A real-time image georeferencing system requires all inputs to be determined in real-time. The intrinsic camera parameters can be identified in advance from a camera calibration process while other control information can be derived instantaneously from real-time GPS/INS data. The bottleneck process is tie point acquisition since manual operations will be definitely obstacles for real-time system while the existing extraction methods are not fast enough. In this paper, we present a fast-and-automated image matching technique based on the KLT tracker to obtain a set of tie-points in real-time. The proposed work accelerates the KLT tracker by supplying the initial guessed tie-points computed using the GPS/INS data. Originally, the KLT only works effectively when the displacement between tie-points is small. To drive an automated solution, this paper suggests an appropriate number of depth levels for multi-resolution tracking under large displacement using the knowledge of uncertainties the GPS/INS data measurements. The experimental results show that our suggested depth levels is promising and the proposed work can obtain tie-points faster than the ordinary KLT by 13% with no less accuracy. This promising result suggests that our proposed algorithm can be effectively integrated into the real-time image georeferencing for further developing a real-time surveillance application.
This paper proposed a structural time-varying damage detection method by using synchrosqueezing wavelet transform. The instantaneous frequencies of a structure with time-varying damage are first extracted using the synchrosqueezing wavelet transform. Since the proposed synchrosqueezing wavelet transform is invertible, thus each individual component can be reconstructed and the modal participation factor ratio can be extracted based on the amplitude of the analytical signals of the reconstructed individual components. Then, the new time-varying damage index is defined based on the extracted instantaneous frequencies and modal participation factor ratio. Both free and forced vibrations of a classical Duffing nonlinear system and a simply supported beam structure with abrupt and linear time-varying damage are simulated. The proposed synchrosqueezing wavelet transform method can successfully extract the instantaneous frequencies of the damaged structures under free vibration or vibration due to earthquake excitation. The results also show that the defined time-varying damage index can effectively track structural time-varying damage.
Various time series representation methods have been proposed for efficient time series clustering and classification. Lin et al. (DMKD, 15, 107-144, 2007) proposed a symbolic aggregate approximation (SAX) method based on symbolic representations after approximating the original time series using piecewise local mean. The performance of SAX therefore depends heavily on how well the piecewise local averages approximate original time series features. SAX equally divides the entire series into an arbitrary number of segments; however, it is not sufficient to capture key features from complex, large-scale time series data. Therefore, this paper considers data-adaptive local constant approximation of the time series using the unbalanced Haar wavelet transformation. The proposed method is shown to outperforms SAX in many real-world data applications.
In this study, an edge device that monitors the injection molding process by measuring the mold vibration(acceleration) signal and the mold surface temperature was developed and evaluated its performance. During injection molding, signals of the injection start, V/P switchover, and packing end sections were obtained through the measurement of the mold vibration and the injection time and packing time were calculated by using the difference between the times of the sections. Then, the mold closed and mold open signals were obtained using a magnetic hall sensor, and cycle time was calculated by using the time difference between the mold closed time each process. As a result of evaluating the performance by comparing the process data monitored by the edge device with the shot data recorded on the injection molding machine, the cycle time, injection time, and packing time showed very small error of 0.70±0.38%, 1.40±1.17%, and 0.69±0.82%, respectively, and the values close to the actual were monitored and the accuracy and reliability of the edge device were confirmed. In addition, it was confirmed that the mold surface temperature measured by the edge device was similar to the actual mold surface temperature.
In the case of laptops and tablet PC's that replace desktop, it uses the Windows operating system to provide various functions depending on operating system dependency, the Windows operating system does not support real-time processing because it uses multi-level feedback queue scheduling that extends round-robin scheduling. Also, since the initial value of Local APIC Counter can not be obtained from the Windows 8, the real-time processing function provided through the existing RTiK does not work. In this paper, we calculate Local APIC Counter value by using MSR_FSB_FREQ register to support real-time processing function on tablet PC's. We designed and implemented RTiK+, which provides real-time processing function to guarantee the periodicity by calculating the operation time of accurate timer. In order to verify and evaluate the performance of the implemented the RTiK+, the period was measured by using the Read Time-Stamp Counter(RDTSC) instruction and it was confirmed that it operates normally at 1ms and 0.1ms period.
