This paper proposes the modeling scheme of the Miniature Universal Testing Machine (MUTM) composed of 36 thin-beam-type bimorph PZTs and the control algorithm to minimize the residual vibration of the MUTM in the dynamic testing of specimens. In the operation of the MUTM, hysteresis, residual displacement and vibration of it are major issues. From the analysis of the MUTM behaviors, the hysteresis is described by the curving fitting scheme with the function of an input voltage. The dynamic characteristics of the MUTM are identified by the frequency domain modeling technique based on the experimental data. The interested bandwidth is focused on 125-315HZ for effective modeling and control. For the robust vibration control of the MUTM, the sliding mode control and the Kalman filter as observer are proposed. The paper also proposes the best input signal type to operate the MUTM effectively. The feasibility of the proposed modeling scheme and control algorithm are tested and verified experimentally.
The vibration and buckling characteristics of the capsule for fuel irradiation test are studied. The natural frequencies of the capsule in air and under water are obtained by modal testing and finite element(FE) analysis using ANSYS program, and accelerations with flow are measured to estimate the compatibility with the operation requirement of the HANARO reactor. The experimental fundamental frequency of the capsule in the x and z direction is 8.5Hz and 8.75Hz in air, and 7.5Hz and 7.75Hz under water, respectively. The maximum amplitude of accelerations under the normal operating condition is measured as 11.0m/s$^2$ that is within the allowable vibrational limit(18.99m/s$^2$) of the reactor structure. Also, the maximum displacement at 100% flow is calculated as 0.13mm which is not interference with other nearby structures. FE analysis results show that the natural frequencies are found to be similar to those of the modal testing when three supporting parts are considered as simply supported conditions. From the buckling analysis, when the loading tool is applied, the critical buckling load of the capsule is 233N.
The vibration and buckling characteristics of the capsule for fuel irradiation test are studied. The natural frequencies of the capsule in air and under water are obtained by modal testing and finite element (FE) analysis using ANSYS program, and accelerations with flow are measured to estimate the compatibility with the operation requirement of the HANARO reactor. The experimental fundamental frequencies of the capsule in the x and z direction are 8.5 Hz and 8.75 Hz in air, and 7.5 Hz and 7.75 Hz under water, respectively. The maximum amplitude of accelerations under the normal operating condition is measured as 11.0 m/s$^2$ that is within the allowable vibrational limit(18.99 m/s$^2$) of the reactor structure. Also, the maximum displacement at 100% flow is calculated as 0.13 mm which is not interference with other nearby structures. FE analysis results show that the natural frequencies are found to be similar to those of the modal testing when three supporting parts are considered as simply supported conditions. From the buckling analysis, when the loading tool is applied, the critical buckling load of the capsule is 233 N.
This paper proposes the modeling scheme of the Miniature Universal Testing Machine (MUTM) composed of 36 thin-beam-type bimorph PZTs and the control algorithm to minimize the residual vibration of the MUTM in the dynamic testing of specimens. In the operation of the MUTM, hysteresis, residual displacement and vibration of it are major issues. From the analysis of the MUTM behaviors, the hysteresis is described by the curving fitting scheme with the function of an input voltage. The dynamic characteristics of the MUTM are identified by the frequency domain modeling technique base on the experimental data. The interest bandwidth is focused on 125-315HZ for effective modeling and control. For the robust vibration control of the MUTM, the sliding mode control and the Kalman filter as observer are proposed. The paper also proposes the best input signal type to operate the MUTM effectively. The feasibility of the proposed modeling scheme and control algorithm are tested and verified experimentally.
In this work, we propose to employ magnetostrictive sensors to develop a new non-contacting modal testing method. Specific applications are made in the modal testing of a beam in bending. The role of bias magnetic fields in measuring bending waves is addressed and an approximate analysis to explain the principle to measure bending signals is carried out. The measured modal data by the present method agree well with those by conventional methods using accelerometers.
This paper deals with the structural vibration characteristics for an outdoor units support of an air-conditioner. Even though main noise sources are compressor noise and fluid noise which is caused by the fan, the structural modification of the outdoor units support may affect vibration and noise. In this paper, damping ratios for two kinds of an outdoor units support of an air-conditioner are measured through the modal testing. In order to reduce the structural borne noise due to an outdoor units support of an air-conditioner, four kinds of rubber materials are selected and tested.
The ambient vibration measurement is a kind of output data-only dynamic testing where the traffics and winds are used as agents responsible for natural or environmental excitation. Therefore an experimental modal analysis procedure for ambient vibration testing will need to base itself on output-only data. The modal analysis involving output-only measurements presents a challenge that requires the use of special modal identification technique, which can deal with very small magnitude of ambient vibration contaminated by noise. Two complementary modal analysis methods are implemented. They are rather simple peak picking (PP) method in frequency domain and more advanced stochastic subspace identification (SSI) method in time domain. This paper presents the application of ambient vibration testing and experimental modal analysis on large civil engineering structures. A 15 storey reinforced concrete shear core building and a concrete filled steel tubular arch bridge have been chosen as two case studies. The results have shown that both techniques can identify the frequencies effectively. The stochastic subspace identification technique can detect frequencies that may possibly be missed by the peak picking method and gives a more reasonable mode shapes in most cases.
Since the fuel is always exposed to turbulent flow, the grid strap shows flow induced vibration characteristics that impact on the nuclear fuel soundness. The dynamic behavior of grids in nuclear fuels is quite complex, since two pairs of spring and dimple support are contacted with rods by friction in the limited space. This paper focuses on investigation of the grid strap(test fuel strap, TFS) vibration in one cell. TFS consists of a single spring and double dimples. To identify the grid strap vibration, modal analysis of the strap is performed using finite element method(FEM). Modal testing on a $5{\times}5$ grid structure without rods is performed. The modal testing results are compared to analytic results. In addition, random test considering rod effect is performed about a $5{\times}5$ grid with rods under real contact condition in the air. Finally, the strap vibration of a $5{\times}5$ fuel bundle in investigation of flow induced vibration(INFINIT) facility is measured in real fluid velocity condition without heating. It is shown that modal frequencies from the test are almost equal to those peak frequencies in the INFINIT test.
In this study, on-site testing was carried out to investigate the vibration performance of a cold-formed thin-walled steel floor system. Ambient vibration, walking excitation (single and double persons), and impulsive excitation (heel-drop and jumping) were considered to capture the primary vibration parameters (natural frequencies, damping ratios, and mode shapes) and vertical acceleration response. Meanwhile, to discuss the influence of cement fiberboard on structural vibration, the primary vibration parameters were compared between the systems with and without the installation of cement fiberboard. Based on the experimental analysis, the cold-formed thin-walled steel floor possesses high frequency (> 10 Hz) and damping (> 2%); the installed cement fiberboard mainly increases the mass of floor system without effectively increasing the floor stiffness and may reduce the effects of primary vibration parameters on acceleration response; and the human-structure interaction should be considered when analyzing the vibration serviceability. The comparison of the experimental results with those in the AISC Design Guide indicates that the cold-formed thin-walled steel floor exhibits acceptable vibration serviceability. A crest factor 𝛽rp (ratio of peak to root-mean-square accelerations) is proposed to determine the root-mean-square acceleration for convenience.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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