• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1871-1879
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• 2008

A few years ago, The trains had little control equipment so the trains had little data transmission between control equipment. Recently, there is a lot of control equipment in a train as traction control, air conditioners and even internet access. for this reason, vehicle network must allow for the big amount of transmission data and must ensure the high reliability. In this paper we present monitering system for verify high reliability of data transmission of MVB of TCN which is an international standard of IEC 61375.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권8호
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• pp.1124-1129
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• 2021

UAV(Unmanned Aerial Vehicle)에 대한 활용영역은 시간이 갈수록 꾸준히 확대되고 있다. 특히 네 개 이상의 수평적인 프로펠러로 구성된 VTOL(Vertical Take-Off and Landing) 기능이 가능한 UAV는 시스템 안정성 및 비교적 단순한 항공역학적 설계 및 구조에 따라 다양한 플랫폼이 등장하고 있으며 비교적 저렴한 가격으로 응용제품들이 시중에 유통이 되고 있다. UAV는 GCS(Ground Control System, 지상 제어 시스템)를 통해 임무가 수행된다. GCS는 주로 인터넷에 연결되어있기 때문에, 전자지도 및 기타 최적의 비행조건(온도, 습도, 풍향 등)을 위한 환경정보를 또한 얻을 수 있다. 본 논문은 AIS(Auto Identification System)를 통해 얻은 정보를 기반으로 식별된 선박으로의 접근 및 감시(monitoring)하기 위한 UAV의 운영기법을 설계하고 실험을 통해 AIS 시스템을 GCS에 적용하는 것이 효율적임을 입증한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권7호
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• pp.914-926
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• 2006

현재 국내 물류부문은 산업 전반의 정보화 추세에 따라 물류정보화에 대한 요구가 증가하고 있다. 그러나 대다수의 물류업체들은 물류 프로세스의 비효율성, 물류 유통단계의 과다, 높은 공차 율, 경쟁 제한적 제도등의 문제점으로 인하여 영세성을 벗어나지 못하고 있으며, 고객이 원하는 수준의 물류서비스를 제공할 만한 사회적 인프라나 정보 기술 능력을 갖추지 못하고 있는 실정이다. 영세한 물류업체들이 대형 물류업체나 해외 물류업체들에 대한 경쟁력을 갖추기 위해서는 현재 기업체들이 제공하고 있는 서비스의 품질과 동등 혹은 그 이상의 서비스를 제공할 수 있어 야 한다. 그러나 이는 현실적으로 매우 어려운 일이다. 본 논문에서는 그러한 영세 물류업체들이 위치기반 서비스(Location Based Service: LBS)와 물류정보 송수신 서비스를 웹 기반의 ASP(Application Service Provider) 서비스 형태로 제공받아 경쟁력 향상과 고객서비스 품질을 개선할 수 있도록 SMS와 GPS를 차량 상태정보 및 위치관제 시스템을 설계 및 구현하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.181-187
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• 2011

Since 2003, state transportation study core technology development is being promoted as part of the bimodal trams operating in accordance with the development of refractive vehicle as research infrastructure for building high-tech road transport system has been the research and development. Bimodal trams of refraction as the vehicle for him to introduce domestic first ever operation management system also developed in Korea according to case-based technology system, but most of the country, and, in this study, mainly those based on technology integration building management system and the bimodal trams of refraction of a vehicle operated was to highlight the features and benefits. Bimodal tram station itself is the way the exclusive properties and to operate the route with large transport capacity has the characteristics of the railway, but the only routes such as railroad lines is not of closed roads under certain circumstances, the flexibility to use has to be integrated operations management system of bimodal trams characteristics of the railroads and public transportation by combining the characteristics of a flexible, convenient and secure services to users with the aim of providing research and will denote the system developed. In this study, bimodal integration system required for the operation of the tram station around the wired and wireless network management center, applying the organic integration into one system so that you have to be centrally managed. In addition, the existing traffic management system operates as a unidirectional rather than monitoring all system-wide management via the interactive network through real-time requests and responses were configured to allow management and control. These findings of the existing traffic operation management system that you can jump step can be based on future unmanned vehicles and related systems through control of the operation management system will be offered as a basis.

