• 제목/요약/키워드: Velocity Control Method

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철봉 내리기 공중 동작의 운동학적 분석(I) (Kinematic Analysis of Airborne Movement of Dismount from High Bar(I))

  • 최지영;김용이;진영완
    • 한국운동역학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.159-177
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    • 2002
  • 본 연구는 철봉운동에서 기본이 되는 동작인 몸펴 한번 뒤돌아 내리기 동작을 단계적으로 분석한 후, 이를 토대로 하여 현재 시합상황 중 가장 널리 사용되는 응용동작인 몸펴 두 번 뒤돌아 내리기 동작과 몸펴 두 번 뒤돌며 한번 비틀어 내리기 동작의 운동학적 분석을 수행하여 개개분절 간의 상호작용을 해부학적 3차원 각운동과 각속도로 설명하고 이해할 수 있는 운동학적 자료를 제시하는데 있다. 피험자들은 현재 K대학교에 재학중이며 대학 대표선수인 남자 기계체조 선수 7명을 선정하였으며, 연구에 사용된 인체의 모델은 Zatsiorsky와 Seluyanov(1983, 1985)이 사용한 16개의 분절로 이루어진 인체의 모델을 사용하였다. 신체무게중심이 이동방향을 설명할 수 있는 투사각도 및 투사속도는 공중동작의 회전수가 증가할수록 신체무게중심이 투사되는 각도가 증가되며, 이렇게 증가된 신체무게중심의 투사각도는 신체무게중심의 최고점을 증가시키는 경향을 보였다. 3차원 투사속도를 살펴본 결과 Z방향(수직방향)은 공중돌기 회전수가 증가할수록 증가하는 경향이 나타났으나, 운동진행 방향인 Y방향 속도와 좌우측 기울기를 설명할 수 있는 X방향 속도에서는 의미 있는 차이를 보이지 않았다. 철봉 내리기 공중동작에서의 신체분절 및 각도 변화도 중요하지만 각운동량을 만들어내기 위한 동작준비구간의 각도 변화가 더욱더 중요하다고 할 수 있다. 즉, 상체가 철봉 아래 봉과 수직될 때부터 릴리즈 순간까지의 각도 변화에 주목해야 하는 데, 회전수가 증가할수록, 어깨관절 각도와 엉덩관절 각도 변화가 두드러지게 나타나 준비구간의 추기기 동작(Whip swing)의 주된 관절로 작용을 한다. 관성좌표계에 대한 상체의 움직임을 나타내는 3차원 방향의 각도 즉, 뒤돌기(somersault)각도, 틀기(twist)각도 그리고 기울기(tilt)각도로 설명이 되는데, 본 연구의 결과 릴리즈시 뒤돌기 각은 세가지 내리기 동작 유형에 따라 평균 57,7도, 38.8도 그리고 39.7도로 나타났으며, 기울기 각은 평균 -1.5도, -5.4도 그리고 -8.4도로 유의한 차이를 보이고 있으며, 틀기각도는 평균 13.4도, 10.6도 그리고 23.3도로 몸펴 두번 뒤돌며 한번 비틀어 내리기 경우 가장 큰 수치를 나타냈다.

두개경유도플러초음파를 이용한 성인 여성 무조짐편두통 환자의 식사 상태에 따른 뇌혈관반응성 변화 (Change of Cerebrovascular Reactivity by Prandial State in Women with Migraine without Aura: Transcranial Doppler Ultrasonography (TCD) with Breath-Holding Method)

