• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.79-88
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• 2021

코로나19로 인해 공연계가 심각한 위기에 직면하게 되었고 이를 해결하기 위한 방안 중 하나로 비대면 공연 영상화가 활발히 진행되고 있다. 그러나 비대면 공연영상은 몇 가지 문제를 드러내기 시작했다. 첫째, 경제적 이유로 고 퀄리티 촬영이 힘든 단체가 많고, 둘째, 공연의 특성을 느낄 수 없다는 것이다. 이를 해결할 방안으로 360도 VR공연영상이 부각되고 있다. 이에 본 연구는 360도 VR공연영상의 제작과정은 어떻게 진행 되는 지를 연극<공기 없는 세계>와 동화콘서트<자라는 자라> 공연을 통해 살펴보았다. 그 결과 '실제감을 통한 현장성'과 '촬영의 편이성', '배우연기의 연속성'이란 세 가지 효과를 확인할 수 있었다. 그와 더불어 '전문촬영업체의 부족', '비싼 관람 장비', '플랫폼의 부재', '카메라 기술력의 한계' 등 여러 문제점을 발견하였고, 이를 근거로 360도 VR공연영상의 활용을 위한 해결방안을 제안할 수 있었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.920-922
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• 2018

This paper describes a method to classify simple circular artificial markers on surfaces of a box on the back of hand to detect the pose of user's hand for VR/AR applications by using a Leap Motion camera and two IMU sensors. One IMU sensor is located in the box and the other IMU sensor is fixed with the camera. Multi-layer Perceptron (MLP) algorithm is adopted to classify artificial markers on each surface tracked by the camera using IMU sensor data. It is experimented successfully in real-time, 70Hz, under PC environments.

• 한국지리정보학회지
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• 제22권1호
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• pp.140-153
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• 2019

드론 및 지상에서 촬영된 근거리 영상 정보는 3D 모델링 및 매핑 등을 통해 재해 저감 분야에서 자주 사용되어 왔다. 게다가 실사와 같은 3D 모델을 이용하여 가상현실과 함께 대규모 재난재해 상황을 모의할 수 있는 가상현실 구현 기술을 통해 그 활용도가 증가하고 있다. 본 논문에서는 무인 항공기 및 디지털 카메라 영상으로부터 실사와 같은 3D 모델을 추출하여 가상현실 훈련 프로그램을 구현하였으며, 이 과정에서 발생하는 다양한 문제점과 가상현실을 재난재해 훈련 상황에 적용했을 경우의 효과에 대해 검토하였다. 먼저 재해 발생 상황의 시나리오를 만들고, 근거리 이미지를 획득한 후 이미지 처리를 사용하여 3D 모델을 만들었으며, 완성된 3D 모델은 증강/가상현실 개발 프로그램인 Unity를 이용하여 가상현실의 배경으로 설정하고, 안드로이드 휴대폰을 위한 가상현실 환경을 C# 기반 스크립트를 이용하여 생성하였다. 생성된 가상현실은 재해 발생 시, 훈련자가 가상현실에서 대피 요령에 맞는 대피 경로를 따라 안전 장소까지 이동하는 시나리오를 포함하고 있으며, 성공적으로 가상훈련이 가능할 것으로 판단되었다. 또 구성된 가상현실을 통한 훈련은 비용, 공간, 시간적 효율성에 있어서 실제 대피 훈련보다 우위에 있는 것으로 확인하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제24권11호
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• pp.1518-1525
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• 2021

Due to the growth of VR industry and rise of digital twin industry, the importance of implementing 3D data same as real space is increasing. However, the fact that it requires expertise personnel and huge amount of time is a problem. In this paper, we propose a system that generates point cloud data with same shape and color as a real space, just by scanning the space. The proposed system integrates 3D geometric information from lidar and color information from stereo camera into one point cloud. Since the number of 3D points generated by lidar is not enough to express a real space with good quality, some of the pixels of 2D image generated by camera are mapped to the correct 3D coordinate to increase the number of points. Additionally, to minimize the capacity, overlapping points are filtered out so that only one point exists in the same 3D coordinates. Finally, 6DoF pose information generated from lidar point cloud is replaced with the one generated from camera image to position the points to a more accurate place. Experimental results show that the proposed system easily and quickly generates point clouds very similar to the scanned space.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제2권1호
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• pp.7-11
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• 2013

