• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제5권6호
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• pp.1166-1191
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• 2011

This paper presents an adaptive active tracking system with sector based scanning for a single PTZ camera. Dividing sectors on an image reduces the search space to shorten selection time so that the system can cover many targets. Upon the selection of a target, the system estimates the target trajectory to predict the zooming location with a finite amount of time for camera movement. Advanced estimation techniques using probabilistic reason suffer from the unknown object dynamics and the inaccurate estimation compromises the zooming level to prevent tracking failure. The proposed system uses the simple piecewise estimation with a few frames to cope with fast moving objects and/or slow camera movements. The target is tracked in multiple steps and the zooming time for each step is determined by maximizing the zooming level within the expected variation of object velocity and detection. The number of zooming steps is adaptively determined according to target speed. In addition, the iterative estimation of a zooming location with camera movement time compensates for the target prediction error due to the difference between speeds of a target and a camera. The effectiveness of the proposed method is validated by simulations and real time experiments.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제26권2_1호
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• pp.217-223
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• 2023

With the rapid advancement of technologies, need for different research fields where this technology can be used is also increasing. One of the most researched topic in computer vision is object detection, which has widely been implemented in various fields which include healthcare, video surveillance and education. The main goal of object detection is to identify and categorize all the objects in a target environment. Specifically, methods of object detection consist of a variety of significant techniq ues, such as image processing and patterns recognition. Anomaly detection is a part of object detection, anomalies can be found various scenarios for example crowded places such as subway stations. An abnormal event can be assumed as a variation from the conventional scene. Since the abnormal event does not occur frequently, the distribution of normal and abnormal events is thoroughly imbalanced. In terms of public safety, abnormal events should be avoided and therefore immediate action need to be taken. When abnormal events occur in certain places, real time detection is required to prevent and protect the safety of the people. To solve the above problems, we propose a modified YOLOv5 object detection algorithm by implementing dilated convolutional layers which achieved 97% mAP50 compared to other five different models of YOLOv5. In addition to this, we also created a simple mobile application to avail the abnormal event detection on mobile phones.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 제14회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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• pp.355-358
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• 2001

본 논문에서는 객체의 움직임에 의한 모양 변화를 표현하기 위하여 MPEG-7 에 제안된 모양 시퀀스 기술자(Shape Sequence Descriptor)에 대하여 설명하고, 모양 시퀀스 기술자 추출에 필요한 Shape Variation Map 생성을 위한 두 가지 방법을 비교하였다. 기존의 방법은 물체의 평균 적인 모양에 가중치를 두어 생성되며, 새로운 방법은 물체의 움직임에 의해 변화되는 부분에 더 가중치를 두는 방법으로 생성된다. 또한 최종적으로 사용되는 특징 값으로 Zernike moment를 이용하는 방법과 ART(Angular Radial Transform)을 이용하는 방법을 비교하여 모양 시퀀스 검색을 위한 가장 효율적인 방법을 제안하였다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제10C권7호
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• pp.879-884
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• 2003

일반적으로 웹 기반 시스템의 성능을 높이기 위하여 웹 캐시를 사용하며, 대체 기법은 웹 캐시의 성능에 큰 영향을 미친다. 웹 캐시를 위한 대체 기법은 메모리 영역의 대체 기법과는 다르게, 대체되는 단위가 웹 객체이다. 또한 웹 객체는 사용자 참조 특성의 편차가 매우 크다. 따라서 웹 캐시론 위한 대체 기법은 이러한 웹 객체의 특성을 충분히 반영할 수 있어야한다. 하지만 기존의 기법에서는 이러한 특성을 충분히 반영하고 있지 못하다. 본 연구의 주된 관점은 참조특성 분석, 객체적중률의 향상, 응답시간의 개선이다. 이를 위해 로그분석을 이용하여 웹 객체의 참조특성을 분석하고, 이 참조특성의 분석 결과를 기반으로 분할된 웹 캐시 대체 기법을 제안하고 실험하였다. 실험 결과에서는, 제안 기법이 기존의 기법에 대해 객체 적중률과 응답속도의 성능이 개선되었음을 확인할 수 있다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.492-501
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• 2009