  • 박정호;박선아;이태경;성기범
    • Annals of Clinical Neurophysiology
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    • 제14권1호
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    • pp.20-24
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    • 2012
  • Background: Migraine patients can be sensitive to external or internal stimuli, such as light, noise, or hormonal changes. Using transcranial Doppler ultrasonography (TCD) with breath-holding method, we evaluated the changes of cerebrovascular reactivity (CVR) to hypercapnia in women with migraine without aura between fasting and postprandial period. Methods: Twelve women with migraine without aura and the same number of age and sex-matched healthy controls with no significant history of headache participated in this study. Using TCD examinations, we studied mean flow velocity in middle cerebral artery with better temporal window. Each subject was examined consecutively before and after a standard meal, together with serum glucose level and blood pressure. CVR was evaluated with breath-holding index (BHI). Results: Postprandial-BHI (mean+SD) was significantly higher than fasting-BHI (mean+SD) in patients group but not in controls (in patient group; postprandial-BHI=1.38, fasting-BHI=1.08, in control group; postprandial-BHI=1.25, fasting-BHI=1.18, P=0.021 and 0.239, respectively). After meal, serum glucose level was significantly enhanced but blood pressure was not in both groups. Serum glucose level of patients showed a tendency of mild positive correlation with BHIs (${\gamma}$=0.448, P=0.032). Conclusions: Although exact mechanisms are unclear, cerebrovascular reactivity of some women with migraine without aura may be influenced by prandial state.

와동간의 상호작용이 경계층 및 열전달에 미치는 영향에 관한 연구 ( I ) - Common flow down에 관하여 - (An Experimental Study on the Effects of the Boundary Layer and Heat Transfer by Vortex Interactions ( I ) - On the common flow down -)

  • 홍철현;양장식;이기백
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제24권2호
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    • pp.288-297
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    • 2000
  • This paper describes the results of an experimental investigation of the flow characteristics and the heat transfer rate on a surface by interaction of a pair of vortices. The test facility consists of a boundary-layer wind tunnel with a vortex introduced into the flow by half-delta wings(vortex generators) protruding from the surface. In order to control the strength of the two longitudinal vortices, the angles of attack of the vortex generators are varied from 20 degree to 45 degree, but spacings between the vortex generators are fixed to 4 cm. The 3-dimensional mean velocity downstream of the vortex generators is measured by a five-hole pressure probe, and the hue-capturing method using the thermochromatic liquid crystals has been used to provide the local distribution of the heat transfer coefficient. By using the method mentioned above, the following conclusions are obtained from the present experiment. The boundary layer is thinned in the regions where the secondary flow is directed toward the wall and thickened where it is directed away from the wall. The peak augmentation of the local heat transfer coefficient occurs in the downwash region near the point of minimum boundary-layer thickness. Streamwise distributions of averaged Stanton number on the measurement planes show very similar trends for all the cases(${\beta}=20^{circ},\;30^{\circ}\;and\;45^{\circ}$).

Restoration Modeling Analysis for Abandoned Channels of the Mangyeong River

  • Kim, Jae-Hoon;Julien, Pierre Y.;Ji, Un;Kang, Joon-Gu
    • 한국환경과학회지
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    • 제20권5호
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    • pp.555-564
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    • 2011
  • This study examines the potential restoration of abandoned channels of the Mangyeong River in South Korea. To analyze the morphological changes and equilibrium conditions, a flow duration analysis was performed to obtain the discharge of 255 m3/s with a recurrence interval of 1.5 year. It is a gravel-bed stream with a median bed diameter of 36 mm. The reach-averaged results using HEC-RAS showed that the top width is 244 m, the mean flow depth is 1.11 m, the width/depth ratio is very high at 277, the channel velocity is 1.18 m/s, and the Froude number is also high at 0.42. The hydraulic parameters vary in the vicinity of the three sills which control the bed elevation. The total sediment load is 6,500 tons per day and the equivalent sediment concentration is 240 mg/l. The Engelund-Hansen method was closer to the field measurements than any other method. The bed material coarser than 33 mm will not move. The methods of Julien-Wargadalam and Lacey gave an equilibrium channel width of 83 m and 77 m respectively, which demonstrates that the Mangyeong River is currently very wide and shallow. The planform geometry for the Mangyeong River is definitely straight with a sinuosity as low as 1.03. The thalweg and mean bed elevation profiles were analyzed using field measurements in 1976, 1993 and 2009. The measured profiles indicated that the channel has degraded about 2 m since 1976. The coarse gravel material and large width-depth ratio increase the stability of the bed material in this reach.

