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NI PXI-7352를 활용한 PC 기반의 고성능 2축 스텝 모션 제어시스템 개발 (Development of the High Efficient 2-axis Step Motion Control System using NI PXI-7352)

  • 이운선;박만곤
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.179-184
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    • 2010
  • 인간의 보다 나은 삶을 위한 유비쿼터스 사회에서 센서 네트워크기술과 함께 중요시 되고 있는 기술이 자동제어 및 모션제어기술이다. 산업현장 및 생활환경에서 GUI 환경의 보다 빠르고 정밀한 모션제어 및 위치제어기술에 대한 요구는 날로 늘어가고 있다. 특히, GUI 환경의 개선과 산업현장의 변화에 빠르게 적응할 수 있도록 PC 기반의 모션 제어시스템에 대한 수요가 날로 증가하고 있다. 본 연구에서는 높은 신뢰성과 정밀한 모션제어를 제공하는 NI PXI-7352 컨트롤러와 스텝 모터를 활용하여 사용자인터페이스를 획기적으로 증대시킨 그래픽기반 시스템 프로그래밍언어인 LabVIEW를 기반으로 산업현장에서 다양하게 응용할 수 있는 고성능 2축 스텝 모션 제어시스템을 개발하고자 한다.

Jini 기반의 인터페이스 공유 서비스 (An Interface Sharing Service based on Jini)

  • 문창주;문석현;백두권
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제9권3호
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    • pp.227-240
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    • 2003
  • 자바 기반의 분산객체 시스템을 개발 혹은 사용할 때, 시스템 개발자는 사전에 정의된 인터페이스를 구현한 분산객체를 네트워크상에 배치(deploy)해야 하고, 시스템 사용자는 분산객체에 대한 참조(reference)를 획득하고 인터페이스 타입으로 변환한다 이러한 작업을 위해서 인터페이스의 공유는 필수적이다. 본 논문에서는 Jini 시스템 개발 시 정보 공유의 불편함을 해결하고자 IRSJ(interface repository service based on jim)를 제안한다. IRSJ는 Jini 시스템과 인터페이스 공유 서비스를 위한 자바 클래스들로 구성된다. IRSJ는 근거리에서 작업할 때 검색(lookup) 서버나 작성자의 정보 없이도 인터페이스 파일을 검색할 수 있다. 원거리에서 개발 팀들이 공동 작업을 수행한다면 검색(lookup) 서비스가 실행되고 있는 서버의 주소만으로도 인터페이스 검색이 가능하다 검색에 실패한 인터페이스 객체는 원격 이벤트 모델 을 사용하여 더 이상의 검색 요청을 하지 않아도 인터페이스를 다운로드 받아 사용할 수 있게 하였다. 메시지 서비스는 인터페이스 검색에 실패하면 IRSJ를 사용하는 개발팀원 모두에게 자동적으로 인터페이스요청 메시지를 전송하여 빠른 시간 안에 인터페이스 공유가 가능하도록 설계되었다.

GIS 피뢰설비 관리를 위한 전문가 시스템 구현 (Implementation of on Expert System to Supervise GIS Arrester Facilities)

  • 길경석;송재용;김일권;문승보;권장우
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.75-81
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    • 2007
  • 본 논문은 가스절연변전소에 설치되어 있는 피뢰설비의 감시와 진단이 가능한 전문가 시스템의 선계 및 구현에 대하여 기술하였다. 제안한 전문가 시스템은 마이크로프로세서 기반의 데이터 취득 모듈과 진단 알고리즘으로 구성되며, 피뢰기 진단에 필요한 계통전압, 누설전류성분 및 온도 등을 검출하고 분석한다. 또한 서지전류의 발생시각, 극성 및 크기를 기록할 수 있는 지능형 서지 카운터를 내장하고 있다. 측정된 모든 데이터는 IEEE 802.15.4에 규정된 저속 무선망을 통해 원격지의 컴퓨터로 전송되며, 이로 인해 고전압 대전류 환경에서도 전자계 간섭을 피할 수 있다. 전문가 시스템에서 피뢰기의 진단은 지식 베이스와 추론 엔진, 그리고 그래픽 사용자 인터페이스로 구성된 JESS(Java Expert System Shell)를 이용하여 결정한다.

