• Title/Summary/Keyword: VCU

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전기 자동차에서 구동 모터용 인버터의 메인 Micro Controller Unit (MCU) 고장 시 운전 방법에 관한 연구 (A study of Traction Motor Control Method on Failure of the Main MCU)

  • 이희광;홍승민;남광희
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.525-526
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    • 2016
  • 전기자동차 (EV)에서 구동용 모터의 토크 제어를 위한 인버터에는 제어 연산 및 고장 진단 기능을 수행하기 위한 MCU가 있으며, MCU는 상위 제어기 차량 제어 유닛 (VCU)에게 현재 모터 및 인버터의 상태를 주기적으로 전달하고, 현재 차량 주행에 적합한 토크 지령을 받아 토크 제어를 수행하게 된다. 이를 위해 MCU는 전류, 전압 및 위치 센서의 값을 읽어 제어를 수행하게 되며, 제어의 결과 값으로 pulse width modulation (PWM)을 생성하여 이를 통해 모터에 전압을 공급하게 된다. 즉 차량의 구동에 있어 PWM 신호는 가장 중요한 부분이다. 하지만 생산 불량 또는 진동에 의한 납땜 불량 또는 MCU 전원 고장 등으로 MCU에 고장이 발생하게 되면 이상 PWM을 생성하게 되고 정상적인 토크 제어가 불가능해진다. 이때 안전하게 EV를 정지 시키는 알고리즘이 필요하게 되며, 이를 수행 할 supervisor control unit (SCU)가 인버터 컨트롤 보드에 추가되어야 한다. 본 논문에서는 고속으로 주행하던 차량에서 메인 MCU가 고장 날 경우에 안전하게 EV를 정차시키는 방법에 대해 다루었다.

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Evaluation of canalis basilaris medianus using cone-beam computed tomography

  • Syed, Ali Z.;Zahedpasha, Samir;Rathore, Sonali A.;Mupparapu, Mel
    • Imaging Science in Dentistry
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    • 제46권2호
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    • pp.141-144
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    • 2016
  • The aim of this report is to present two cases of canalis basilaris medianus as identified on cone-beam computed tomography (CBCT) in the base of the skull. The CBCT data sets were sent for radiographic consultation. In both cases, multi-planar views revealed an osseous defect in the base of the skull in the clivus region, the sagittal view showed a unilateral, well-defined, non-corticated, track-like low-attenuation osseous defect in the clivus. The appearance of the defect was highly reminiscent of a fracture of the clivus. The borders of osseous defect were smooth, and no other radiographic signs suggestive of osteolytic destructive processes were noted. Based on the overall radiographic examination, a radiographic impression of canalis basilaris medianus was made. Canalis basilaris medianus is a rare anatomical variant and is generally observed on the clivus. Due to its potential association with meningitis, it should be recognized and reported to avoid potential complications.

빅데이터 분석을 통한 전기차 파워트레인 도메인 전기전자 아키텍처 연구 (A Study on the Electrical and Electronic Architecture of Electric Vehicle Powertrain Domain through Big Data Analysis)

  • 김도곤;김우주
    • 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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    • 제31권4호
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    • pp.47-73
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    • 2022
  • Purpose The purpose of this study is to select the electronic architecture concept of the powertrain domain of the electronic platform to be applied to electric vehicles after 2025. Previously, the automotive electrical and electronic architecture was determined only by trend analysis, but the purpose was to determine the scenario based on the data and select it with clear evaluation indicators. Design/methodology/approach This study identified the function to be applied to the powertrain domain of next-generation electric vehicle, estimated the controller, defined the function feature list, organized the scenario candidates with the controller list and function feature list, and selected the final architecture scenario. Findings According to the research results, the powertrain domain of electric vehicles was selected as the architectural concept to apply the DCU (Domain Control Unit) and VCU (Vehicle Control Unit) integrated architecture to next-generation electric vehicles. Although it is disadvantageous or equivalent in terms of cost, it was found to be excellent in most indicators such as stability, security, and hardware demand.

Neutralization of Vowels /ɨ/ and /u/ after a Labial Consonant in Korean: A Cross-generational Study

  • Kang, Hyunsook
    • 말소리와 음성과학
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    • 제6권1호
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    • pp.3-10
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    • 2014
  • This study investigated whether Korean vowels, /ɨ/ and /u/, are distinctively perceived after a labial consonant given the fact that native and Sino-Korean nouns showed only vowel /u/ after a labial consonant while this pattern was massively broken by the recent introduction of loanwords. For this purpose, a perception experiment was conducted with $V_1C_1V_2$ sequences in which different vowels /a, i, u/ and consonants /p, t, k/ occurred in $V_1$ and $C_1$ before the target $V_2$, /ɨ/ and /u/. The data was produced by six speakers each from two different age groups, Age20 and Age40/50 in the read speech style. The results showed that consonant /p/ attracted significantly more responses of /u/ from /VCɨ/ sequences and significantly less responses of /u/ from /VCu/ sequence than the other consonants did in both age groups. Furthermore, Age20 group showed significantly less percentage of /u/ responses than Age40 group when the preceding consonant was /p/ regardless of the target vowel. We suggest therefore that unlike the traditional belief of labial assimilation, there is neutralization after a labial consonant in which vowels /ɨ/ and /u/ are often realized as any sound between two vowels, /ɨ/ and /u/. That is, this vowel change is not categorial but it rather produces an ambiguous stimulus which attracts different responses from different listeners. Ambiguous stimulus was produced due to coarticulatory efforts in speech production and perceptual compensation. We also argue that there is generational difference such that Age40/50 group speakers showed stronger tendency to produce /u/ after a labial consonant regardless of whether the target vowel was /ɨ/ or /u/.

