• 제목/요약/키워드: Vehicle stability

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도심환경에서의 안정적 경로 설정을 위한 VANET 라우팅 프로토콜 (A Study of Stable Route Decision Based on VANET Routing Protocol in Urban Environment)

  • 함우형;장상우;이상선
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.70-80
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    • 2012
  • 차량 간 고정 인프라 없이 자체적으로 네트워크가 형성되는 차량 애드-혹 네트워크, VANET(Vehicular Ad-hoc Network)은 네트워크의 토폴로지가 빈번하게 발생되는 특징을 가지고 있다. 또한 도심환경에서는 건물 등과 같은 전파방해 요인으로 인해 통신 단절 현상이 발생한다. 그러므로 VANET 환경에서는 이러한 취약점을 보완할 수 있는 라우팅 프로토콜이 필요하다. 본 논문에서는 차량의 위치정보를 통해 거리기반 브로드캐스트 방식을 이용하여 안정적인 경로 설정과 교차로에서의 전송 성능을 향상시킬 수 있는 알고리즘을 제안한다. 차량의 상대속도를 이용하여 경로 설정의 안정성을 도모하고 교차로에서의 우선순위 차등화를 통하여 패킷의 충돌을 최소화하는 동시에 전송률을 높인다. 도심지 환경을 재현한 시뮬레이션 결과 제안된 알고리즘이 기존의 알고리즘에 비해 전송률에서 우수한 성능향상을 보였다.

Proposal of Potted Inductor with Enhanced Thermal Transfer for High Power Boost Converter in HEVs

  • You, Bong-Gi;Ko, Jeong-Min;Kim, Jun-Hyung;Lee, Byoung-Kuk
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제10권3호
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    • pp.1075-1080
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    • 2015
  • A hybrid electric vehicle (HEV) powertrain has more than one energy source including a high-voltage electric battery. However, for a high voltage electric battery, the average current is relatively low for a given power level. Introduced to increase the voltage of a HEV battery, a compact, high-efficiency boost converter, sometimes called a step-up converter, is a dc-dc converter with an output voltage greater than its input voltage. The inductor occupies more than 30% of the total converter volume making it difficult to get high power density. The inductor should have the characteristics of good thermal stability, low weight, low losses and low EMI. In this paper, Mega Flux® was selected as the core material among potential core candidates. Different structured inductors with Mega Flux® were fabricated to compare the performance between the conventional air cooled and proposed potting structure. The proposed inductor has reduced the weight by 75% from 8.8kg to 2.18kg and the power density was increased from 15.6W/cc to 56.4W/cc compared with conventional inductor. To optimize the performance of proposed inductor, the potting materials with various thermal conductivities were investigated. Silicone with alumina was chosen as potting materials due to the high thermo-stable properties. The proposed inductors used potting material with thermal conductivities of 0.7W/m·K, 1.0W/m·K and 1.6W/m·K to analyze the thermal performance. Simulations of the proposed inductor were fulfilled in terms of magnetic flux saturation, leakage flux and temperature rise. The temperature rise and power efficiency were measured with the 40kW boost converter. Experimental results show that the proposed inductor reached the temperature saturation of 107℃ in 20 minutes. On the other hand, the temperature of conventional inductor rose by 138℃ without saturation. And the effect of thermal conductivity was verified as the highest thermal conductivity of potting materials leads to the lowest temperature saturations.

Evidence Based Practice in Long Term Care Settings

  • Specht, Janet K.
    • 대한간호학회지
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    • 제43권2호
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    • pp.145-153
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    • 2013
  • Purpose: The purpose of this manuscript is to discuss the need for use of evidence based practice (EBP) in LTC, the current use of evidence in long term care facilities and what we know about adoption of the use of EBP in LTC. Methods: Literature review and reporting of findings from the M-TRAIN study that was a quasi-experimental design to test the effectiveness of an intervention to increase the use of EBPs for urinary incontinence and pain in 48 LTC facilities. Results: Barriers to adopting EBPs include lack of available time, lack of access to current research literature, limited critical appraisal skills, excessive literature to review, non-receptive organizational culture, limited resources, and limited decision-making authority of staff to implement change. Strategies to promote adoption of EBP include the commitment of management; the culture of the home; leadership; staff knowledge, time, and reward; and facility size, complexity, the extent that members are involved outside the facility, NH chain membership, and high level of private pay residents. Findings from the M-TRAIN add, stability of nurse leader and congruency between the leaders perception of their leadership and the staff's perception of the leadership. Conclusion: There is clear evidence of the need and the benefits to residents of LTC and to the health care system yet adoption of EBP continues to be slow and sporadic. There is also evidence for the process of establishing best evidence and many resources to find the available EBPs. The urgent need now is finding ways to best get the EBPs implemented in LTC. There is growing evidence about best methods to do this but continued research is needed. Clearly, residents in LTC deserve the best care possible and EBPs represent an important vehicle by which to do this.

