본 논문에서는 V-BLAST (Vertical-Bell-lab Layered Space Time) 복호 알고리즘의 ordering과 slicing 과정에 사전 확률로서 사용되는 MAP 디코더의 외부 정보를 이용한 최적의 터보 부호화된 V-BLAST 적응 변조 시스템을 제안 후 성능을 관찰한다. 채널 상태에 따라 변조 방식을 달리하는 적응 변조 시스템을 기존의 터보 부호화된 V-BLAST 시스템과 최적의 터보 부호화된 V-BLAST시스템에 각각 적용하고 전송률 및 SNR을 비교하여 제안된 시스템을 적용할 경우 어느 정도의 성능 개선이 있는가를 살펴본다. 또한, 제안된 시스템에 선택적 전송 다이버시티 (STD : Selection Transmit Diversity) 기법을 적용한 후 성능의 향상을 관찰한다. 모의 실험결과, 적응 변조 시스템에서 최적의 터보 부호화된 V-BLAST 기법을 적용한 경우가 기존의 터보 부호화된 V-BLAST 기법을 적용한 경우에 비하여 전체적인 SNR 영역에서 SNR 이득이 나타났고 11dB의 SNR에서 최대 약 350Kbps의 전송률 향상이 나타났다. 또한 제안된 시스템에 선택적 전송 다이버시티가 적용된 경우에는 기존 시스템과 비교하여 같은 SNR영역에서 최대 약 1.77Mbps의 전송률이 개선됐으며, 특히 4Mbps의 전송률 성능을 만족시키기 위한 SNR 성능에서는 약 5.88dB의 이득을 보였다.
The purpose of this research is to reduce editors' workload and automation to update(v) Digital Map(n) regarding changed topography. In Digital Map case, it usually uses the way of various survey to update(v). In this case, it costs a great deal and doesn't be efficient backup management. Accordingly, it can reduce editors' the period of the process and be efficiently managed the backup data due to well organized backup data management. We present update plan that used clipping and join for this result by analyzing Boundary of input data.
For any map $v:X{\rightarrow}Y$, the generalized Gottlieb set $G({\Sigma}A;X,v,Y)$ with respect to v is a subgroup of $[{\Sigma}A,Y]$. If $v:X{\rightarrow}Y$ has a left homotopy inverse $u:X{\rightarrow}Y$, then for any $f{\in}G({\Sigma}A;X,v,Y)$, $g{\in}G({\Sigma}A;X,u,Y)$, the function spaces $L({\Sigma}A,X;uf)$ and $L({\Sigma}A,X;g)$ have the same homotopy type.
국제표준 3차원 포인트 클라우드 압축 기술인 MPEG(Moving Picture Experts Group)-I(Immersive) V-PCC(Video-based Point Cloud Compression)에는 점유 맵(Occupancy Map) 손실/무손실 압축 기술이 포함되어 있다. V-PCC는 기존에 보급되어 있는 2차원 비디오 코덱(H.264/AVC, HEVC, AV1 등)을 그대로 활용할 수 있는 장점이 있는데, 대부분의 소비자 영상 기기에 포함되어 있는 2차원 비디오 복호화기 HW는 무손실을 지원하지 않는다. 따라서 V-PCC 복호화기의 폭넓은 상용화를 위해서는 부호화기에서 점유 맵의 손실 압축이 필수적이다. 본 논문은 V-PCC 부호화기의 점유 맵을 최소한의 압축 효율 저하로 손실 압축하기 위해 다양한 파라미터 실험을 통한 최적의 파라미터 값을 제시한다.
본 논문에서는 지역 최대 빈도 값을 이용하여 V-시차 맵 상에서 도로 특징 정보를 추출하고 이를 이용한 장애물체 검출 방법을 제안한다. 기존 방법은 장애물체의 크기 수 및 종류 등이 변경되면 추출 성능이 영향을 받는다. 특히 크기가 큰 장애물체나 중앙분리대와 같은 연속적인 장애물체에 대한 추출이 어렵다. 이를 해결하기 위하여 주변 상황 영향을 적게 받는 도로 특징 정보를 새로운 장애물체의 유무 판단 기준으로 사용한다. 도로 특징 정보는 V-시차 맵 상에서 특정 열에 장애물체가 많이 존재하는 상황에서도 전체적인 그 특징을 잘 유지함으로 그 강건성이 높아 새로운 판단기준으로 적합하다. 그리고 V-시차 맵 상에서 도로 특징 정보를 쉽게 추출하기 위하여 먼저 지역 최대 빈도 값을 이용하여 이진 V-시차 맵을 생성한다. 그리고 기존 중간 값과 비교하여 도로 특징 정보가 아닌 부분은 제거하고, 마지막으로 보간을 통하여 최종 도로 특징 정보를 추출한다. 이를 시차 맵의 각 행과 비교하여 장애물체 영역을 검출한다. 또한 장애물체 영역 검출 성능을 향상시키기 위하여 검출 단계에서 발생한 노이즈를 제거하기 위한 후처리 과정도 제안한다. 그리고 실제 도로 영상에 적용한 실험을 통하여 제안한 알고리즘이 기존 방법에 비해 장애물체 검출 성능이 우수함을 보인다.
