Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제2권4호
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pp.285-297
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2000
One of the research objectives in the area of multimedia human-computer interaction is the application of artificial intelligence and robotics technologies to the development of computer interfaces. This involves utilizing many forms of media, integrating speed input, natural language, graphics, hand pointing gestures, and other methods for interactive dialogues. Although current human-computer communication methods include computer keyboards, mice, and other traditional devices, the two basic ways by which people communicate with each other are voice and gesture. This paper reports on research focusing on the development of an intelligent multimedia interface system modeled based on the manner in which people communicate. This work explores the interaction between humans and computers based only on the processing of speech(Work uttered by the person) and processing of images(hand pointing gestures). The purpose of the interface is to control a pan/tilt camera to point it to a location specified by the user through utterance of words and pointing of the hand, The systems utilizes another stationary camera to capture images of the users hand and a microphone to capture the users words. Upon processing of the images and sounds, the systems responds by pointing the camera. Initially, the interface uses hand pointing to locate the general position which user is referring to and then the interface uses voice command provided by user to fine-the location, and change the zooming of the camera, if requested. The image of the location is captured by the pan/tilt camera and sent to a color TV monitor to be displayed. This type of system has applications in tele-conferencing and other rmote operations, where the system must respond to users command, in a manner similar to how the user would communicate with another person. The advantage of this approach is the elimination of the traditional input devices that the user must utilize in order to control a pan/tillt camera, replacing them with more "natural" means of interaction. A number of experiments were performed to evaluate the interface system with respect to its accuracy, efficiency, reliability, and limitation.
We present a new technological concept named RCP (Robotic Cellular Phone), which combines RT and CP. That is an ubiquitous robot. RCP consists of 3 sub-modules, RCP Mobility, RCP interaction, and RCP Integration. RCP Interaction is the main focus of this paper. It is an interactive emotion system which provides CP with multi-emotional signal receiving functionalities. RCP Interaction is linked with communication functions of CP in order to interface between CP and user through a variety of emotional models. It is divided into a tactile, an olfactory and a visual mode. The tactile signal receiving module is designed by patterns and beat frequencies which are made by mechanical-vibration conversion of the musical melody, rhythm and harmony. The olfactory signal receiving module is designed by switching control of perfume-injection nozzles which are able to give the signal receiving to the CP-called user through a special kind of smell according to the CP-calling user. The visual signal receiving module is made by motion control of DC-motored wheel-based system which can inform the CP-called user of the signal receiving through a desired motion according to the CP-calling user. In this paper, a prototype system is developed far multi-emotional signal receiving modes of CP. We describe an overall structure of the system and provide experimental results of the functional modules.
공개키기반구조(PKI)는 강한 인증을 제공한다. 새로운 인증기술로서 권한기반구조(PMI)는 사용자의 속성 정보를 제공한다. PM의 중요한 기능은 인증이 이루어진 이후에 보다 상세화된 권한과 역할을 부여하는 것이다. 즉, 전자서명에 의하여 사용자를 인증하고 권한을 부여한다. 본 논문은 DB 보안을 위해 PMI 기반의 역할기반접근제어(RBAC)를 제안하였다. RBAC는 보안 관리에 대하여 보이지 않는 유연성을 제공한다. 기존의 교육행정정보시스템(NEIS)은 PKI 인증 방식을 사용하여 속성에 따른 접근 인증을 제공하지 못하였다. 또한, 평문 데이터의 전송으로 정보 인권의 사회적 문제가 발생하였다. 제안된 시스템(RENIS)은 속성인증서(AC)를 이용한 RBAC 인증 기능을 가지며, 보안 관리자에서 사용자의 AC에 저장된 역할과 역한 DB의 역할인증서를 검증하여 접근제어를 허가하고 전자서명에 의한 DB 암호화를 제안한다.
다양한 모바일 기기와 모바일 플랫폼 기술의 발전에 따라 online social network(OSN) 사용자 수는 꾸준히 증가하고 있다. OSN 사용자들은 서비스를 통해 자유로운 의사소통과 정보 공유, 그리고 인맥 확대와 같은 사회적 활동을 할 수 있게 되지만, 이는 새로운 사용자 프라이버시 문제를 야기 한다. 이와 같은 사용자 프라이버시 침해 우려를 막기 위해 다양한 분산 OSN 아키텍처들이 소개되어 왔지만, 이 또한 기술적으로 사용자에게 자신의 데이터에 대해 완벽한 통제권을 부여하지 못한다. 본 논문은 OSN 사용자 정보에 대한 통제권의 부재를 해결하기 위해 personal data storage(PDS)를 사용한다. 또한 사용자 친구들을 각기 다른 프라이버시 레벨을 가지는 친구 그룹으로 그룹핑 한 뒤 각기 다른 사용자 친구 그룹들이 자신의 그룹 프라이버시 레벨에 맞는 사용자의 차등된 텍스트 데이터를 제공받도록 함으로써 사용자 프라이버시와 서비스 유틸리티 모두를 고려한 시스템 아키텍처를 제안하였다.