주행거리 연장형 청소용 전기자동차에 장착된 상용 디젤엔진의 토크제어를 위한 통신 방안 (Communication Method for Torque Control of Commercial Diesel Engine in Range-Extended Electric Trash Truck)

  • 박용국
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권7호
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    • pp.1-8
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    • 2018
  • 본 논문은 주행거리 연장형 전기자동차에서 발전량을 결정하는 차량 제어기와 이를 수행하는 엔진 제어기 간 토크 명령을 전달하기 위한 새로운 통신방법을 설명한 것이다. 일반적으로 자동차는 CAN 통신방식을 사용하지만, 이 경우 기존 엔진 제어기의 하드웨어 및 소프프웨어를 수정해야만 한다. 이러한 이유로 중소 자동차 개조업체는 발전용 엔진이 탑재된 주행거리 연장형 전기자동차에 대한 개발 및 개조 작업 시 CAN통신방식의 적용이 쉽지 않다. 따라서 본 연구과정에서는 기존의 양산용 엔진 제어기를 주행거리 연장형 전기자동차에 적용하기 위한 핀-핀 통신방안를 제시하였다. 핀-핀 통신방안은 기존 양산용 엔진 제어기내에 탑재된 운전자요구토크 제어 맵을 엔진의 목표속도와 목표토크에 따른 가상 엑셀 열림량으로 변환하는 과정과 이를 기존 양산 엔진제어기가 인식 할 수 있도록 해당 엑셀페달 전압신호로 변환하는 과정으로 구성된다. 가상 엑셀 열림량은 오프라인 환경에서 역 변환 과정을 통하여 차량 최상위제어기에 제어 맵 형태로 탑재되고, 엔진 발전요구량과 엔진 최적 운전점 알고리즘을 통하여 결정된다. 이렇게 결정된 가상엑셀 열림량은 DA신호 변환기를 통하여 기존 엔진제어기가 인식할 수 있는 전압신호로 최종적으로 변환된다. 엔진토크 전달을 위한 이러한 알고리즘과 신호변환 회로는 차량제어기(VCU)에 탑재되어 엔진목표토크에 따른 가상엑셀페달 열림량 변환과정과 신호변환기를 이용한 가상 엑셀페달 전압신호에 대한 통신시험을 실시하여 이러한 통신방식의 실현 가능성을 입증하였다.

방사성동위원소 배뇨방광촬영술의 신장예후 예측성능 (Predictive Efficacy of Radioisotope Voiding Cystography for Renal Outcome)

  • 김석기;이동수;김광명;최황;정준기;이명철
    • 대한핵의학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.135-143
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    • 2000
  • 목적: 방광요관역류는 감염과 동반될 경우 신장기능이 비가역적으로 손상될 수 있으므로 신기능의 손상이 오기 전에 역류를 제거하여야 한다. 방사성동위원소 배뇨방광촬영술에 의해 발견된 역류의 특징을 이용하여 신장의 예후를 예측할 수 있는지 그리고 어떤 특징이 중요한지 조사하였다. 대상과 방법: 35명의 환아(남 18, 여 17)의 66개의 신장을 대상으로 초기 DMSA 스캔을 시행하고 이어 방사성동위원소 배뇨방광촬영술을 한 후 다시 DMSA 추적 스캔, 초음파 및 임상소견으로 악화여부를 평가하였다. 방사성동위원소 배뇨방광촬영술에 나타난 각 배뇨시기별 역류량과 역류범위를 각각 또는 종합하여 단계별 다변량판별분석을 하였다. 결과: 충만시의 역류범위와 배뇨후기의 역류량과 역류범위가 유의한 판별능을 보였다. 역류량과 범위를 종합한 변수를 이용한 판별분석에서는 총 역류량이 유의한 변수이었다. 충만시의 역류범위과 배뇨후기의 역류량과 역류범위로 구성한 판별식은 재래식 역류등급으로 예후를 예측할 때 보다 양성예측율과 특이도가 높았다. 결론: 방사성동위원소 배뇨방광 촬영술에 나타난 각 배뇨시기별 역류의 양과 범위를 종합하여 신장의 예후를 예측할 수 있다.

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