Tae Jin Kim;Min Jae Kim;Yun Ji Kang;Ji Yeon Yoo;Jeong Hwan Kim
한국미생물·생명공학회지
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제51권1호
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pp.26-31
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2023
A map gene encoding methionyl-specific aminopeptidase (MAP; EC 3.4.11.18) was cloned from Tetragenococcus halophilus CY54. Translated amino acid sequence of CY54 MAP showed high similarities with those from Enterococcus faecalis (83.8%) and Streptococcus salivarius (62.2%) but low similarities with MAPs from Lactobacillus and Lactococcus genera. The map gene was overexpressed in E. coli BL21(DE3) using pET26b(+),pET26b(+), and the recombinant MAP was purified by using an Ni-NTA column. The size of recombinant MAP was 29 kDa as determined by SDS-PAGE. The optimum pH and temperature of CY54 MAP were pH 5.0 and 60℃, respectively. The activity of CY54 MAP was most significantly increased by Co2+ ion (159%), and showed the highest activity at 12% NaCl. Km and Vmax were 0.64 ± 0.006 mM and 10.12 ± 0.014 U/mg protein, respectively when met-pNA was used as the substrate. This is the first report on a MAP from Tetragenococcus species.
In this paper, we introduce the concept of statistically sequentially quotient map which is a generalization of sequence covering map and discuss the relation with covering maps by some examples. Using this concept, we give an affirmative answer for a question by Fucai Lin and Shou Lin.
In this paper, we give a digital graph-theoretical approach of the study of digital images with relation to a simplicial complex. Thus, a digital graph $G_k$ with some k-adjacency in ${\mathbb{Z}}^n$ can be recognized by the simplicial complex spanned by $G_k$. Moreover, we demonstrate that a graphically $(k_0,\;k_1)$-continuous map $f:G_{k_0}{\subset}{\mathbb{Z}}^{n_0}{\rightarrow}G_{k_1}{\subset}{\mathbb{Z}}^{n_1}$ can be converted into the simplicial map $S(f):S(G_{k_0}){\rightarrow}S(G_{k_1})$ with relation to combinatorial topology. Finally, if $G_{k_0}$ is not $(k_0,\;3^{n_0}-1)$-homotopy equivalent to $SC^{n_0,4}_{3^{n_0}-1}$, a graphically $(k_0,\;k_1)$-continuous map (respectively a graphically $(k_0,\;k_1)$-isomorphisim) $f:G_{k_0}{\subset}{\mathbb{Z}}^{n_0}{\rightarrow}G_{k_1}{\subset}{\mathbb{Z}^{n_1}$ induces the group homomorphism (respectively the group isomorphisim) $S(f)_*:{\pi}_1(S(G_{k_0}),\;v_0){\rightarrow}{\pi}_1(S(G_{k_1}),\;f(v_0))$ in algebraic topology.
항만용 자율주행 야드트럭운행 환경은 무신호교차로 주행, 낮은 GPS정확도, 악천후상황주행, 이송 컨테이너 위치변경등과 같이 일반 도로의 센서기반의 자율주행차량 운행과 다르게 매우 복잡하다. 이를 위해서는 항만내 특성을 반영한 실시간 위치, 속도 등에 대한 정확한 인식이 중요한 요소이다. 이를 위해서 센서융합과 V2X기반의 복합적인 항만용 실시간 로컬 동적지도 (Local Dynamic Map) 생성 및 V2X기반의 협력측위를 통하여서 기존의 독립적인 자율주행차량의 위치 인식보다 더 개선된 고정밀 위치 인식 정보추출이 필요하다. 본 연구에서는 복합적인 항만용 동적지도 생성관리시스템의 설계 방안 및 협력측위 기술 적용 방안을 제시하고 이를 활용한 항만 구역내 자율주행차량 및 모든 화물 이송장비들의 실시간 위치 인식뿐만 아니라 이동체의 사전 충돌예측 및 비상정지 안전 제어 가능한 V2X 기반의 인텔리젼스 한 3차원 관제시스템 설계 방안을 제시하고자 한다.
본 논문에서는 VCM을 위한 다해상도 피처 맵에 대한 압축 방법을 제안한다. 제안하는 압축 방법은 PCA 기반의 변환을 통해 다해상도 피처 맵의 채널 및 해상도 계층 간 중복성을 제거하며 변환에 사용된 기저 벡터와 평균 벡터 그리고 변환을 통해 얻어진 변환 계수를 각각의 특성에 따라 VVC 기반 부호화기와 DeepCABAC을 통하여 압축한다. 제안하는 방법의 성능을 측정하기 위하여 OpenImageV6와 COCO 2017 validation set에 대하여 객체 검출 성능을 평가하며, MPEG-VCM 앵커 및 본 논문에서 제안하는 피처 맵 압축 앵커 대비 bpp와 mAP를 BD-rate 관점에서 비교한다. 실험 결과, 제안하는 방법은 OpenImageV6에서 피처 맵 압축 앵커 대비 25.71%의 BD-rate 성능 향상을 보이며, 특히 COCO 2017 validation set의 크기가 큰 객체들에 대해서 MPEG-VCM 앵커 대비 최대 43.72%의 BD-rate 성능이 향상됨을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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