Plug-in 기법을 이용한 PGP 기반의 Web 보안 시스템 개발 (WWW Security Mechanism Using Plug-in and PGP)

  • 김태갑;조은경;박정수;류재철
    • 한국정보보호학회:학술대회논문집
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    • 한국정보보호학회 1996년도 종합학술발표회논문집
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    • pp.205-218
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    • 1996
  • 인터넷 기반의 World Wide Web(WWW)은 여러 가지 측면에서 유용한 특성을 가지고 있다. 사용의 편리함, 멀티미디어 데이터 지원, Interactive한 사용자 인터페이스 등이 그 대표적인 예이다. 이러한 이유로 WWW은 급속한 성장을 이루었고 거의 모든 분야에 적용될 정도로 확산되어 있는 실정이다. 그러나 WWW은 위와 같은 장점들에도 불구하고 인터넷이 지니고 있는 보안상의 취약점을 그대로 포함하고 있다는 단점을 지니고 있다. 이는 WWW 상에서 전송되는 데이터가 불법적인 접근에 쉽게 노출될 수 있는 형태 그대로 전송되기 때문이다. 이러한 문제점을 근본적으로 해결 할 수 있는 방법은 전송되는 데이터의 암호화로써 불법적인 데이터 접근을 시도하려는 사용자로부터 데이터를 보호 할 수 있다. 본 논문에서는 공개 키 암호 방식에 기초하고 있는 PGP(Pretty Good Privacy) 툴을 이용하여 WWW 상으로 전송되는 데이터의 암호화 및 인증 메커니즘을 제공하고자 한다. PGP보안 툴의 삽입을 위해 Plug-in 이라는 Web 브라우저 확장 기법을 사용한다.

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KakaoTalk의 채팅 메시지 포렌식 분석 연구 및 WhatsApp의 Artifacts 와의 비교 분석 (Forensic Analysis of chatting messenger service in KakaoTalk and Comparison Study of KakaoTalk and WhatsApp Artifacts)

  • 윤종철;박용석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.777-785
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    • 2016
  • IM(Instant Messenger)의 채팅메시지는 이용자의 생활패턴, 지리적 위치, 심리 상태, 범죄 사실에 대한 흔적들이 존재하여 포렌식 분석이 필요하다. 하지만, KakaoTalk의 포렌식 분석은 주고받은 상세메시지에 대한 분석이 부족한 실정이다. 이에 본 논문은 우선 일반적인 IM 채팅메시지의 분석방법론을 정리 분석하였고, KakaoTalk의 상세 채팅메시지의 테이블 구조를 분석하여 메시지를 재구성하였고, 채팅메시지를 복원하였다. 그 결과 분석한 정보를 활용하면 Forensic Tool의 기본 플랫폼이 된다. 추가적으로 분석한 KakaoTalk과 WhatsApp을 비교 분석하여 비슷한 IM App이지만, 다른 흔적의 차이를 논의하였다.

기회적 간섭 정렬의 실현 가능성 연구: 전력 제어를 통한 에너지 효율성 개선 (A Feasibility Study on Opportunistic Interference Alignment: Improved Energy Efficiency via Power Control)

  • 신원용;윤장호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.1077-1083
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    • 2015
  • 본 논문에서는 다중 셀 상향링크 네트워크에서 합 용량을 크게 개선할 수 있는 에너지 효율적 기회적 간섭 정렬 기술을 소개한다. 각 사용자는 요구되는 신호 질을 만족하면서 타 셀 기지국에게 발생하는 간섭량을 최소화하는 측면에서 최적의 송신 벡터 설계 및 전력 제어를 수행한다. 주요 결과로써, 줄어든 간섭 레벨로 인하여 제안하는 기회적 간섭 정렬 기술은 전력 제어가 없는 기존 기회적 간섭 정렬보다 대부분의 신호 대 잡음 비 영역에서 더욱 높은 합 용량을 취득할 수 있음을 보인다. 뿐만 아니라, 제안하는 기회적 간섭 정렬 기술과 함께 수신 단에서 zero-forcing 검파 및 minimum mean square error (MMSE) 검파기를 사용할 경우 둘 사이 성능 비교를 수행하고, MMSE 검파 기반 기회적 간섭 정렬 기술이 우수한 성능을 취득할 수 있음을 보인다.

네트워크 기반 위치 찾기 서비스 (Place search service by network)

  • 조현승;이기훈;김신우;정희창;김동일
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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    • pp.655-656
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    • 2018
  • 21세기, 스마트폰은 일상생활에서 없어서는 안 될 물건이 되었다. 사용자들은 스마트폰에서 다양한 정보를 얻고, 지도 등의 위치 정보 또한 그 중 하나이다. 어디를 가든지 항상 휴대하고 다니는 스마트폰에 사용자 주변의 정보에 대해서 상세하게 나타내주는 앱의 필요성이 높은 것은 당연한 것이나, 현재의 지도나 내비게이션은 원하는 정보군 만을 취사선택하기에는 적합하지 않은 경우가 많다. 이 프로젝트에서는 일상생활에서 편하고 빠르게 주변 위치정보를 얻을 수 있게 하고자 이를 안드로이드 스튜디오를 가지고 개발하려고 한다. 그리고 이를 라즈베리파이로 서버를 만들고 연동을 구현시켜 더욱 사용자들에게 편의를 줄 수 있도록 설계하였다.