동영상에서 객체의 동작 정보는 장면의 내용을 분류하고 구분하는 중요한 정보로 이용될 수 있다. 본 논문에서는 동영상에서 객체의 동작을 효과적으로 찾기 위한 모양기반 동작 검색 방법을 제안한다. 객체의 동작 정보는 동영상 프레임에서 객체 영역을 추출하여 연속된 2차원 모양 정보로 표현되고, 각각의 2차원 모양 정보는 모양 기술자를 이용하여 1차원 모양 특정값으로 변환된다. 순서에 따라 나열된 모양 기술자 시퀀스를 이용하여 개별 동작의 분할 과정 없이 문서에서 단어를 검색하듯이 동영상에서 객체의 동작을 검색할 수 있다. MPEG-7 모양 변화 기술자와의 성능 비교 실험을 통하여 제안된 방법이 객체의 동작 정보를 보다 효과적으로 표현할 수 있으며, 동작 검색 및 분석 응용에 적용할 수 있음을 보였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.323-330
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• 2021

Visual object tracking is a challenging area of study in the field of computer vision due to many difficult problems, including a fast variation of target shape, occlusion, and arbitrary ground truth object designation. In this paper, we focus on the reinforced feature of the dynamic search area to get better performance than conventional discriminative model prediction trackers on the condition when the accuracy deteriorates since low feature discrimination. We propose a reinforced input feature method shown like the spotlight effect on the dynamic search area of the target tracking. This method can be used to improve performances for deep learning based discriminative model prediction tracker, also various types of trackers which are used to infer the center of the target based on the visual object tracking. The proposed method shows the improved tracking performance than the baseline trackers, achieving a relative gain of 38% quantitative improvement from 0.433 to 0.601 F-score at the visual object tracking evaluation.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제28권4호
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• pp.603-610
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• 2004

Time delays are included in most of actual systems, and some of which are shown as time varying. To analyze the time varying time delay system in the time domain. a useful delay module to express the function as a tool is much helpful to get corresponding outputs under given conditions. A method is proposed here to design the algorithm of time delay module for simulation or control purposes, including the problems of initializing and reallocating data in buffer. After classifying the time varying time delay into the distributed mode and lumped mode, an object to describe delay module is configured and tested under the defined input signal and given time delay variation. The simulation results show that the output of module matches reasonably with the case of real system.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.277-280
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• 2007

특정컬러정보 검출기반의 이동객체 탐색 알고리듬을 구현한다. 입력 이미지에 대해 조도변화 및 노이즈 제거 등을 위해 전처리 과정을 거치고, 이동객체 탐색은 R,G,B 각 채널의 영상차를 이용하여 객체를 검색한다. 실험 결과 검색 속도는 윤관선 탐색 및 정합법에 비해 15% 향상되었고 안정적이다. 또한 컬러 정보 기반의 객체 탐색이 가능함을 제시하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.173-177
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• 2002

This paper describes the algorithm for WMR (Wheeled Mobile Robot) to follow the preceding object using stereo vision. The center point of object existing in each image is calculate. From the distance and variation of two center points, we calculates the distance from WMR to preceding object and the relative velocity of WMR. And we use the Lyapunov theory to design controller.

• 전자공학회논문지B
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• 제33B권8호
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• pp.114-123
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• 1996

In this paper, we propose an automatic recognition algorithm using the object centroid of a facial image. First, we separate the facial image from the background image using the chroma-key technique and we find the centroid of the separated facial image. Second, we search nose in the facial image based on knowledge of human faces and the coordinate of the object centroid and, we calculate 17 feature parameters automatically. Finally, we recognize the facial image by using feature parameters in the neural networks which are trained through error backpropagation algorithm. It is illustrated by experiments by experiments using the proposed recogniton system that facial images can be recognized in spite of the variation of the size and the position of images.