• 수산해양기술연구
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• 제30권2호
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• pp.97-108
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• 1994

The DC Servo Motor has been used as an actuator in automatic control fields because of the good response and the control easiness nevertheless it has some disadvantage such as spark at the brush. Recently, along with the fast development of semiconductor industries, the digital control scheme is increasing in comparison with analog control because of the strength against noise and the accuracy. In this paper, authors proposed a combined control algorithm, which is mixed Modified Minimum Time Position Control(MMTPC) and PI control algorithm. for minimum time position control of DC Servo Motor by the one-chip microcontroller. The proposed control algorithm showed the fast response and offset-free. The validity of the proposed method comparing with the VSS control is proved by the response experiments.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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• pp.1207-1210
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• 1993

There is an opinion of regarding a simple fuzzy logic controller as a kind of Variable Structure Controller in recent years. The opinion may provide an analytical basis which describes the robustness to uncertainty and the stability of a fuzzy logic controller. So in this paper, a fuzzy logic controller based on the Variable Structure System with is designed for a robot manipulator which is a class of complex, nonlinear system with uncertainty. Fuzzy control rules, membership shape of the I/O variables of the fuzzy logic controller are designed for guaranteeing the stability of an overall control system. From a computer simulation of dynamic control of a two link robot manipulator, the design procedure of the fuzzy logic controller is validated.

• 대한전기학회논문지
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• 제41권7호
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• pp.773-783
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• 1992

There have been several control schemes for the single input systems with unmeasurable state variables using variable structure control(VSC) theory. However, each of them is a study on the systems which can be represented in the phase canonical form or non-phase canonical form dynamic equation separately. As these control algorithms have difficulties in practical application by its theoretical limitations, in this paper we propose a new VSC theory which overcomes those limitations, in this paper we propose a new VSC theory which overcomes those limitations of proposed schemes. This new control scheme can be realized for the general linear systems which have unmeasurable state variables. And the switching function of this VSS algorithm consists of measurable state variable function(reduced-order switching function) and its derivatives. Also in the construction of control imput only measurable state variables are used.

• 전기전자학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.378-384
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• 2013

본 논문에서는 높은 홀딩 전압을 갖는 SCR 기반의 파워 클램프용 ESD 보호회로와 whole-chip ESD 보호를 위한 양 방향성 ESD 보호회로를 제안하였다. 측정 결과, 파워 클램프의 경우 N/P-웰과 P-drift 영역의 길이의 변화에 따른 홀딩 전압의 증가를 확인하였으며 I/O의 경우 5V의 트리거 전압과 3V의 홀딩 전압을 확인하였다. 일반적인 whole-chip ESD 보호회로와 달리, VDD-VSS 모드 뿐만 아니라 PD, ND, PS, NS의 ESD stress mode의 방전 경로를 제공하여 효과적인 보호를 제공하며 최대 HBM 8kV, MM 400V의 감내특성을 가진다. 따라서 제안된 whole-chip ESD 보호회로는 2.5V~3.3V의 공급전원을 가지는 application에 적용 가능하다.

• 대한산업공학회지
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• 제33권4호
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• pp.457-468
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• 2007

This paper proposes an adaptive moving average (A-MA) control chart with variable sampling intervals (VSI) for detecting shifts in the process mean. The basic idea of the VSI A-MA chart is to adjust sampling intervals as well as to accumulate previous samples selectively in order to increase the sensitivity. The VSI A-MA chart employs a threshold limit to determine whether or not to increase sampling rate as well as to accumulate previous samples. If a standardized control statistic falls outside the threshold limit, the next sample is taken with higher sampling rate and is accumulated to calculate the next control statistic. If the control statistic falls within the threshold limit, the next sample is taken with lower sampling rate and only the sample is used to get the control statistic. The VSI A-MA chart produces an 'out-of-control' signal either when any control statistic falls outside the control limit or when L-consecutive control statistics fall outside the threshold limit. The control length L is introduced to prevent small mean shifts from being undetected for a long period. A Markov chain model is employed to investigate the VSI A-MA sampling process. Formulae related to the steady state average time-to signal (ATS) for an in-control state and out-of-control state are derived in closed forms. A statistical design procedure for the VSI A-MA chart is proposed. Comparative studies show that the proposed VSI A-MA chart is uniformly superior to the adaptive Cumulative sum (CUSUM) chart and to the Exponentially Weighted Moving Average (EWMA) chart, and is comparable to the variable sampling size (VSS) VSI EWMA chart with respect to the ATS performance.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.687-691
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• 2011

본 논문에서는 아날로그 트리밍용으로 사용되는 $0.18{\mu}m$ generic 공정 기반의 EM(Electro-Migration)과 eFuse의 저항 변동을 고려한 8bit eFuse OTP (One-Time Programmable) 메모리를 설계하였다. eFuse OTP 메모리는 eFuse에 인가되는 program power를 증가시키기 위해 external program voltage를 사용하였으며, 프로그램되지 않은 cell에 흐르는 read current를 낮추기 위해 RWL (Read Word-Line) activation 이전에 BL을 VSS로 precharging하는 방식과 read NMOS transistor를 최적화 설계하였다. 그리고 프로그램된 eFuse 저항의 변동을 고려한 variable pull-up load를 갖는 sensing margin test 회로를 설계하였다. 한편 eFuse link의 length를 split하여 eFuse OTP의 프로그램 수율 (program yield)을 높였다.

• 방송공학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.63-75
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• 2010

본 논문에서는 8VSB 기반의 DTV 방송시스템에서 동일 채널 중계기에 적용 가능한 등화기 알고리즘에 대해 분석하고, 이를 통해 궤환신호에 의한 에러 전파를 감소 시키는 동시에, 수신 성능을 향상 시킬 수 있는 있는 등화기 구조를 제안한다. 궤환 신호의 효율적 제거 여부를 확인하기 위하여 LMS (Least Mean Square) 기반의 DFE (Decision Feedback Equalizer) 와 Correlation LMS 등의 알고리즘 분석을 통해, 이와 연동할 수 있는 다중레벨의 상관 LMS 기법을 제안하고, 이를 기존 방식들과 비교해 봄으로써 효율적으로 에러전파 현상을 크게 감소 시키는 것을 확인할 수 있었다. 컴퓨터 모의실험 수행시, DTV 방송 시스템 환경에 널리 사용되는 브라질 채널 모델을 적용하여 등화기 알고리즘을 서로 비교 분석하여 그 결과를 도출하였다. DTV 방송시스템에서 동작 수신 SNR 값인 15~25dB 까지 범위에서의 심볼 에러율 및 MSE (Mean Square Error) 등을 살펴보았다. 기존의 방식들과 비교해 본 결과 제안방식이 동일한 비트 에러 오류 정정 성능을 유지하는데 필요한 신호대 잡음비가 약 2~5 dB 정도 감소 했고, MSE 를 통한 수렴속도 측면에서도 필요시간이 감소하였음을 알 수 있었다.