과도 액정 기법을 이용한 와동발생기 하류의 유동장 및 열전달 측정 (Detailed Measurement of Flow and Heat Transfer Downstream of Rectanglar Vortex Generators Using a Transient Liquid Crystal Technique)

  • 홍철현;양장식;이기백
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제27권11호
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    • pp.1618-1629
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    • 2003
  • The effects of the interaction between flow field and heat transfer caused by the longitudinal vortices are experimentally investigated using a five hole probe and a transient liquid crystal technique. The test facility consists of a wind tunnel with vortex generators protruding from a bottom surface and a mesh heater. In order to control the strength of the longitudinal vortices, the angle of attack of vortex generators used in the present experiment is 20$^{\circ}$, and the spacing between the vortex generators is 25mm. The height and cord length of the vortex generator is 20mm and 50mm, respectively. Three-component mean velocity measurements are made using a f-hole probe system, and the surface temperature distribution is measured by the hue capturing method using a transient liquid crystal technique. The transient liquid crystal technique in measuring heat transfer has become one of the most effective ways in determining the full surface distributions of heat transfer coefficients. The key point of this technique is to convert the inlet flow temperature into an exponential temperature profile using the mesh heater set up in the wind tunnel. The conclusions obtained in the present experiment are as follows: The two maximum heat transfer values exist over the whole domain, and as the longitudinal vortices move to the farther downstream region, these peak values show the decreasing trends. These trends are also observed in the experimental results of other researchers to have used the uniform heat flux method.

고수호안 복토공법의 토양 유실율에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on Soil Loss Rate of Recovery Soil Technique at High Water Revetment)

  • 채동석;김영도;박재현;김철
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제10권2호
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    • pp.135-141
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    • 2010
  • 현재 우리나라 도심하천의 고수호안 설계에서는 치수적 안정성 확보를 위해 기 설치된 콘크리트 호안을 철거하는 대신에 복토 후 식생매트 공법을 통한 자연친화적인 하천공법이 널리 사용되고 있다. 그러나 이와 같은 복토공법의 적절한 수리학적 기준이 제시되지 않아 홍수기 유실로 인한 경제적 손실이 자주 발생하고 있다. 본 연구에서는 수리적 안정성을 포함한 친환경적인 식생복토공법의 유실율 평가에 관해 수리모형 실험을 통해 규명하고자 하였다. 식생의 활착 유무에 따른 복토의 유실율을 살펴보면 호안경사에 따라서 식생의 유무에 따른 유실율 차이가 52%로 나타났으며, 호안의 경사도가 클수록 식생에 의한 저감효과가 큰 것으로 연구결과 나타났다. 또한 유속 조건 및 호안의 경사에 따라서 식생이 없을 경우 유실율이 최대 19.5%로 나타났다.

활성탄 흡착탑을 이용한 휘발성 유기화합물의 흡착특성 (Adsorption Characteristics of VOCs in Activated Carbon Beds)

  • 노순영;김기호;최재호;한삼덕;길인섭;김덕현;이영우
    • 한국대기환경학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.455-469
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    • 2008
  • VOCs (Volatile organic compounds) are known as one of the harmful chemicals, causing cancer and global warming. Therefore, the proper control, removal, and reduction of the emission of VOCs are important tasks for the environmental protection. Among the method of VOCs removal activated carbon bed is the most efficient and economical method. In this study, the adsorption performance of toluene gas was investigated using various activated carbons. To find out the adsorption efficiency, the H/D (Height/Diameter) of the activated carbon and GHSV (Gas Hourly Space Velocity) of the toluene gas were manipulated with various conditions. The effect of the temperature, humidity and toluene-MEK-IPA mixed gas on adsorption were also investigated. As a result, a high adsorption performance was found when GHSV is lower at room temperature and low humidity. It was also found that the adsorption efficiency of toluene-MEK-IPA mixed gas system was lower than that of toluene gas system.