• 한국지리정보학회지
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• 제7권3호
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• pp.35-47
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• 2004

최근 부각되고 있는 텔레매틱스와 위치기반서비스의 효율적인 구축을 위해서는 실시간으로 수집되는 방대한 분량의 위치 데이터의 저장, 질의, 프리젠테이션 동을 포함하는 이동체 기술이 필요하다. 특히 물류분야에서 이동중인 차량의 데이터에 대한 효과적인 검색과 분석을 위해서는 응용별 특화된 형태의 데이터를 획득할 수 있는 질의구문이 요구되며, 전통적인 데이터베이스 질의어와 비교할 때 그 구조는 복잡한 양상을 보인다. 이에 대한 효과적인 대안으로는 SQL과 같은 표준화 데이터베이스 언어를 통한 접근을 고려할 수 있다. 따라서 이 논문에서는 e-로지스틱스 기반의 차량관제에서 요구하는 질의에 대하여 SQL를 확장한 이동체 질의어 (MOOU)를 제안하고, 이를 효과적으로 처리하기 위한 질의처리기를 설계 및 구현한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.988-991
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• 2003

In this paper, we try to develop the controller which uses the block diagrams of SIMTool and internal functions CEMTool for planning the global driving controller for high efficiency AGV. We acquire the control efficiency by controlling the motor used each part of AGV driving controller. The block diagram structures provided with SIMTool is easily designed by the controller, and the monitoring and analysis of the results is researched by simulation. We expect to control AGV. robot and various plant using Ziegler-Nichols auto-tuning method and external I/O board

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권2호
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• pp.364-367
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• 2004

This paper presents the flight software of KoDSat (KSLV-l Demonstration Satellite) which performs demonstrating the KSLV-l (Korea Space Launch Vehicle-l)'s satellite launch capability. The KoDSat Flight Software executes in a single-processor, multi-function flight computer on the spacecraft, the OBC (On Board Computer). The flight software running on the single processor is responsible for all real-time processing associated with: processor startup and hardware initialization, task scheduling, RS422 handling function, command and data handling including uplink command and down-link telemetry, attitude determination and control, battery state of charge monitoring and control, thermal control processing.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.114-117
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• 2001

In the Electric Vehicle(EV) driving system, the Battery Management System(BMS) is very important and an essential equipment. Particularly, BMS monitors the State of Charge(SOC), voltage, current, and temperature of the battery modules when Electric Vehicle is in the state of motoring or charging. Major roles of BMS are like these the first, estimation of State of Charge(SOC), the second, detection of the unbalance of the voltage between battery modules, the third, control of the available limit of the voltage and temperature of batteries by monitoring the batteries status during motoring or charging. In this research, We have focused on estimating SOC of battery according to the status of Electric Vehicle and the BMS operation algorithm. The result for algorithm of SOC estimation is presented. It have been modified, compensated, and verified by means of the experiment.

• 전력전자학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.404-413
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• 2017

This paper suggests an isolated PFC converter for electric vehicle (EV) chargers with wide-output voltage range. The proposed converter is based on voltage-fed full-bridge structure. All the harmonic and output controls are performed by secondary and primary switches are only operated under a fixed frequency with 50% duty-ratio. In addition, harmonic modulation technique is adopted to obtain a near unity power factor without input current monitoring. The feasibility of the proposed charger has been verified with a 10-kW prototype.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제11권6호
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• pp.1-14
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• 2012

개별차량의 주행궤적을 모니터링하고 개별차량의 위험운전행태를 검지하여 도로의 안전성을 평가하고 분석하는 것은 사고의 원인 분석 및 예방의 시작이라 할 수 있다. 최근 각종 센서 및 통신기술의 발달은 과거에 비해 보다 미시적이고 폭넓은 교통자료의 취득을 가능하도록 하였다. 이러한 발달된 기술력을 통해 사고 이력자료를 이용할 수밖에 없던 과거와 달리 개별차량의 주행궤적자료를 실시간으로 가공하여 교통상황과 정보를 바로 수집할 수 있는 실시간 모니터링 시스템 환경을 제공할 수 있다. 본 연구에서는 개별차량 주행자료 수집 및 차량-차량간, 차량-인프라간 무선통신이 가능한 차량 내 센서로부터 수집되는 자료를 이용하여 위험운전이벤트를 검지하였다. V2X 통신을 통해 생성된 위험운전 정보를 교통관리센터로 전달하고 도로의 위험도를 산출함으로써 실시간 유비쿼터스 환경에서의 교통안전 모니터링을 통해 도로의 안전성을 평가할 수 있는 기법을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 교통안전 모니터링 기법은 실제 테스트베드에 구현되어 테스트 중에 있으며, 실제 구현된 교통안전 모니터링의 적용 사례 및 활용방안에 대하여 소개하고자 한다. 본 연구에서 제시한 교통안전 모니터링 기법은 도로의 전반적인 안전성을 검토함으로써 교통류 관리전략 수립을 위한 기초자료로써 활용될 수 있을 것이며 교통안전증진을 위한 다양한 정책개발 및 평가에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.