• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.325-327
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• 2007

In this paper, we implement the internet- based remote control system for intelligent robot. For remote control of the robot, it uses the socket communication of the TCP/IP. It consists of- the user interface and the robot control interface. Robot control interface transmits the navigation and environmental informations of the robot into the user interface. In order to transmit the large environmental images, a JPEG compression algorithm is used. User interface displays the navigation status of the robot and transmits the navigation order into the robot control interface. Also, we propose the design method of the fuzzy controller using navigation data acquired by expert's knowledge or experience. To do this, we use virus-evolutionary genetic algorithm(VEGA). Finally, we have shown the proposed system can be operated through the real world experimentations.

• 문화기술의 융합
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• 제9권1호
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• pp.735-745
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• 2023

본 연구는 자율주행차량의 다중 사용자 환경에서 사회적 지위에 따른 에이전트의 제어권이 차량 소유주의 경험에 어떠한 영향을 미치는지 확인한다. 본 연구의 사용자 조사에서 참가자들은 사회적 지위가 높은 동승자 명령 수행 여부와 과제 중심적 시나리오(주행 상황, 비주행 상황)를 결합한 4가지를 시청한 후 이에 대한 유용성과 통제감을 설문 평가하였다. 그 결과, 유용성의 모든 항목(편리성, 효과성, 효율성)은 주행중 상황과 동승자 명령의 비이행에서 반대 조건에 비해 더 높은 평가를 받았다. 사후 인터뷰 결과, 참가자들은 에이전트가 사회적 지위를 고려하는 것보다 목적 달성을 효과적으로 하였을 때 더욱 긍정적으로 평가하는 것으로 나타났으며, 에이전트에 대한 통제권은 차량 소유주가 가지고 있어야 한다는 의견이 지배적이었다. 이 연구 결과는 향후 자율주행 상황에서 에이전트와 운전자 및 동승자 간의 인터랙션 방식의 디자인을 위한 가이드라인이 될 수 있다는 점에서 의의가 있다.

• Journal of Platform Technology
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• 제6권3호
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• pp.17-22
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• 2018

스마트 홈이란 집 안의 냉난방에서부터 조명, 주방, 보안에 이르기까지 가정에 있는 다양한 장치들을 네트워크에 연결해서 집안의 모든 정보를 모니터링 및 제어할 수 있는 기술을 의미한다. 스마트 홈 기술의 발전으로 집안 기기의 사용은 편리 해졌지만 반면 정보보안 측면의 해저드가 공존한다. 권한이 없는 방문자가 집안의 기기에 임의로 접근해서 정보 조회나 기기를 제어하는 프라이버시 및 보안 문제는 스마트 홈에 있어 해결해야 할 중요한 문제이다. 본 논문에서는 스마트 홈에서 프라이버시 보호를 위한 사용자 동적 접근 제어 기법을 제안하고자 한다. 제안된 시스템은 스마트 홈서비스 사용자의 상황정보를 자동 판별하여 사용자의 역할을 정의하고 서비스 접근 범위를 동적으로 제어함으로써 사용자의 프라이버시를 보호하고 스마트 디바이스 간의 효과적인 서비스를 제공한다. 제안된 스마트 홈에서의 동적 접근 제어 방법은 스마트 홈 기기에 대한 개인정보 보호를 위한 향상된 보안서비스를 제공할 것으로 기대된다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.27-35
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• 2015

스마트 기기 사용자의 증가와 통신 기술 발전으로 시간과 장소에 제약 없이 업무환경에 대한 영역이 확대되고 있다. 사용자 개인의 장비를 활용하여 업무에 도입되어지고 있으며, 이를 BYOD(Bring Your On Device)라고 한다. 하지만 기존의 무선 환경에서 발생하고 있는 보안위협에 취약하며, 기업 내부에 의한 중요 정보 유출, 사용자 부주의로 인한 단말기 분실/도난 등으로 인하여 보안취약점이 이슈화 되고 있다. 그러므로 본 논문에서는 BYOD환경에서 사용자 정보 기반으로 세션 키를 생성하여 사용자 권한에 따른 접근 제어 프로토콜에 관하여 연구하였다. 사용자 정보 및 사용자 기기 정보를 기반으로 세션 키를 생성하였으며, 이후 접근제어 프로토콜을 설계하였다. 제안하는 프로토콜은 BYOD 환경 및 무선 랜 환경에서 발생할 수 있는 공격으로부터 보호할 수 있고, 사용자 권한을 관리하여 기업 내부의 중요 콘텐츠 유출로부터 보안 요구사항과 안전성을 강화하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제46권6호
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• pp.36-42
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• 2009

