• Journal of Platform Technology
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• 제11권6호
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• pp.106-115
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• 2023

이 논문에서는 교통소외지역의 양방향 단일 차선에서 자율주행 차량의 안전하고 원활한 운행을 위한 센서 데이터 공유 시스템을 제안하고 핵심 모듈인 상황인지 기술을 구현한다. 양방향 단일 차선 도로는 주차된 차량이나 마주오는 차량으로 인한 자율주행 차량의 후진 문제를 야기한다. 이 논문에서는 인프라 카메라를 사용하여 양방향 단일 차선 도로에 대한 차량의 접근, 진입 진출 상황을 실시간으로 인지하고 이 정보를 V2N 통신을 통해 자율주행 차량에 전송하여 자율주행 차량의 센싱 범위를 확장하는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템의 핵심은 인프라 카메라를 통해 양방향 단일 차선의 상황을 인지하는 것이며 이 논문에서는 이를 객체인식 및 객체 추적기술을 이용하여 구현한다. 마지막으로, 구현한 상황인지 기술을 실제 양방향 단일 차선에서 수집한 데이터를 이용하여 검증한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.181-188
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• 2011

무선 네트워크와 모바일 컴퓨팅 응용의 급속한 보급과 더불어, 최근 네트워크 보안의 배경도 많은 변화를 가져왔다. 특히 이동성이 높은 차량 노드들로 네트워크 위상을 유지하는 차량 애드 혹 네트워크(Vehicular Ad Hoc Networks: VANETs)는 일반적으로 불안정한 통신 링크를 갖는 자기 조직화 P2P 망으로, 고정된 인프라 구조나 중앙 통제 라우팅 장비 없이 자동으로 망을 구성하고, 시간에 따라 고속으로 이동하며 망에 결합하거나 이탈하는 개방 망이므로 중앙 집중 제어 없이 누구나 접속이 허용되기 때문에 네트워크상에 해로운 비정상 행위 노드들에 대한 침입에 매우 취약하다. 본 논문에서는 VANETs에서의 노드들의 활동에 대한 비정상 행위를 효율적으로 식별하여 침입을 탐지할 수 있는 러프집합을 이용한 가중치 기반 침입탐지 방법을 제안하고, 그 성능을 모의실험을 통해 임계 허용 오차 ${\epsilon}$에 대한 비정상 행위로 인한 침입 탐지율과 거짓 경고율로 평가한다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제20권3호
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• pp.86-99
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• 2021

본 연구는 V2I통신을 이용하여 교차로 등의 사각지대로 인해 발생할 수 있는 충돌 사고를 예방하기 위한 충돌 방지체계를 제안한다. 교차로의 인프라에 위치한 Vision센서와 LiDAR센서가 물체를 인식하고 사고 위험이 있는 차량에게 경고함으로써 사고를 미연에 방지한다. 딥러닝 기반의 YOLOv4를 이용하여 교차로에 진입하는 물체를 인식하고 LiDAR 센서와의 Calibration을 통해 대상 물체와의 맨하탄 거리값을 이용하여 충돌 예상시간과 제동거리에 대한 가중치를 계산하고 안전거리를 확보한다. 차량-인프라간 통신은 ROS통신을 이용하였으며 충돌 경고 외에도 진입 물체의 Class, 거리, 진행속도 등의 다양한 정보를 차량에 전달함으로써 사고를 미연에 방지하고자 하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제18권3호
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• pp.779-800
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• 2024

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) networks, also known as drone networks, have gained significant attention for their potential in various applications, including communication. UAV networks for communication involve using a fleet of drones to establish wireless connectivity and provide communication services in areas where traditional infrastructure is lacking or disrupted. UAV communication networks need to be highly secured to ensure the technology's security and the users' safety. The proposed survey provides a comprehensive overview of the current state-of-the-art UAV network security solutions. In this paper, we analyze the existing literature on UAV security and identify the various types of attacks and the underlying vulnerabilities they exploit. Detailed mitigation techniques and countermeasures for the protection of UAVs are described in this paper. The survey focuses on the implementation of novel technologies like Q-learning, blockchain, IRS, and mmWave. This paper discusses network simulation tools that range in complexity, features, and programming capabilities. Finally, future research directions and challenges are highlighted.