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멀티미디어 서비스를 위한 QoS 지원 자원관리 모델 연구 (A Study on QoS Based Resources Management Model for Supporting Multimedia Services)

  • 궁상환;윤석환;황승구
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권12호
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    • pp.2996-3009
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    • 1997
  • 이제까지는 통신망을 중심으로 한 서비스 품질 (Quality of services: QoS)이나 혹은 컴퓨터 시스템 등 단말 시스템의 내부적인 QoS가 주로 다루어져 왔으나, 최근 멀티미디어 응용이 출현하고 이를 지원하기 위한 QoS가 중요시 됨에 따라 종단간 일관성있는 Qos의 제공이 중요시 되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 이질적인 환경에서 대규모 분산시스템을 지원하기 위한 QoS 기반 자원관리 구조를 제안하고 있는데, 이 구조에서의 중요한 두가지 개념은 추상화(Abstractions)와 알고리즘이다. 추상화는 모든 시스템을 응용관점, 자원 관점, 시스템관점에서 모델화 하는 것을 말하며, 알고리즘은 이 세가지 모델들의 추상화를 통해서 획득한 정보를 활용하여 시스템 자원을 관리하는 데에 이용하는 것을 말한다. 아울러 본 논문에서는 자원 관리 체계에 의한 자원관리의 흐름에 대해 설명하며, 특히 동적으로 변화하는 QoS 제공환경을 최적으로 활용하기 위한 응용 이득함수(Benefit Function)를 소개한다. 끝으로 멀티미디어의 대표적 응용인 텔레세미나를 이용하여 자원관리 구조의 활용 및 효과를 살펴 보기로 한다.

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동기 및 비동기 겸용모드의 멀티미디어 원격교육 시스템 개발에 관한 연구 (A Study Mode of Synchronous & Asynchronous for Multimedia Distance Education System)

  • 김상진;김석수;박길철;황대준
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권12호
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    • pp.2985-2995
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    • 1997
  • 본 논문에서 제안하는 원격교육 시스템은 정보 통신 기술과 멀티미디어 기술을 이용해서 사이버 스페이스상에서 열린 교육을 위한 교육자와 피교육자간의 상호 참여를 통한 동기 및 비동기의 학습이 모두 가능하도록 개발된 원격 교육 시스템이다. 특히 기존의 원격 교육 시스템이 갖는 생소함과 불편함을 가능한 느끼지 않도록 개발하였고, 면대면 효과를 최대로 지원하는 멀티미디어 기술상의 상호작용이 가능한 실시간 동기모드의 학습모드와 사용자 위주의 비동기 모드의 자율학습을 진행하다가 필요한 자료의 지원을 받아 원하는 선생님의 학습자료를 다운로딩 할 수 있고, 선생님과의 동기 학습 모드 변환이 가능한 시스템이다. 본 시스템은 응용 공유기술, 화이트보드, 다양한 비디오 윈도우 표시, 비디오, 사용자 인터페이스를 지원하고 있으며, 또한 세션관리, 통신제어, 각 미디어 제어의 제어 기술이 지원되고 있다.

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AMC를 사용하는 무선 이동 네트워크에서 Markov CAC 모델 (Markov CAC model in Wireless Mobile Networks Using AMC)

  • 권은현;박효순;이재용
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권4B호
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    • pp.270-277
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    • 2006
  • AMC(Adaptive Modulation and Coding)를 사용하는 무선 네트워크에서는 사용자의 이동 및 페이딩 환경에 따라 변화하는 채널특성으로 인하여 연결중인 서비스의 modulation 방식 또한 동적으로 변화 할 수 있다. 이러한 변화는 시스템 용량에 영향을 미치며 연결중인 서비스가 단절될 수 도 있다. 본 논문에서는 보장성 서비스에 초점을 맞추어 장기 AMC에 근거한 수락제어(CAC: Call Admission Control) 문제를 접근하고자 한다. CAC 과정에 있어 신규 호, 핸드오프 호, modulation 방식 변경 호와 같은 3가지 종류에 대하여 고려하였다. 또한 가드채널 기법을 고려하였으며 핸드오프 호와 마찬가지로 modulation 방식 변경 호에 대하여 가드 채널을 사용할 수 있게 하였다. CAC 방식에 대하여 Markov 모델을 제시하고 분석과 실험 결과로 호 단절 확률을 얻을 수 있었다. 결론적으로 이와 같은 분석 모델을 이용하여 무선 AMC 네트워크에서 호 단절을 감소시키기 위한 적절한 가드채널 임계치를 결정하는데 도움이 될 것이다.