모바일 단말 환경에서 상황 인식 컴퓨팅 기술은 유비쿼터스 컴퓨팅의 핵심 기술 중 하나이다. 상황 인식 컴퓨팅은 사용자의 활동에 따라 능동적으로 반응하는 컴퓨팅 응용들을 실현 가능하게 한다. 현재 모바일 단말은 데스크 탑 컴퓨터에 비해 사용자 인터페이스와 자원은 매우 제한적이다. 데스크 탑 사용자는 정지된 상태에서 사용자 인터페이스를 설계하는 반면에 모바일 사용자는 단말을 사용하는 동안 움직인다는 것을 가정해야 하기 때문에 기존의 대표적인 입출력 장치인 키보드와 마우스 같은 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 없다. 본 논문에서는 인간이나 물체의 물리적인 활동 상태와 자세를 감지할 수 있는 가속도센서를 사용하여 모바일 단말에 적용함으로서 모바일 단말의 부족한 사용자 인터페이스를 보완하고 제한된 자원을 효율적으로 이용할 수 있는 지능형 제어 시스템을 소개한다. 제안된 시스템은 모바일 단말기 사용자의 활동 상태 (정적인 상태와 동적인 상태)와 모바일 단말을 보는 자세를 동시에 추정하였고, 그것의 응용인 지능형 제어 시스템은 사용자의 행동에 따라 모바일 단말기의 백라이트가 ON 또는 OFF 되는 것이다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제6권2호
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• pp.51-56
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• 2017

최근에 증가한 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 활용에 따라 다양한 UAV 제어 방법이 도입되고 있다. 일반적으로는 UAV 조종기를 통해 직접 제어하는 방법이 많이 활용되고 있다. 하지만, 세밀한 UAV 제어를 위해서는 직관적인 사용자 인터페이스가 필요하다. 이 논문에서는 다수개의 Myo로 UAV를 제어하는 방법을 제안한다. 이를 위해서 기 개발된 지상관계시스템을 통해 Myo로 UAV를 제어하는 방법을 소개한다. 체감형 인터페이스로 UAV를 제어함으로써 직관적인 제어가 가능하다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제5권1호
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• pp.88-94
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• 2000

This paper presents new type remote home automation that can control and manage hi-directionally and efficiently home appliances and home security systems in home through Internet. The system is used virtual reality technology to construct very easy user interface and used Internet as network for remote control. Here, the user interface is 3D GUI which gives user feeling to be at his home on web-browser, and also shows him present state of control objects at home. This system has been implemented on the basis of Java and VRML. In this paper we propose the internet-based remote control system, and show usefulness of the suggested system by applying to home automation system.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제8권3호
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• pp.98-109
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• 2000

A new PC-based Engine Control system (ECS) is developed using an object oriented programming method. This system provides more convenient environment for engine tests, easier user interface and extended functions. A Windows-based ECS software is developed with class, and the class structure is built on encapsulation and abstraction. The closed-loop engine control scheme can be easily constructed by using dynamic link library and multitasking. This means that a user can perform desired experiments without clear knowledge of the hardware structure of the ECS. Also this system allows a user to individually control the ignition and fuel injection for each cylinder in a simple manner such as through a keyboard/mouse or in a real-time operation from a closed-loop control program.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12궈1호
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• pp.78-84
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• 2006

This paper describes UAV (Unmanned Aerial Vehicle) control system which employs PC104 modules. It is controlled by application program based on Linux OS. This application consists of both Linux device driver in kernel-space and user application in user-space. In order to get data required in the unmanned flight, external devices are connected to PC104 modules. We explain how Linux device drivers deal with data transmitted by external devices and we account for how the user application controls UAV on the basis of data processed in the device driver as well. Furthermore we look into the role of GCS (Ground Control Station) which is to monitor the state of UAV.

• Smart Structures and Systems
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• 제14권6호
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• pp.1151-1172
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• 2014

This paper presents a user programmable computational/control platform developed to conduct real-time hybrid simulation (RTHS). The architecture of this platform is based on the integration of a real-time controller and a field programmable gate array (FPGA).This not only enables the user to apply user-defined control laws to control the experimental substructures, but also provides ample computational resources to run the integration algorithm and analytical substructure state determination in real-time. In this platform the need for SCRAMNet as the communication device between real-time and servo-control workstations has been eliminated which was a critical component in several former RTHS platforms. The accuracy of the servo-hydraulic actuator displacement control, where the control tasks get executed on the FPGA was verified using single-degree-of-freedom (SDOF) and 2 degrees-of-freedom (2DOF) experimental substructures. Finally, the functionality of the proposed system as a robust and reliable RTHS platform for performance evaluation of structural systems was validated by conducting real-time hybrid simulation of a three story nonlinear structure with SDOF and 2DOF experimental substructures. Also, tracking indicators were employed to assess the accuracy of the results.