This paper proposes the reconfiguration of PV module considering shadow influence of photovoltaic system. The PV system is consisted series-parallel connection of PV module. The voltage and current between PV modules become unbalance when shadow occurs to PV module. If shadow occurs to the series connection PV module, the output current is limited to current of shaded PV module. Also if shadow occurs to the parallel connection PV module, the output voltage is limited to voltage of shaded PV module. These problems are caused power loss. Therefore, the PV module in this paper consist using the fixed module and variable module by shaded conditions. The reconfiguration of PV module can compensates the shadow influence by changing connection of a variable module when shadow is occurred to PV module. A validity of the reconfiguration of PV module proposed in this paper proves through comparing with performance of conventional PV module.
This paper proposes an optimal design software for the open-chain dynamic systems whose governing equations are expressed as differential equation. In this software, an input module and an automatic creation module of the equation of motion are developed to contrive the user's convenience. To analyze the equation of motion of the dynamic systems, variable-order and variable-stepsize Adams-Bashforth-Moulton predictor-corrector method is used to improve the efficiency. For the optimization and the design sensitivity analysis, ALM(augmented lagrange multiplier)method and adjoint variable method are adopted respectively. An output module with which the user can compare and investigate the analysis and the optimization results through tables and graphs is also provided. The developed software is applied to three typical dynamic response optimization problems, and the results compare very well with those available in the literature, demonstrating its effectiveness.
본 논문에서는 배터리 팩을 구성하는데 있어 높은 전압의 직렬 연결된 배터리 모듈의 병렬 연결에서 발생할 수 있는 순환 전류를 제거하는 방법을 제시하였다. 제거 방법은 배터리 팩의 구성상에 있어서 양방향 DCDC 컨버터와 슈퍼 캐패시터를 이용한 VVSM(Variable Voltage Variable Module)이라고 명명한 모듈을 직렬 연결된 배터리 셀들 중 하나 대신에 삽입하는 방식인데 VVSM은 이 모듈에서 마치 우리가 원하는 전압으로 제어할 수 있는 배터리 셀처럼 동작한다. 전압을 가변할 수 있는 배터리 셀(VVSM)을 이용하여 직렬 연결된 배터리 모듈의 전압을 아주 손쉽게 일치시킬 수 있었다. 제시한 방법을 증명하기 위해 배터리를 모형화한 모델을 이용하여 모의 실험을 시행 하였다. 또한 직렬 연결된 배터리 셀 만으로 된 모듈과 제안한 VVSM이 적용된 모듈을 실제 제작하여 두 모듈을 병렬 연결하여 둘 사이에 순환 전류를 측정하여 비교함으로써 제안된 방법이 효과적으로 순환 전류을 억제할 수 있음을 검증하였다.
최근에 들어 로봇과 환경 사이의 상호작용이 다양하게 발생하는 작업에서 가변 강성 액추에이터의 연구가 활발하다. 기존의 다양한 가변 강성 액추에이터가 개발되었지만 크기와 중량 때문에 응용분야를 찾기가 어렵다. 따라서 다양한 분야에 쉽게 이용되기 위해 소형의 가변 강성 액추에이터(miniVSA)를 개발하였다. miniVSA는 모멘트 암 기반의 강성제어 장치와 두 개의 모터로 구성된 구동 장치로 구성된다. 강성제어 장치는 두 캠의 상대 운동을 제어하여 위치와 강성을 동시에 제어할 수 있다. 이를 실험을 통하여 강성 변화를 검증하였다.
The derivative equation measured of a MV=Kp8{(EVn-EVn-1)+Ki/S/1* EVn+(Kd/s)*(2PVn-1-{PVn-PVn-1)}(원문이미지참조) is used on the machine apparatus of industrial field, but this par doesn\`t able to educate now, because we didn\`t have the implementation device of PID module, so the principle implementation system of the PID Module is manufactured and developed. Through this system, the implementation system of PID Module is practiced with that the SV and the set of P, I, D is set on the derivative equation measured of PID. A things to be known of this experiment result is flow. 1)PID module is known that had to be used with the module of A/D and D/A. 2) In process of PV is approached to the SV to follow Kp, Ti and Td to cause a constant of set value on the MVp=Kp*EV, Mv=Ki/1 EVdt, MVd+tDBT/D EV(원문이미지참조) the variable rate of E and Kp, Td, Ti in that table 1 is analysed, is same as flow. ①If Kp is high, PV is near fast to the SV, but Kp is small, PV is near slowly to the SV. ②If Ki is shot, PV is close fast to the SV, but Ti is high, PV is close slowly to the SV ③If Td is high, the variable rate of E press hardly when because it doesn\`t increase, but Td is small, the variable rate of E press not hardly, upper with 1),2), PID module is supposed that be able to do the A/S and an implementation of that apparatus, and getting a success of aim that an engineer want, on control of temperature, tension, velocity, amount of flow, power of wind end so on, to get the principle of automatic implementation in industrial field with cooperation of A/D and D/A module.
