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함정 가동률 최대화를 위한 선석할당문제 (A Berth Allocation Problem to Maximize the Available Rate of Naval Vessels)

  • 원현식;안태호;이상헌
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.19-27
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    • 2009
  • 본 논문은 군항에서의 선석할당문제(BAP)를 다루고 있다. 일반적으로 민간선박이 컨테이너 부두에서 컨테이너 적 하역 작업을 주로 하는 반면에 해군함정은 긴급수리, 무장적재, 유류수급 등 다양한 서비스를 필요로 한다. 또한 해군함정은 제한된 부두의 능력과 설비 때문에 민항에선 거의 일어나지 않는 잦은 선석이동을 해야 한다. 본 연구의 목적은 전시상황 하에서 여러 해군함정이 필요한 서비스를 받기 위해 부두에 입항 시 입항하는 모든 함정이 최단시간 내 요구 서비스를 모두 마치고 다시 전비태세를 유지토록 서비스 완료시간을 최소화하는 것이다. 즉, 부두에 계류중인 함정 수의 최소화를 통하여 해상에서 교전 가능한 함정의 수를 최대화하는 것이다. 제시된 문제를 해결하기 위해 혼합정수계획법(MIP)으로 수리모형을 작성하였고 ILOG CPLEX 11.0을 이용해서 최적해를 산출하였다. 연구결과는 수리모형에 의한 선석할당이 불필요한 선석이동을 최소화하고 전시 교전에 참가할 수 있는 함정 수를 더 증가시킬 수 있다는 결과를 나타낸다.

내부트럭 운영 정보를 이용한 컨테이너 터미널 내 교통 속도예측 (Prediction of Traffic Speed in a Container Terminal Using Yard Tractor Operation Data)

  • 김태광;허경영;이훈;류광렬
    • 한국항해항만학회지
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    • 제46권1호
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    • pp.33-41
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    • 2022
  • 컨테이너 터미널의 중요한 운영 목표는 선박에 컨테이너를 싣고 내리는 안벽 크레인(QC: quay crane) 작업의 효율을 극대화하는 것이다. QC 작업 효율의 극대화를 위해서는 장치장과 QC 사이를 오가며 컨테이너를 운반하는 내부트럭(YT: yard tractor)의 운행 지연이 최소화되어야 하는데, 터미널 내부의 교통 정체가 이를 어렵게 하는 경우가 많다. 본 논문에서는 YT와 외부트럭이 혼재하여 다니는 터미널에서YT의 운영 데이터만을 기반으로 터미널 내부 교통 속도를 예측하는 모델을 학습하는 방안을 제안한다. 외부트럭에 대한 교통 데이터는 구할 수 없지만, 대신 YT 운영 데이터에는 가까운 미래의 YT 운행 경로에 관한 정보가 포함되어 있어서 교통 예측에 상당한 도움이 된다. 시뮬레이션 실험 결과 제안 방안으로 학습한 모델이 상당히 정확한 수준으로 교통 속도를 예측할 수 있음을 확인하였다.

TCP 와 RTP/RTCP 유사한 흐름제어 알고리즘 (A TCP-like flow control algorithm for RTP/RTCP)