스카이훅 시스템에의 능동 서스펜션 제어 이론 적용에 관한 연구 (A Study on Adopting Active Suspension Control in Sky Hook System)

  • 박중현;장승재
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권5호
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    • pp.950-955
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    • 2006
  • 본 논문에서는 스카이훅댐퍼 시스템의 해석 및 설계에 능동 서스펜션 제어 이론을 적용하여 현가장치설계에 응용 할 수 있는 이론 및 실험 적 제어장치 적용에 관한 연구를 수행하였다. 최근의 현가장치설계에서는 강성과 감쇠를 능동적으로 제어하는 기술의 적용이 일반화되고 있으며, 다른 차량안정성 제어장치와의 연계성이 높아짐에 따라, 제어 시스템설계에서 보다 내구성 이 강하고 제어효과의 응답성이 빠르며 정도 또한 높은 제어장치의 필요성이 요구되고 있다. 본 연구는 댐퍼의 위치관계에 따른 스카이훅시스템을 해석하여 위와 같은 빠른 응답성과 높은 정도의 제어가 가능한 제어시스템을 해석, 설계하기 위하여 강인제어시스템의 적용에 관한 고찰을 하였다. 그리고 제어대상시스템에 대한 강인제어시스템을 설계하기 위한 모델링 및 적용방법을 수식적으로 해석하였으며, 스카이훅현가장치의 제어시 스템설계에 중요한 내외란성 향상을 위한 강인제어시스템설계에 적용하는 방법에 관해 고찰하였다.

능동 서스펜션 장치에의 대칭제어시스템 적용에 관한 연구 (A Study on Adopting Symmetric Control System in Active Suspension Equipment)

  • 박중현;김순호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.769-774
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    • 2006
  • 본 논문에서는 능동현가장치의 해석 및 설계에 최소위상시스템개념을 적용하여 제어시스템설계에 응용 할 수 있는 이론적 수식모델링에 관한 연구를 수행하였다. 최근의 현가장치설계에서는 강성과 댐핑을 능동적으로 제어하는 기술의 적용이 일반화 되고 있으며, 다른 차량안정성제어장치와의 연계성이 높아짐에 따라, 제어시스템설계에서 보다 내구성이 강하고 제어효과의 응답성이 빠르며 정도 또한 높은 제어장치의 필요성이 요구되고 있다. 본 연구는 센서와 액츄에이터의 위치관계에 따른 능동현가장치의 위상시스템을 해석하여 위와 같은 빠른 응답성과 높은 정도의 제어가 가능한 제어시스템을 해석, 설계하기 위하여 제어장치의 대칭성에 관한 해석을 하였다. 그리고 대칭인 대상시스템에 관한 대칭 제어시스템을 설계하기 위한 모델링 및 적용방법을 수식적으로 해석하였으며, 현가장치의 제어시스템설계에 중요한 내외란성 향상을 위한 강인제어시스템설계에 적용하는 방법에 관해 고찰하였다.

철도차량 차축 베어링 발열부의 열전발전 적용에 대한 기초연구 (A Study for Applying Thermoelectric Module in a Bogie Axle Bearing)

  • 최경후;김재훈
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제40권4호
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    • pp.255-262
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    • 2016
  • 철도차량의 안정성과 신뢰성을 위해 상시 자가진단 시스템의 필요성이 높아지고 있다. 통상적으로 이러한 모니터링 시스템에는 유선 센서가 쓰여 왔는데, 설치 장소의 제약이 적은 무선 센서의 활용과 유지보수의 문제를 위해서는 무선 센서의 전원 문제를 해결하여야 한다. 따라서 본 연구에서는 고속으로 주행하는 차량 주변의 에너지를 활용하여 친환경적이면서 반영구적인 자가 발전의 방편으로 열전 발전의 적용성을 검토하였다. 차량의 주행 조건에 따라 열전 발전 모듈이 설치될 차축 베어링 커버의 온도 차이에 대한 측정이 먼저 이루어졌고, 여기에 상용 열전 소자 모듈을 장착하여 그 성능을 테스트 하였다. 주어진 조건에서 출력을 높이기 위해 부하 저항 및 열전 소자 전용 회로를 적용하여 효과를 분석한 결과, 저온부의 효과적인 냉각 및 열손실의 최소화를 통해 열전 발전을 통한 무선 센서 전원 공급이 가능할 것으로 판단된다.

도시형 지상 차량의 승차감 향상을 위한 새로운 능동형 기울임 제어 시스템에 관한 연구 (A Study on the New Active Tilt Control Systems for Improving Passenger′s Feeling of Ground Vehicles in Urban Area)

  • 소상균;변기식
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.103-110
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    • 2001
  • 기존 도로시설과 주차시설의 이용율을 높이기 위해 높이가 높고 폭이 좁은 차량의 이용에 관심이 증대되고 있다. 그러나 이러한 종류의 차량은 선회시 안쪽으로 기울어짐으로 안정도 문제가 중요하다. 직접 기울임 제어 방법과 스티어링 기울임 제어 방법이 폭이 좁은 차량의 안정도를 위해 제안되고 있다. 본 논문에서는 직접 기울임 제어법과 스티어링 기울임 제어법의 장점을 이용한 새로운 제어법을 제안한다. 즉 서로 상반된 제어 특징을 갖는 두 제어 법을 스위칭 제어 방식으로 제어하게 되며, 제안된 제어기의 원활한 스위칭 전환을 위해 적당한 제어이득이 제안된다.