• 한국철도학회논문집
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• 제19권4호
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• pp.456-467
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• 2016

차량무선통신(WAVE)은 고속이동환경에서 차량간 통신(V2V), 차량과 인프라간 통신(V2I)을 가능하게 하고 안전 및 편의 서비스를 제공하는 무선통신기술로써 지능형 교통시스템(ITS)에 적용을 위한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 WAVE 통신기술을 철도분야에 적용하기 위하여, 철도시험선에 WAVE 통신 기반의 시험용 무선통신시스템을 구축하고 현차시험을 수행하여 철도전용 통합무선망(LTE-R)의 통신성능 요구사항 충족 여부를 검토하였다. 시험 결과, 최대전송거리는 730m, 평균전송지연은 최대 5.69ms, 단절시간은 최대 1.36s로서 목표 요구사항을 충족하였으며, Throughput 및 영상데이터 전송, VoIP 데이터 전송, 채널 스위칭 시험도 성공적으로 수행되었다. 이상의 시험결과로 부터, WAVE 통신 기술이 철도분야에 적용 가능하다는 것을 확인하였으며, 차-지상간의 안정적인 무선통신시스템 구축을 가능하게 할 것으로 기대된다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.251-259
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• 2007

AUTOSAR is a partnership of automotive manufacturers and suppliers working together to develop and establish a de-facto open industry standard for automotive software architectures. In the AUTOSAR architecture, the runtime environment is at in the heart of the AUTOSAR architecture to provides the infrastructure services that enable communication between software components and between software components and basic software components. The RTE generator is an automated generation tool for AUTOSAR specification based RTE according to the ECU configuration. It generates communication API function for the software components and the basic software components like OS and COM of the application. The availability and the accuracy of the RTE generator are important for the automobile software which is based on AUTOSAR architecture, this paper proposes an architectural design of the RTE generator for auto-generation of the AUTOSAR based RTE.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제14권4호
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• pp.212-221
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• 2022

Currently, issues related to freight at Vietnamese logistics companies are becoming more and more urgent because of typical problems in Vietnam such as traffic, infrastructure, and application of information technology. This problem has been studied by applying many different approaches such as Integer Programming (LP), Mixed Integer Programming (MIP), hybrid, meta search, … In this paper, we applied the ILP model in order to deal with the VRP problem in a small size logistics company which is very popular in Vietnam. The experiments showed promising results with some optimal solutions with some small extra costs.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제35권4호
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• pp.311-317
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• 2008

본 논문에서는 VANET 환경에서 차량과 인프라간의 신뢰성 있는 통신을 제공하기 위한 V2I간의 세션 키 교환 기법을 제안한다. 기존의 VANET에서는 V2I간의 안전한 통신을 위해 IEEE 802.11i와 PKI 기반의 보안 메커니즘을 사용하고 있다. 그러나 차량의 고속 이동과 네트워크 환경이 자주 변하는 특성을 가진 VANET에서 짧은 시간에 IEEE 802.11i 또는 PKI 방식을 이용한 V2I 세션 키 교환은 어려움이 있다. 제안하는 기법에서는 빠르게 움직이는 차량과 인프라간의 세션키 교환을 위해 LR (Local Router)을 새롭게 정의하였으며, LR과 OBU 사이의 랜덤 값에 기반 한 XOR 연산을 통해 새로운 세션키를 빠르게 생성하고 교환할 수 있게 하였다. 때문에 제안하는 기법은 VANET 환경에서 AAA 서버 도움 없이도 빠르게 세션키를 교환할 수 있는 이점이 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.216-217
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• 2018

IEEE 1609.2 표준은 WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) 표준에서 차량간(V2V, Vehicle-to-Vehicle) 혹은 차량과 인프라간(V2I, Vehicle-to-Infrastructure)통신 상의 응용 메시지 보호를 위해 제정되었다. 이 표준은 메시지 이증 및 무결성 검증을 위하여 NIST p256 타원 곡선 커브 기반의 ECDSA 전자서명 기법을 사용한다. 매우 복잡한 도신 상의 출퇴근 환경에서는 수백대의 자동차가 전송하는 메시지를 정상적으로 처리하기 위하여, 차량의 OBU(On-Board Unit) 혹은 노상의 RSU(Road-Side Unit)에서 서명된 메시지의 검증 성능이 매우 중요한 이슈가 될 수 있다. 본 논문에서는 V2X 통신에서 효율적인 ECDSA 서명 검증을 위하여, OBU 혹은 RSU 환경에서 CPU 상의 병렬 처리 성능을 테스트 한 후 시사점을 살펴본다.

• 전기학회논문지
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• 제65권2호
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• pp.264-268
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• 2016

Recently, various energy efficiency optimization activities are ongoing globally by integrating conventional grids with ICT (Information and Communication Technology). In this sense, various smart grid projects, which power suppliers and consumers exchange useful informations bilaterally in real time, have been being carried out. The electric vehicle diffusion program is one of the projects and it has been spotlighted because it could resolve green gas problem, fuel economy and tightening environmental regulations. In this paper, the economics of V2G system which consists of electric vehicles and the charging infrastructure is evaluated comparing electric vehicles for V2G with common electric vehicles. Additional benefits of V2G are analyzed in the viewpoint of load leveling, frequency regulation and operation reserve. To find this benefit, electricity sales is modeled mathematically considering depth of discharge, maximum capacity reduction, etc. Benefit and cost analysis methods with the modeling are proposed to decide whether the introduction of V2G systems. Additionally, the methods will contribute to derive the future production and the unit cost of electric vehicle and battery and to get the technical and economic analysis.