• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제19권12호
• /
• pp.1111-1118
• /
• 2013

In this paper, the disturbance applied to launcher hatch by ship motions is introduced to identify the vertical ship motion disturbance. Basically, ship motions are comprised of 6 degrees of freedom: roll, pitch, yaw, heave, surge and sway. In the case of the shipboard launcher hatch the coupled pitch, heave and roll are significant motions to be transformed to a vertical direction motion. The maximum acceleration values are obtained from the vertical motion model and the ship motion data in accordance with ship type and hatch location on the ship. We verify that the maximum pitch motion mainly influences the launcher hatch and also present the quantity of the maximum load disturbance by the ship's motion acceleration.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제10권1호
• /
• pp.14-21
• /
• 2007

This paper proposes SDINS(strapdown inertial navigation system) transfer alignment method for vertical launcher using an adaptive filter in the ship. First, the velocity and attitude matching transfer alignment method is designed to align SDINS for vertical launcher. Second, the adaptive filter is employed to estimate measurement noise variance in real time using the residual of measurements. Because it is difficult to decide measurement noise variance when noise properties of the ship SDINS are changed. To verify its performance, it is compared with the EKF(Extended Kalman filter) using uncorrect measurement variance. The monte carlo simulation results show that proposed method is more effective in estimating attitude angle than EKF.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
• /
• pp.173-176
• /
• 1998

The surface wave launcher from the dielectric coated coaxial cable to dielectric slab is investigated. FDTD method using local subcell and contour-path model is applied to determine the fine geometrical features. The reflection coefficient in coaxial cable region is found using extract algorithm. In this paper, two structures are presented as coaxial slot surface wave launcher. One structure has a vertical launching angle, and the other has an arbitrary launching angle. The numerical results show that a certain launching angle is minimized the reflection coefficient.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2002년도 학술대회지
• /
• pp.225-228
• /
• 2002

Supersonic jet impingement on a flat plate has been investigated to show the flow physics for different jet heights and to demonstrate the adequacy of the characteristics-based flux-difference Wavier-Stokes code Current study also compares the steady-state solutions obtained with variable CFL number for different grid spacing with the time-accurate unsteady solutions using the inner iterations, displaying a good agreement between the two sets of numerical solutions. The unsteady nature of wall fluctuations due to bouncing of the plate shock is also uncovered for high pressure ratios. The methodology is then applied to a complex vertical launcher system where the jet plume hits the bottom wail, deflects into the plenum and eventually exits through the vertical uptake. Flow structures within vertical launcher system are captured and solutions are partially verified against the flight test data. Present jet impingement study thus shows the usefulness of CFD in designing a complex structure and predicting flow behavior within such a system.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제3권2호
• /
• pp.67-75
• /
• 2002

In the course of missile system design, jet plume impingement is encountered in designing airframe as well as launchers, requiring careful investigation of its effect on the system. In the present paper, recent works on such topic are presented to demonstrate usefulness of CFD results in helping design the hardware. The jet impinging flow structure exhibits such complex nature as shock shell, plate shock and Mach disk depending on the flow parameters. The main parameters are the ratio of the jet pressure to the ambient pressure and the distance between the nozzle and the wall. In the current application, the nozzle contour and the pressure ratio are held fixed, but the jet impinging distance is varied to illuminate the characteristics of the jet plume with the distance. The same methodology is then applied to a complex vertical launcher system (VLS), capturing its flow structure and major design parameter. These applications involving jets are thus hoped to demonstrate the usefulness and value of CFD in designing a complex structure in the real engineering environment.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제3권2호
• /
• pp.59-66
• /
• 2002

A vertical test stand based on launcher propulsion system was constructed and several tests for the determination of cyclogram were carried out. To make an accurate estimation, static and dynamic pressures were measured and analyzed. Especially, static pressure measurements using fast response sensors without extension tubes were used to determine operation sequence more evidently. The standard operation times of final valves were determined in cold flow tests with an engine head, and fire formation time in combustion chamber was checked in an ignition test with an ignitor only. On the basis of these tests, ignition sequence was established and combustion test cyclogram was finally determined. According to combustion test, test results were well matched with the determined cyclogram within 0.05 sec.