이 논문에서는 WBI(Web-Based Instruction) 시스템의 영역 독립적인 학습자 모듈을 구축하는데 있어 핵심이 되는 요소를 영역 전문가가 쉽게 입력할 수 있도록 하기 위하여 퍼지이론의 언어 변수 개념을 도입한 학습자 응답 진단 공식을 제안한다. 또한 학습자의 인지 상태를 추론하는 규칙을 영역 전문가가 언어변수를 입력하여 구축할 수 있도록 하고 이 규칙을 이용하여 학습자의 인지 상태를 추론할 수 있도록 학습자 모듈을 설계한다.
Purpose: Now a day, Most of the residential house in Korea consists of apartment buildings. However, in the case of old apartment buildings, dwelling environment condition depends on management effort by residents. But we can't rebuild or restructure only old single dwelling unit in apartment buildings. And we can't move every single dwelling unit in the apartment building. Therefore, this study suggests a prototype of combinable container dwelling module apartment. Method: The method of research is exploring the case of previously constructed containers. Based on the case, This study suggests prototypes to create a variable apartment design with dwelling container units. Based on the prototype, various combinations are proposed to produce various types of dwelling space. Finally, this study makes an example plan for the apartment by using the container unit modules. Results: This study suggests combinable container apartment building prototypes. And it may be a fundamental study of changing the apartment building concept.
This paper describes the wire EDM (Electric Discharge Machining) CAM system considering a variable taper wire-cut and an unmanned wire EDM during the night. Wire EDM is applicable to all materials that are fairly good electrical conductors, including metals, alloys and most carbide. Thus it provides a relatively simple method for making holes of any desired cross section in materials that are too hard or brittle to be machined by most other methods. In this paper we classify variable taper wire-cut machining patterns and variable taper wire-cut geometries. Also we determine unmanned wire EDM patterns fur the productivity of wire EDM industry. Developed system consists of two modules: 1) Variable taper wire EDM module guarantees the length ratio machining function, the parametric ratio machining function and the marking function. 2) Unmanned wire EDM module guarantees the automatic wire EDM during the night. The proposed system has been tested in the fields and found to be a useful system.
본 논문에서는 2단 가변 밸브 리프트 모듈의 조립불량 검사를 수행하기 위하여, 레이저 비전 기반의 높이 측정 시스템을 개발하였다. 측정방식은 레이저 비전 센서 모듈을 이용하여 삼각 측량법의 원리에 기초하여 3차원 점군집(point cloud) 데이터를 수집하고, 이를 바탕으로 밸브 위치의 높이 차이를 계산하였다. 본 논문에서는 먼저, 측정 시스템의 구성과 제안된 높이 측정 알고리즘을 설명하였다. 그리고, 레이저 비전 기반의 3차원 측정을 위한 실험장치를 구성하였다. 마지막으로, 실험장치의 정확성과 반복성을 검증하기 위해서, 2단 가변 밸브 리프트 모듈에서의 래쉬조정기 및 밸브간의 고저 차이를 측정하는 실험들을 여러 번 수행하였다. 실험 수행결과, 제안된 레이저 비전 기반의 높이 측정 시스템은 2단 가변밸브 리프트 모듈 조립 검사에 대한 높은 정확성, 반복성 및 안정성을 확보하고 있음을 확인할 수 있었다.
An optimal variable assignment algorithm is presented as a decomposition method of MVL functions. A given 3-valued combinational logic function is disintegrated into subfunction composed of the function dependant relation, then extracted implicant output elements from subfunctions are assigned to a T-gates. As a circuit implementation tool, a programmable integarated T-gate module is proposed, and the construction procedure of combinational MVL functions is systematized in each step. This method is expected to give properties of the systematic procedure, possibility of T-gate number reduction, unification of module, and flexibility of module composition. Specially variable decomposition method can be pointed out as an approach to solving the limitation problem of the input and output terminal number in VLSI implementations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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