Automatic flow control system composed by hardware and software was designed and fabricated to be used as teaching tool of feedback control theory in university experimental class. This system includes hardwares like data acquisition board, flow measuring device, transmitters, and the pneumatic valve, and software like LabView program for the monitoring and control of flow rates. The system was designed as the student can see the control effect of not only set point but also disturbance changes. Also the LabView program was composed for the calculation of controller parameters of both Ziegler-Nichols and Cohen-Coon tuning. The students can apply both tuning constants and compare the control performances. This system will provide the easy way for the students to understand the function and specification of control hardwares, and to raise the programing ability of control software.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제4권2호
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pp.61-68
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2003
The space systems are being operated in a uncertain space environment and are desired to have autonomous capability for long periods of time without frequent telecommunications with the ground station. At the same time, requirements for new set of satellite system set of projects/systems calling for "autonomous" operations for long unattended periods of time are emerging. Since, by the nature of space systems, it is desired to perform its mission flawlessly and also it is of extreme importance to have fault-tolerant sensors and actuators for the purpose of validating science measurement data for the mission success. This studies focused on the identification/demonstration of critical technology innovations that will be applied to the Validation Control System.
In this study, we aims to develop the machining technology for the ultra precision surface and profile accuracy. For this purpose, we construct the electrolytic in process grinding system (ELID grinding) and apply to the cylindrical and internal grinding. Through the various machining experiments such as SCM steel., ceramics, tungsten carbide etc., we have obtained nanometer surface roughness. And we have applied this mirror grinding technique to hydraulic manual valve and mold core of mini disk optical pick-up base. For the development of fine mechanical part machining technology, e have made multi fiber optical connector using fine grinding technology. And constructed micro drilling system with process monitoring system which is possible to drill 50${\mu}{\textrm}{m}$ diameter hole.
DC-Motor is needed more and more sophisticated control to follow the highest precision of industrial automation and used in a number of control equipment or industrial fields. It is also useful to control single crystal($Al_2O_3$) growth. It is possible to procure a quality crystal utilizing a DC-Motor, if you mix Hydrogen and Oxygen gas properly and keep proper temperature in accordance with time process. In this paper, we will study about electrical valve positioning system for the gas mixture to improve the quality of single crystal($Al_2O_3$) growth and we will design about realtime monitoring systems of the automatic gas contol DC- Motor for single crystal($Al_2O_3$) growth
본 연구에서는 임베디드 리눅스와 HTTP(Hypertext Transfer Protocol) 웹 서버인 GoAhead를 포팅한 32비트 RISC프로세서인 PXA255를 이용하여 웹 서버를 구축하고, 웹 서버를 기반으로 자동차의 순항제어나 무인 운전을 위한 일련의 환경과 상황을 모니터링하고 제어할 수 있는 시스템을 구현하였다. 자동차의 동작 상태와 변화를 감지하기 위해서 ECU와 임베디드 시스템을 인터페이스 시켜 필요한 데이터를 추출하고, 스로를 밸브에 스텝모터를 연결하여 자동차의 엔진을 회전시켜 자동차의 무인 이동을 제어한다.
Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. It is a quite quality concerning to control temperature of single crystalline growth as it does when you get most of heat treating products. It is also important factor to control temperature when you make the A12O3(single crystalline) used to artificial jewels, glass of watches, heat resistant transparent glasses. Thus, it is a major interest to get the proper temperature in accordance with the time process while you are making mixture of oxygen and hydrogen to have the right temperature. In this paper, we will study of electrical valve positioning system for the gas mixture to improve the quality of products.
This paper is to investigate the failure surface and modes in a soil mass by a excavation of the model ground. To study the failure surface for the excavated slope, centrifugal model tests were performed by changing the angle of the excavated slope(50, 75, $90^{\circ}$) and the ground condition($D_r$=60, 90%, dry and submerged ground). Excavation was simulated during the centrifuge tests by operating a valve that allowed the zinc chloride solvent to drain from the excavation. Results of model tests were compared with those obtained with theoretical solutions using limit equilibrium analysis method. The results of model tests show that, there is a failure to create a straight line in the low angle of excavated surface and a create a circle as the angle increases. Also, as the angle of excavated surface is increasing, the angle of the failure surface increases. The failure length in the submerged ground increases approximately 1.10~1.34 times more than that of the dry ground.
사물인터넷(IoT) 기술의 발달로 인하여 간단한 개인 장비에서부터 다양한 산업장비에까지 IoT 기술을 접목해 나가고 있으며, 유체 및 기타 동작을 단속할 수 있는 밸브에까지 다양하게 접목해 나가고 있다. 현재 국내의 소규모 회사에서 DCM(Deep Cement Mixing Method) 공법에 사용되는 장비의 동작 특성인 시멘트 흐름을 단속할 수 있는 고온/고압에 견딜 수 있는 밸브를 제작하고 판매하고 있다. 그러한 특수한 밸브 시스템에 사물인터넷(IoT) 기술을 접목하여 작동되는 밸브를 원격으로 관리할 수는 원격지 관리시스템 및 간단한 밸브 상태계측 모듈을 연구개발하여 적용 가능성을 검토하고자 한다.
In this paper, we propose a smart indoor garden aquaculture system using PIC. In the proposed smart indoor garden aquaculture system, the aquaphonics system circulates the nutrient solution of the aquarium, the filtrate tank, and the flowerpot. The automated control system that controls the state of the nutrient solution through the various sensors and controls the pump and valve is designed. As a result of the verification of the smart indoor garden aquaculture system proposed in this paper, it was confirmed that the environment suitable for the survival of fish and plants was maintained by monitoring water temperature, DO, pH measured in real time. The water level in aquarium and flower pot was controlled through automatic operation of the Electric vale and pump.
탁주발효의 자동화를 위하여 발효 중 발생하는 기체를 측정할 수 있는 bubble counter와 제어장치를 개발하였다. 동 장치를 활용하여 pilot 규모의 탁주발효에 적용하였다. 탁주발효중 발생하는 기체를 계측하는 bubble counter는 photo-interruptor와 acryl관으로 구성하였으며, 계측되는 기체용적은 기포당 0.018ml였다. 그리고 탁주발효의 제어장치는 single chip microcomputer(MC68705R3)로 제작하였으며, 발효액의 온도를 측정, 제어하기 위하여 온도계측회로를 제작하였고, 냉각수 순환을 결정하는 solenoid valve의 작동으로 온도제어를 하였다. 동 장치를 운영하기 위하여 software를 작성하여 ROM에 구조화하였다. 동 장치로 $CO_2$ 발생량과 속도를 자동적으로 추정한 결과 알코올 농도곡선과 형태가 서로 유사함을 보여주었으며, $30^{\circ}C$ 발효조건에서 24시간때에 최대 발생량을 보였다. 알코올농도와 $CO_2$ 발생량은 뛰어난 상관관계를 보였으며, 이로부터 제어알고리듬을 작성할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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