• 한국추진공학회지
• /
• 제7권1호
• /
• pp.18-27
• /
• 2003

KSR-III 발사체를 위하여 개발된 추진기관 공급계와 엔진에 대한 연계시험을 위하여 수직형 시험설비가 구축되었으며, 연소시험이 진행되었다. 수직형으로 장착이 이루어진 시험에서 배플이 없는 엔진은 점화순간 즉시 불안정 연소현상이 발생하였으며, STS 배플과 복합재 배플 엔진의 경우 점화에 의한 불안정 발달이나 연소중 불안정 연소현상은 억제되었다. 배플이 있는 엔진의 경우 정상연소중 비정규적 압력섭동이 일시적으로 발생하였으나, 배플에 의해 음향적 특성을 가지는 불안정 연소로의 발달이 강력히 억제됨을 확인하였다. 이러한 일련의 시험을 통하여 복합재 배플을 가지는 최종 개발형 엔진이 비행용 KSR-III 추진기관시스템으로서 정상운용될 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제36권11호
• /
• pp.1079-1086
• /
• 2008

관성항법장치 초기정렬 방법인 전달정렬의 경우 MINS에서 SINS로 전송되는 데이터에는 변동하는 시간지연이 존재한다. 이러한 시간지연은 전달정렬의 성능을 저하시킨다. 본 논문에서는 측정치 잉여값을 이용하여 실시간으로 시간지연 공분산값을 추정하여 시간지연 추정오차를 줄이는 적응필터를 제시하고 수직발사 SDINS 전달정렬에 적용하여 확장형 칼만필터의 성능과 비교하였다. 시뮬레이션 결과 배운동이 크게 변할수록 적응필터의 성능이 확장형 칼만필터보다 더 우수한 것으로 나타났다.

• 한국추진공학회지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.44-53
• /
• 2003

KSR-III의 추진시스템 종합성능시험과 단인증시험을 위한 수직형 연소시험시설이 구축되었다. 이러한 시험은 발사체에 준하는 단품을 사용하는 시험으로, 상대적으로 낮은 수준의 안전율 하에서 시험이 진행되게 된다. 이에 연소시험 안전대책의 하나로 엔진부에 대한 비상정지 시스템이 검토되었으며, 정확하고 빠른 판단을 위하여 연소실 압력과 가속도신호를 사용하는 비상정지 시스템이 구축되었다. 이러한 측정변수를 통하여 점화지연 및 실패, 소화, 추진제 공급상태, 불안정 연소, 구조물 과도진동 등을 감시할 수 있었으며, 이상 상황인지 후 빠르게 시험을 중단할 수 있었다. 이처럼 빠른 판단과 후속조치로 시험의 안전을 확보할 수 있었으며, 목적한 개발시험을 안전하게 마칠 수 있었다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제26권4호
• /
• pp.195-204
• /
• 2022

본 논문에서는 경사 고각 발사 시스템에서 활용하기 위한 발사체 항법장치의 급속 초기정렬기법에 대해 다룬다. 급속초기정렬기법 중 하나인 원샷(One-shot) 정렬기법은 발사대에 장착된 항법장치의 정보를 활용하므로 수 초 내에 정렬이 가능하지만, 수직 발사체계에서만 적용되어 경사 고각에서의 성능이 검증되지 않았다. 따라서 본 논문에서는 원샷 정렬기법을 경사 고각 발사 시스템으로 적용 시 발생하는 오차 요소에 대해 분석하였고, 이를 최소화하여 정렬 성능을 개선하기 위한 방안을 소개하였다. 추가로, 제시한 원샷 정렬기법에 대해 성능시험을 수행함으로써, 실 항법장치를 운용하는 환경에서도 유효한 효과가 있음을 확인하였다.