminosity bear uncertainties, we test how the different methods lead to different values of type 1 fraction. We found that the fraction of type 1 AGNs varies with both MBH and Lbol. The extensively-studied, "receding torus model" can only explain the trend along Lbol and hence fails to explain the trend. To understand the new trend, we test the geometry of the torus based on the "clumpy torus model". We present our results on the basic properties of the torus such as a column density or opening angle and compare with those from previous studies based on other wavelengths (e.g. Infrared or X-ray).

  • PDF

TN-LCD 광학보상을 위한 Biaxial Film의 이론적 해석 (Theoretical Analysis of Biaxial Films for the Optical Compensation of TN-LCDs)

  • 김봉식;강춘기;박우상
    • 한국전기전자재료학회논문지
    • /
    • 제25권3호
    • /
    • pp.209-212
    • /
    • 2012
  • In this paper, we have studied on the optimal design of the optical compensation film for the TN-LCDs. To have wide viewing angle panels, several methods such as multi-domain method, optical path method, and phase compensation method have been proposed. Among these methods, this paper focused on the phase compensation method. In the phase compensation method, the phase retardation generated from the optical birefringence for the off-axis incident is compensated by using optical films with refractive anisotropy. To compensate the phase retardation of the TN-LCDs, we have proposed design concept for the biaxial optical films and analyzed the optical performance for the proposed structures. The calculation of the dynamic motion of the liquid crystals was based on the Ericksen-Leslie theory and the optical performance of the TN-LCD was calculated from the Extended Jones Matrix Method. From the results, we have confirmed that the optical characteristics of the TN-LCDs with the biaxial films have been improved considerably compared with the TN-LCDs compensated by the combination of the uniaxial films.