透膜法에 依한 이온量 및 分子量의 決定에 關한 硏究 (I) 透析裝置 및 實驗方法의 改良 (A Study on the Determination of Ionic and Molecular Weight of Dissolved Substance by Dialysis Method (Ⅰ). Improvements of the Dialysis Apparatus and Its Operations)

  • 신윤경;이전
    • 대한화학회지
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    • 제16권5호
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    • pp.304-313
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    • 1972
  • 溶解된 粒子의 이온量 또는 分子量을 決定하는 方法으로서의 透膜法에는 裝置의 未備點과 實驗方法의 改良되어야 할 點이 아직 남아 있으므로 우선 이들을 改善하여 補完하였다. 透析簡에 膜을 密着시킬수 있도록 鐵製링을 開發하였다. 透析液과 外部液의 水準을 0.02mm의 精度로 一致調節하고 維持시킴으로써 渗透 및 濾過效果를 最小限度로 抑制시켰다. 두 液의 攪拌速度를 任意의 定速度로 變更하여 그 攪拌量을 一定하게 維持할 수 있도록 하였으며, 그 溫度를 透析其間中 ${\pm}0.01^{\circ}C$의 精度로 一致維持시킬수 있도록 하였다. 透析期間中 透析液의 부피變化를 -1.62 ~ +0.92%範圍로 좁혔으며, 渗透 및 濾過效果와 膜孔의 크기와의 關係를 追究하여 最適透析時間을 究明하였다.

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와동 발생기 높이 변화에 대한 경계층 내의 유동장과 온도장에 관한 실험적 연구 (The Experimental Study of the Interaction Between the Flow rind Temperature Field and a Boundary Layer Due to a Variety of tole Height of a Vortex Generator)

  • 권수인;양장식;이기백
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제26권1호
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    • pp.82-93
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    • 2002
  • The effects of the interaction between the flow and temperature field and a boundary layer due to a variety of the height of a vortex generator are experimentally investigated. The test facility consists of a boundary-layer wind tunnel with the vortex generator protruding from the bottom surface. In order to control the strength of the longitudinal vortices, the angle of attack and the spacing distance of the vortex generator are 20 degree and 40 mm, respectively. The height of the vortex generator (H) is 15 mm, 20 mm and 30 mm and the cord length of it is 50 mm. Three-component mean velocity measurements are made using a 5-hole probe system and the surface temperature distribution is measured by the hue capturing method using thermochromatic liquid crystals. By using the method mentioned above, the following conclusions are obtained from the present experiment. The boundary layer is thinned in the downwash region where the strong downflow and the lateral outflow of the boundary layer fluid occur and thickened in the upwash re,3ion where the longitudinal vortex sweeps low momentum fluid away from the bottom surface. In case that the height of the vortex generator increases, the averaged circulation and the maximum vorticity of the vortex pair decrease. The contours of the non-dimensional temperature show the similar trends fur all the cases (H=15 mm, 20 mm and 30 mm). The peak augmentation of the distribution of the local non-dimensional temperature occurs in the downwash region near the point of minimum boundary-layer thickness.

단열-다공암반에서 유동저항 이론을 이용한 지하수 유동 평가에 관한 연구 (A Study on the Groundwater Flow in Fractured-Porous Media by Flow Resistance Theory)

  • 한지웅;황용수;강철형
    • 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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    • 한국방사성폐기물학회 2005년도 춘계 학술대회
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    • pp.231-238
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    • 2005
  • 본 연구에서는 유동저항이론을 기초로 하여 연속다공체, 분리단열망 및 연속다공체-분리단열망 공존암반과 같은 3가지 암반을 대상으로 암반 특성에 따른 지하수 유동저항 개념 모델링 및 관계식을 제안하였다. 정상상태조건에서 밀도변동은 고려하지 않았으며 유한 체적법을 이용하였다. 각종 물성치는 블록 중심에서 정의되고, flux는 블록면에서 정의되는 staggered 격자 체계하에서 모든 블록에 대해 Darcy 법칙이 적용되었다. 접촉면에서의 투수계수는 인접면 중심에서 정의된 물성치의 조화평균값을 사용하였다. 유동저항개념을 이용하여 인접한 블록간의 상대압력차와 flux의 관계를 표현하였다. 개개의 단열에서의 유동은 다공암반에서 이용된 방정식과 동일한 형태의 2차원 방정식으로 모사되었다. 본 논문에서 제안된 모델은 추후 다양한 암반 특성별 유동 모사 기법을 개발하는데 많은 기여를 할 것으로 기대된다.

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