본 논문에서는 전자기적으로 결합하는 다이폴을 이용하여 직선편파를 복사하는 마이크로스트립 안테나의 설계에 관하여 기술하였다. 다이폴의 위치에 의해 서로 다른 직선편파를 가지는 안테나의 해석 및 설계는 FDTD 법으로 행하였다. 급전선로와 복사소자간의 상호결합을 고려한 단일 소자 안테나의 설계로부터 각 편파에 대한 설계파라미터들을 구했으며, 이를 이용한 어레이 설계에서 Offset을 변화시켜 복사전력을 조절할 수 있었다. 또한 어레이 소자간의 간격을 조정함으로써 원하는 방향으로의 지향각을 설계할 수 있었다. 5 소자 어레이 안테나를 제작하여 측정을 행하였고, 이들 결과는 이론치와 잘 일치하였다.
본 논문에서는 ITS(Intelligent Transport System)의 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 통신을 위한 노변 기지국용 원형 편파 패치 배열 안테나를 제안하였다. DSRC 노변 기지국용 안테나가 다중 경로로부터 반사된 신호를 효율적으로 수신하기 위해 원형 편파로 동작하도록 설계하였다. 제안된 안테나는 마이크로스트립 패치와 급전 선로로 구성되었으며, 급전부의 슬롯 부근에 슬릿을 삽입하여 원형 편파를 발생시켰다. DSRC 노변 기지국용 안테나에 요구되는 이득 값을 만족시키기 위해 $2{\times}2$ 배열 구조로 설계하였다. 측정된 임피던스 대역폭과 축비 대역폭은 5.795~5.855 GHz의 DSRC 통신 대역을 모두 만족하였다. 제안된 안테나의 수직 반치각과 수평반치각은 약 $43^{\circ}$이며, 약 11.21 dBi의 이득 특성을 보였다.
본 논문에서는 이중편파 수신이 가능한 W-대역 밀리미터파 탐색기용 모노펄스 카세그레인 안테나를 제안하고, 제작 및 측정을 통하여 안테나의 특성을 검증하였다. 이중편파 모노펄스 카세그레인 안테나는 주/부 반사경, 이중편파 수신이 가능한 급전혼 및 모노펄스 비교기로 구성된다. 제안된 급전혼은 모노펄스 신호를 생성하기 위해 $2{\times}2$ 배열의 정사각형 도파관 급전부를 가지며, 이중편파에 수신을 위해 90도 회전대칭 구조로 설계되었다. 측정을 통해 합 채널 및 차 채널에 대해서 수직 및 수평의 이중편파에서 유사한 방사패턴 성능을 확인했다. 중심 주파수에서 합 채널의 이득은 수직편파에서 35.1 dBi, 수평편파에서 35.6 dBi로 편파간 이득차는 0.5 dBi였으며, 부엽준위는 -21.6 dB 이하였다.
This study proposes a new approach to control a trajectory control of vertical type articulated robot arm with six revolution joints by computed torque method for manufacturing process automation. The proposed control scheme takes advantage of the properties of the fuzzy controllers. The proposed method is suitable to control of the trajectory and path control in cartesian space for vertical type articulated robot manipulator for forging manufacturing process automation. The results is illustrated that the proposed fuzzy computed torque controller is more stable and robust than the conventional computed torque controller. This study is included with an analytical methodology of inverse kinematic computation for 6 DOF manipulators. And an intelligent PID based on feed forward fuzzy control structure is applied to control the working path control with disturbances caused by uncertainty parameters of the manipulator dynamic model. Lastly, the validity of proposed is verified by simulations and experiments.