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도로비탈면 투자우선순위 결정에 관한 연구 (Analysis of Priority Investments for Preventing Roadside Slope Failures)

  • 김승현;김홍균;옥영석;이종현;구호본
    • 지질공학
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    • 제23권3호
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    • pp.257-269
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    • 2013
  • 산사태나 비탈면 재해를 예방하기 위해서는 적절한 계획을 수립하여야 하며, 국가의 한정된 예산을 고려했을 때 체계적인 투자 계획이 마련되어야 한다. 국도 도로비탈면의 체계적인 관리와 합리적 투자 계획 수립을 위하여 위험도와 예상피해도를 고려하여 투자우선순위를 산출하였다. 투자우선순위에서 위험도 결정의 주요인자는 경사, 토질, RMR, 안정석해석, 불연속면 종류, 붕괴이력이며, 피해도는 교통량과 차선수, 평균차량위험도를 고려하여 결정하였다. 강원도 영서지방 392개소 비탈면에 대한 투자우선순위 산출 및 회귀분석 결과, 붕괴가 발생된 비탈면의 투자우선순위가 높은 것으로 확인되며, 위험구간비가 높은 비탈면, 계곡부가 존재하는 비탈면이 높은 투자우선순위를 차지하는 것으로 확인된다.

다정밀도 해석기법을 이용한 무인항공기 다분야통합 최적설계 (Multidisciplinary UAV Design Optimization Implementing Multi-Fidelity Analysis Techniques)

  • 이재우;최석민;누엔 반;김지민;변영환
    • 한국항공우주학회지
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    • 제40권8호
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    • pp.695-702
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    • 2012
  • 본 연구에서는 개념설계 단계에서의 해석 결과의 정확도를 높이기 위한 다정밀도 해석과 모든 분야의 요구도를 만족하기 위한 다분야통합 설계 최적화 기법을 적용하였다. 무인항공기의 해석을 위하여 경험식 기반의 저정밀도 해석도구들이 초기 사이징, 공력, 추진, 임무, 중량, 성능, 안정성 도구들로 모듈화되어 개발 및 검증되었다. 개발된 해석도구를 이용하여 설계통합 프로그램을 구성하고, 설계의 정확도를 증가시키기 위하여 다정밀도 해석에 와류 격자법을 이용하였다. 다분야통합 설계 최적화를 위하여 MDF 기법이 적용되었다. 또한 최적화 도구로는 구배기반 최적화 기법을 적용하였다. 제시한 방법의 타당성을 밝히기 위하여, 저정밀도 해석만을 적용한 방법과 다정밀도 해석을 적용한 두 가지 방법의 최적화 결과를 비교하여 본 연구에서 제안된 다정밀도 해석이 개념설계 단계에서 적용 가능함을 보였다.

가스 포일 스러스트 베어링의 하중지지 성능 및 구동 토크에 관한 실험적 연구 (Experimental Study on the Load Carrying Performance and Driving Torque of Gas Foil Thrust Bearings)

  • 김태호;이태원;박문성;박정민;김진성;정진희
    • Tribology and Lubricants
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    • 제31권4호
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    • pp.141-147
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    • 2015
  • Gas foil thrust bearings (GFTBs) have attractive advantages over rolling element bearings and oil film thrust bearings, such as oil-free operation, high speed stability, and high-temperature operation. However, GFTBs have lower load carrying capacity than the other two types of bearings owing to the inherent low gas viscosity. The load carrying capacity of GFTBs depends mainly on the compliance of the foil structure and the formed hydrodynamic wedge, where the gas pressure field is generated between the top foil and the thrust runner. The load carrying capacity of the GFTBs is very important for the suitable design of oil-free turbomachinery with high performance. The aim of the present study is to identify the characteristics of the load carrying performance of GFTBs. A new test rig for the experimental measurements is designed to provide static loads up to 800 N using a pneumatic cylinder. The maximum operating speed of the driving motor is 30,000 rpm. A series of experimental tests—lift-off test, static load performance test, and maximum load capacity test—estimate the performance of a six-pad GFTB, in terms of the static load, driving torque, and temperature. The maximum load capacity is determined by increasing the static load until the driving torque rises suddenly with a sharp peak. The test results show that the torque and temperature increase linearly with the static load. The estimated maximum load capacity per unit area is approximately 80.5 kPa at a rotor speed of 25,000 rpm. The test results can be used as a design guideline for GFTBs for realizing oil-free turbomachinery.