Jo, Hye Seon;Koo, Young Do;Park, Ji Hun;Oh, Sang Won;Kim, Chang-Hwoi;Na, Man Gyun
Nuclear Engineering and Technology
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v.53
no.12
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pp.4014-4021
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2021
If safety injection systems (SISs) do not work in the event of a loss-of-coolant accident (LOCA), the accident can progress to a severe accident in which the reactor core is exposed and the reactor vessel fails. Therefore, it is considered that a technology that provides recoverable maximum time for SIS actuation is necessary to prevent this progression. In this study, the corresponding time was defined as the golden time. To achieve the objective of accurately predicting the golden time, the prediction was performed using the deep fuzzy neural network (DFNN) with rule-dropout. The DFNN with rule-dropout has an architecture in which many of the fuzzy neural networks (FNNs) are connected and is a method in which the fuzzy rule numbers, which are directly related to the number of nodes in the FNN that affect inference performance, are properly adjusted by a genetic algorithm. The golden time prediction performance of the DFNN model with rule-dropout was better than that of the support vector regression model. By using the prediction result through the proposed DFNN with rule-dropout, it is expected to prevent the aggravation of the accidents by providing the maximum remaining time for SIS recovery, which failed in the LOCA situation.
Real-time hybrid simulation (RTHS), which has the advantages of a substructure pseudo-dynamic test, is widely used to investigate the rate-dependent mechanical response of structures under earthquake excitation. However, time delay in RTHS can cause inaccurate results and experimental instabilities. Thus, this study proposes a model-based adaptive control strategy using a Kalman filter (KF) to minimize the time delay and improve RTHS stability and accuracy. In this method, the adaptive control strategy consists of three parts-a feedforward controller based on the discrete inverse model of a servohydraulic actuator and physical specimen, a parameter estimator using the KF, and a feedback controller. The KF with the feedforward controller can significantly reduce the variable time delay due to its fast convergence and high sensitivity to the error between the desired displacement and the measured one. The feedback control can remedy the residual time delay and minimize the method's dependence on the inverse model, thereby improving the robustness of the proposed control method. The tracking performance and parametric studies are conducted using the benchmark problem in RTHS. The results reveal that better tracking performance can be obtained, and the KF's initial settings have limited influence on the proposed strategy. Virtual RTHSs are conducted with linear and nonlinear physical substructures, respectively, and the results indicate brilliant tracking performance and superb robustness of the proposed method.
The monthly series is an aggregation of daily values. In the absence of observable daily data, calendar effects such as trading day and holidays are estimated using a RegARIMA model. However, if the daily series were observable, these calendar effects could be estimated directly from the daily series, potentially improving the seasonal adjustment of the monthly time series. In this paper, we propose a method to improve the seasonal adjustment of monthly time series by using calendar variation estimation based on daily time series. We apply this seasonal adjustment method to three monthly time series and compare our results with those obtained using X-13ARIMA-SEATS.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.55
no.10
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pp.435-442
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2006
One of the most important topics about the safety of electrical and electronic system is the reliability of the wiring system. The Time-Frequency Domain Reflectometry(TFDR) is a state-of-the-art system for detecting and estimating of the fault on a wiring. In this paper, We've considered the load resistance measurement on a coaxial cable using TFDR in a way of expanded application. The TFDR system was built using commercial Pci extensions for Instrumentation(PXI) and LabVIEW. The proposed real time TFDR system consisted of the reference signal design, signal generation, signal acquisition, algorithm execution and results display part. To implement real time system, all of the parts were programmed by the LabVIEW which is one of the graphical programming languages. Using the application software implemented by the LabVIEW, we were able to design a proper reference signal which is suitable for target cable and control not only the arbitrary waveform generator in the signal generation part but alto the digital storage oscilloscope in the signal acquisition part. By using the TFDR real time system with the terminal resistor on the target cable, we carried out load impedance measurement experiments. The experimental results showed that the proposed system are able not only to detect the location of impedance discontinuity on the cable but also to estimate the load resistance with high accuracy.
Purpose: This study aimed to investigate the immediate effects of posture correction and real-time visual feedback using a video display on muscle activity and change of head position during overhead arm lift test in individuals with forward head posture. Methods: Fifteen subjects with forward head posture and fifteen normal subjects who volunteered were included in this study. During both groups performed the overhead arm lift test, the muscle activity of the upper trapezius, serratus anterior, sternocleidomastoid, and lower trapezius muscle were measured using electromyography, and head position change was measured using photographs. Then, forward head posture group was asked to perform overhead arm lift test again after posture correction and real-time visual feedback using a video display respectively. One-way analysis of variance (ANOVA) was used to analyze four conditions: pre-test, posture correction, real-time visual feedback, and the control group. Results: The upper trapezius and lower trapezius muscle activity significantly decreased posture correction, real-time visual feedback, and control group than pre-test of forward head posture group (p<0.05). The sternocleidomastoid muscle significantly decreased real-time visual feedback and control group than pre-test of forward head posture group. Head position change significantly decreased three conditions than pre-test of forward head posture group and real-time visual feedback and control group significantly decreased than posture correction. Conclusion: This study recommend for maintaining cervical stability during the overhead arm lift test, postural control using real-time visual feedback is more effective in subjects with forward head posture.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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