Kim, Seok-Hwan;Shunji, Moromugi;Ishimatsu, Takakazu
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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pp.1638-1641
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2004
Many walking stands, and assisting tools have been developed for the people with low-limb disability to prevent diseases from bedridden state and to help them walk again. But many of those equipments require user to have some physical strength or balancing ability. In our last research, we developed walking assist system for the people with lower-limb disability. With the system, user can be assisted by actuators, and do not have to worry about falling down. The system adapted the unique closed links structure with four servomotors, three PICs as controller, and four limit switches as HMI (human man interface). We confirmed the adaptability of the system by the experiment. In this research, Muscle Stiffness Sensor was tested as the advanced HMI for walking assist system, and confirmed the adaptability by the experiment. As Muscle Stiffness Sensor can attain the muscle activity, user can interface with any device he want to control. Experimental result with Muscle Stiffness sonsor showed that user could easily control the walking assist system as his will, just by changing his muscle strength.
In cognitive radio networks (CRNs), the performance of the transmission control protocol (TCP) at the secondary user (SU) severely drops due to the mistrigger of congestion control. A long disruption is caused by the transmission of primary user, leading to the mistrigger. In this paper, we propose a cross-layer approach, called a CR-aware scheme that enhances TCP performance at the SU. The scheme is a sender side addition to the standard TCP (i.e., TCP-NewReno), and utilizes an explicit cross-layer signal delivered from a physical (or link) layer and the signal gives an indication of detecting the primary transmission (i.e., transmission of the primary user). We evaluated our scheme by implementing it onto a software radio platform, the Universal Software Radio Peripheral (USRP), where many parts of lower layer operations (i.e., operations in a link or physical layer) run as user processes. In our implementation, we ran our CR-aware scheme over IEEE 802.15.4. Furthermore, for the purpose of comparison, we implemented a selective ACK-based local recovery scheme that helps TCP isolate congestive loss from a random loss in a wireless section.
Backgroud : Now a days, most studies for professional voice user have been performed after artificial voice abuse without consideration of environmental and personal factors, and occupational specificity, therefore those studies have some problems. Objectives : To make a basic guideline for the management of untrained professional voice user, practically we ananalyzed the voice of experimental group. Materials and methods : Just after working, the sustained vowel sounds of the 15 female telephone operators (subjective group) and the 20 normal female persons (control group) were analysed, using a history paper, acoustic analyzer and videostroboscopy. Results : The most common symptom in subjective group was dysphonia. Stroboscopic findings in subjective group were as following ; posterior chink 11 cases (73%), incomplete closure 2 cases (13%), anterior chink 1 case (7%). The mean maximal phonation time in telephone operators was 12.8 seconds and in control group was 16.8 seconds. Jitter, pitch pertubation quotient (PPQ), shimmer and amplitude pertubation quotient (ASQ) were significantly increased in subjective group than control group, but there is no difference between two group in fundamental frequency and noise to harmonic ratio. Conclusion : Untrained professional voice user needs professional career guidance and counseling. And when we manage the untrained professional voice user, we should consider specific occupational, personal and environmental factors as well as laryngeal factors.
본 논문에서는 지능형 휠체어를 위한 시선 인식 인터페이스에 대해 제안한다. 시선 인식 인터페이스는 조이스틱을 움직이기 힘든 중증 장애인을 위해 시선 인식 및 추적을 이용하여 전동휠체어를 움직일 수 있게 하는 사용자 인터페이스이다. 지능형 휠체어는 시선인식 및 추적 모듈, 사용자 인터페이스, 장애물 회피 모듈, 모터 제어 모듈, 초음파 센서 모듈로 구성된다. 시선인식 및 추적 모듈은 적외선 카메라와 두개의 광원으로 사용자 눈의 각막 표면에 두 개의 반사점을 생성하고, 중심점을 구한 뒤, 동공의 중심점과 두 반사점의 중심을 이용하여 시선을 인식하고 추적 한다. 제안된 방법의 시선 인식 인터페이스는 실험을 통해 시선을 이용하여 지능형 휠체어에 명령을 하달하고 지능형 휠체어가 임의로 설치된 장애물을 감지하고 정확하게 장애물을 회피 할 수 있음을 보였다.
This study is designed to predict the overall electric power load, to apply the method of time sharing and to reduce simultaneous load factor of electric power when authorized by user entering demand plans and using schedules into the user's interface for a certain period of time. This is about smart grid, which reduces electric power load through simultaneous load factor of electric power reduction system supervision agent. Also, this study has the following characteristics. First, it is the user interface which enables authorized users to enter and send/receive such data as demand plan and using schedule for a certain period of time. Second, it is the database server, which collects, classifies, analyzes, saves and manages demand forecast data for a certain period of time. Third, is the simultaneous load factor of electric power control agent, which controls usage of electric power by getting control signal, which is intended to reduce the simultaneous load factor of electric power by the use of the time sharing control system, form the user interface, which also integrate and compare the data which were gained from the interface and the demand forecast data of the certain period of time.
In this paper, we propose an efficient interference management technique which controls the number of resource blocks (or subcarriers) shared with other cells based on statistical interference levels among cells. The proposed technique tries to maximize average throughput of a femto cell user under a constraint on non-real time control of a femto cell network while guaranteeing a target throughput value of a macro cell user. In our proposed scheme, femto cells opportunistically use resource blocks allocated to other cells if the required average user throughput is not attained with the primarily allocated resource blocks. The proposed method is similar to the underlay approach in cognitive radio systems, but resource block sharing among cells is statistically controlled. For the statistical control, a femto cell sever constructs a table storing average mutual interference among cells and periodically updates the table. This statistical approach fully satisfies the constraint of non-real time control for femto cell networks. Our simulation results show that the proposed scheme achieves higher average femto user throughput than conventional frequency reuse schemes for time varying number of users.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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