Objective: Final goal of nerve advancement therapy is to provide maximum ability to function independently in life to patients. This paper appraises and describes basic concepts of the virtual reality (VR) based exercise program to improve functional movement for neurologically impaired patients. Design: Review article. Methods: Stroke patients from the physical therapy department while wearing comfortable clothing receive therapy and also VR based motion therapy administered by the therapist in charge. After evaluation of stroke patients, therapy includes an exercise program that is suitable for use with stroke patients; stroke patients wear head-mounted display while in front of the computer, where the camera is located; they follow the action on the screen and the computer perceives the operation of the stroke patients according to subject accomplishment. Results: According to obstacle condition of stroke patients using the method, which is various environments after setting, in stroke patients, there is a possibility of presenting suitable therapeutic environments. The display presentation of the method, which is identical, causes difficulty for all stroke patients. According to subject accomplishment; stroke patients result in execution of repetition training and deepening study, which leads to mobility. Conclusions: The VR based rehabilitation training programs is a difference of the existing video training program, is immediate feedback and compensation method. It will provide rehabilitation training services for the family of the patient whose condition could be improved with rehabilitative therapy where it is a continuous circumstance as a matter of the social welfare facility therapy.

• 전자통신동향분석
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• 제32권5호
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• pp.117-126
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• 2017

With the advances of high-performance, lightweight hardware components and control software, unmanned aerial vehicles (UAVs) have expanded in terms of use, not only for military applications but also for civilian applications. To complete their task at a remote location, UAVs are generally equipped with a camera, and various sensors and types of hardware devices can be attached according to the particular task. When UAVs capture video images and transmit them into the user's interface, augmented reality (AR) and virtual reality (VR) technologies as a user interface may have advantages in controlling the UAV. In this paper, we review AR and VR applications for UAVs and discuss their future directions.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제22권1호
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• pp.6-10
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• 2023

In this paper, we proposed a software framework structure to apply ORB-SLAM, the most representative of SLAM algorithms, so that map creation and location estimation technology can be applied through tethered AR glasses. Since tethered AR glasses perform only the role of an input/output device, the processing of camera and sensor data and the generation of images to be displayed through the optical display module must be performed through the host. At this time, an Android-based mobile device is adopted as the host. Therefore, the major libraries required for the implementation of AR contents for AR glasses were hierarchically organized, and spatial recognition and location estimation functions using SLAM were verified.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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• pp.517-518
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• 2022

본 논문에서는 360도 카메라기반 식물 전자 상거래서비스 어플을 제안한다. 식물을 이용한 재테크 일명 "식테크"라고 불리는 재테크가 증가하고 있는 추세이다. 현재 다른 중고거래 플랫폼에서는 본 거래가 제안되어 있어 거래가 어렵고 일종의 재테크의 개념이라 전문적으로 거래하기 힘들다는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 본 프로젝트에서는 실시간 차트를 활용하여 식물 거래가를 알려주고, 360도 카메라와 VR을 활용하여 식물의 육성일기 공유하여 어플 사용자들의 커뮤니티 장소가 되고, 은퇴 후 귀농을 하는 사용자에게는 식물을 잘 기르는 법의 정보를 알 수 있는 다방면에서 활용이 가능하여 여러 문제를 효율적으로 해결할 것으로 기대된다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제28권3호
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• pp.13-21
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• 2022

본 논문에서는 수직이동이 필요한 가상환경을 사용자가 이동할 때, 어떻게 카메라를 조작하는 것이 멀미를 최소화하면서도 몰입감을 극대화할 수 있는지를 조사하는 것이 목표이다. 일반적으로 사용자는 평평한 공간에서 가상현실을 이용하므로, 사용자의 실제 이동과 가상에서의 이동이 달라져 감각 충돌이 일어나게 되고, 이는 가상현실 멀미를 유발할 가능성을 가진다. 그러므로 3가지의 유력한 카메라 조작기법을 제안하고, 이들을 구현한 후, 사용자 실험을 통해 가장 적절한 모델이 어떤 것인지를 제안하고자 한다.

• 센서학회지
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• 제9권1호
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• pp.44-50
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• 2000

적외선 센서는 대상 물체의 열 분포를 감지할 수 있고, 그것으로부터 얻은 영상은 물체 내부의 결함과 그 물체표면의 이물질 등의 효과가 모두 포함된 상태이므로 적외선 열 화상 자체만으로는 비정상적인 부분들을 찾아내기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 적외선 센서로부터 얻은 영상을 가시화 하는 방법으로 가시광선 영상과의 중첩방법을 제시한다. 이를 위해서 평행이동 관계에 있는 두 가시광선 영상으로부터 열 화상에 대응하는 보간 영상을 생성하고, 이것을 적외선 센서에 의해 감지된 온도를 매핑한 열 화상과 중첩시킨다. 본 논문에서 제안한 가시화 기법은 적외선 센서의 특성을 최대한 고려할 수 있기 때문에 재해방지를 위한 비파괴 검사 등에 쓰여질 수 있다.