GNSS (Global Navigation Satellite System) is mostly used for high-precise surveys due to its accuracy and efficiency. But this technique does not always fulfill the demanding accuracy in harsh operational environments such as urban canyon and forest. One of the remedies for overcoming this barrier is to compose a heterogeneous surveying network by adopting terrestrial measurements (i.e., distances and angles). Hence, this study dealt with the adjustment of heterogeneous surveying networks consisted of GNSS baseline vectors, distances, horizontal and vertical angles with a view to enhancing their accuracy and so as to derive an appropriate scheme of the measurement combination. Reviewing some technical issues of the network adjustments, the simulation, and experimental studies have been carried out, showing that the inclusion of the terrestrial measurements in the GNSS standalone overall increased the accuracy of the adjusted coordinates. Especially, if the distances, the horizontal angles, or both of them were simultaneously adjusted with GNSS baselines, the accuracy of the GNSS horizontal component was improved. Comparing the inclusion of the horizontal angles with those of the distances, the former has been more influential on accuracy than the latter even though the same number of measurements were employed in the network. On the other hand, results of the GNSS network adjustment together with the vertical angles demonstrated the enhancement of the vertical accuracy. As conclusion, this paper proposes a simultaneous adjustment of GNSS baselines and the terrestrial measurements for an effective scheme that overcomes the limitation of GNSS control surveys.
In this paper, a modified multimode hem antenna is designed to have 142 mm horn aperture radius and 921 mm length in order to be safe under 100 MW peak pulse power at 3 cm wave length through breakdown phenomenon study that threshold field strengths for the air breakdown phenomena is decided to be 3.78 MV/m. The proposed antenna is measured gain over 27 dBi and the -25 dB beam width of 29$^{\circ}$ in vertical plane.
This paper describes design for dual-linear polarization antenna using EMC(electromagnetic-coupled) dipole. EMC dipole has a simple element structure and it is fed by microstrip line. Vortical and horizontal polarization are determined by structure of dipole fed by microstrip line. FDTD Method is used for an analysis of antenna element. Length, width, height and offset of dipole are designed for 1-element antenna. Resonant length of diploe differs from the calculated value by a formula because of coupling effect of dipole and feed line. Radiation Power is controlled by the offset of dipole. In prectical fabrication of antenna array, a constant height of dipoles is required. Therefore, the teflon plate with height of 0.8 mm is considered in antenna element design for the vertical polarization.
An Inverted-F antenna for the 2.4GHz application is designed and implemented. The antenna is implemented on the PCB board and installed in a vertical position. The 10dB characteristics are 2.4 to 2.48GHz in bandwidth which satisfies the bluetooth requirement and the whole impedance is matched. The feed-line on the PCB board is also calculated and implemented. And the measuring system is installed at the KITI in Kangwon Nat'l Univ. and applied to measured the antenna characteristics. The measured values show that this antenna is suitable for the commercial applications.
A methodology which supports the feature used from design to manufacturing for sculptured pocket is newly devlored and present. The information contents in a feature can be easily conveyed from one application to another in the manufacturing domain. However, the feature generated in one application may not be directly suitable for another whitout being modified with more information. Theobjective of the paper is to parsent the methodology of decomposing a bulky feature of sculptured pocket to be removed into compact features to be efficiently machined. In particular, the paper focuses on the two task: 1) to segment horizontally a bulky feature into intermediate features by determining the adequate depth of cut and cutter size and to generate the temporal precedence graph of the intermediate features and 2)to further decompose each intermediate feature vertical into smaller manufacturing features and to apply the variable feed rate to each small feature. The proposed method will provid better efficiency in machining time and cost than the classical method which uses a long string of NC codes necessary to remove a bulky fecture.
In this paper, the performance of uncoated- and Titanium nitride aluminium TiAlN-PVD coated- carbide twist drills were investigated when drilling aluminium alloy, Al 6061. This research focuses on the optimization of drilling parameters using the Taguchi technique to obtain minimum surface roughness and thrust force. A number of drilling experiments were conducted using the L9 orthogonal array on a CNC vertical machining center. The experiments were performed on Al 6061 material l blocks using uncoated and coated HSS twist drills under dry cutting conditions. Analysis of variance(ANOVA) was employed to determine the most significant control factors. The main objective is to find the important factors and combination of factors influence the machining process to achieve low surface roughness and low cutting thrust force. From the analysis of the Taguchi method indicates that among the all-significant parameters, feed rate are more significant influence on surface roughness and cutting thrust than spindle speed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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