  • 나승구;윤성덕;안종석
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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    • pp.480-482
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    • 1998
  • 최근, 멀티캐스트 기법을 사용하는 멀티미디어 응용 프로그램들이 인터넷에 등장하고 있다. 이들 응용 프로그램들의 성공 여부는 수신자들에게 전송되는 음성/영상의 품질에 의해 좌우된다. 인터넷은 응용프로그램의 QoS(Quality of Service) 에 대한 요구를 보장할 수 없기 때문에 멀티케스트 트래픽(multicast traffic)을 위하여 인터넷의 성능을 최대한 효율적으로 이용할 수 있도록 흐름제어에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 그 중 IVS(INRIA Video conferencing System)에서 제안한 멀티캐스트 트래픽 흐름제어 알고리즘은 수신자가 주기적으로 전달하는 RTCP 의 패킷손실 정보에 의해 송신자가 전송율을 조절하는 것이다. 그러나 이 알고리즘은 네트워크 상태가 무부하(unload)임에도 불구하고 느린 피드백으로 인하여 가용 네트워크 대역폭을 빠르게 파악하지 못하기 때문에, TCP트래픽과 경쟁 상태에서 네트워크 대역폭을 불공정(unfairness)하게 사용하게 되고 네트워크 상태에 알맞는 전송율을 결정하지 못한다. 본 논문에서는 더욱 공정하게 대역폭을 공유할 수 있고 전체 링크 이용율을 높이는 두 가지 기법을 제안한다. 첫째, 측정된 네트워크 혼잡상태에 따라 RTCP 피드백의 전송 빈도를 동적으로 조절하는 것이다. 둘째, TCP와 같이 전송율을 증가/감소시킴으로써 공정하게 네트워크를 공유하도록 하는 것이다. 본 논문에서는 이 두 가지 기법들이 TCP 트래픽에 영향을 주지 않고 또한 RTCP피드백의 양을 증가시키지 않으면서도 공정하게 네트워크 대역폭을 공유함으로써 링크의 이용율을 높일 수 있다는 것을 시뮬레이션을 통하여 보여준다.안 모니터링 기 능 등으로 조사되었다.도 멜-켑스트럼을 사용한 경우 67.5%, K-L계수를 사용한 경우 75.3%로 7.8%의 향상된 인식률을 보였으며 K-L계수와 회귀계수를 결합한 경우에서도 비교적 높은 인식률을 보여 숫자음에 대해서도 K-L계수의 유효성을 확인할 수 있었다..rc$ 구입할 때 중점적으로 살펴보는 사항은 신선도와 순수재래종 여부, 위생상태였다. 한편 소비자가 언제나 구입할 수 없다는 의견이 85.2%나 되어 원활한 공급과 시장조성이 아직 정착되지 않고 있었다. $\bigcirc$ 현재 유통되고 있는 재래종닭은 소비자 대부분이 잡종으로 인식하고 있었으며, 재래종과 일반육계와의 구별은 깃털색, 피부색, 정강이색등 외관상으로 구별하고 있었다. 체중에 대한 반응은 너무 작다는 의견이었고, 식품으로의 인식도는 비교적 고급식품으로 인식하고 있다. $\bigcirc$ 재래종닭고기의 브랜드화에 대한 견해는 젊고 소득이 높은 계층에서 브랜드화의 필요성을 강조하고 있다. $\bigcirc$ 재래종달걀의 소비형태는 대부분의 소비자가 좋아하였으나 아직 먹어보지 못한 응답자가 많았다. 재래종달걀의 맛에 대해서는 고소하고 독특하여 차별성을 느끼고 있었다. $\bigcirc$ 재래종달걀의 구입장소는 계란판매점(축협.농협), 슈퍼, 백화점, 재래닭 사육 농장등 다양하였으며 포장단위는 10개를 가장 선호하였고, 포장재료는 종이, 플라스틱, 짚의 순으로 좋아하였다. $\bigcirc$ 달걀의 가격은 200원정도를 적정하다고 하였으며, 크기는 (평균 52g)는 가장 적당하다고

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불포화 이암풍화토에서의 흡입응력 이력현상 (Hysteresis of the Suction Stress in Unsaturated Weathered Mudstone Soils)

  • 송영석;최진수
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제28권3호
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    • pp.55-66
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    • 2012
  • 본 연구에서는 포항지역의 자연사면에서 채취된 이암풍화토(CL)의 흡입응력 이력현상을 조사하기 위하여 자동 흙-함수특성곡선(SWCC) 측정장치를 이용하여 건조 및 습윤과정에 따른 모관흡수력과 체적함수비를 측정하였다. 시료에 모관흡수력을 재하시켜 간극수를 유출시키는 건조과정과 반대로 모관흡수력을 제하시켜 간극수를 유입시키는 습윤과정을 재현하였다. 측정결과를 토대로 van Genuchten(1980)의 방법을 이용하여 흙-함수특성곡선(SWCC)을 산정한 결과 유효포화도에 따른 모관흡수력은 비선형적인 관계를 나타내며, 건조 및 습윤과정을 거치는 동안 동일한 유효포화도에서 다른 모관흡수력을 나타내는 이력현상(hysteresis)이 발생되었다. 그리고 Lu and Likos(2006)의 방법을 이용하여 흡입응력특성곡선(SSCC)을 산정한 결과 낮은 모관흡수력에서 흡입응력은 빠르게 증가하며 이후 미소하게 증가하는 것으로 나타났으며, 동일한 모관흡수력에서는 건조과정의 흡입응력이 습윤과정의 흡입응력보다 크게 나타내는 이력현상이 발생되었다. 따라서 불포화토의 특성을 고려하여 설계 및 안정성 검토를 수행하는 경우 강우침투시에는 습윤과정의 흡입응력특성곡선(SSCC)을 적용하고, 건조 혹은 배수시에는 건조과정의 흡입응력특성곡선(SSCC)을 적용하는 것이 바람직하다.

공모선(工母船) 개척호(開拓號)의 운용(運用)에 관한 실태(實態) 분석(分析) (The Actual Conditions of the Management of the Factory Ship GAECHEOG)

  • 정동희;김진건
    • 수산해양교육연구
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    • 제9권2호
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    • pp.149-166
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    • 1997
  • This thesis is studied by means of operation diary of the factory ship GAECHEOG in the Sea of Okhotsk and the Sea of Bering from Jul. 1993 to Dec. 1996, We summarize these results as follows : 1. The factory ship GAECHEOG equipped trawl winch able to haul raw fish 700M/T per day and cargo winch able to unload manufactured goods 900M/T. The crews consist of 290~330 persons. 2. Factory machineries equipped surimi making plant able to process about 150M/T per day and fish meal plant able to manufacture about 70M/T per day. 3. The fishing ground from June to Nov. was the western Bering sea lying in the eastern Kamchaka peninsula and from Dec. to May, the fishing period to gather roe of a Pollack, was the Sea of Ohotsk lying in the western Kamchaka peninsula. 4. The buying catch of fish per each voyage from Dec. to May, the fishing period gathering Pollack-roe, was about 17,000~33,000M/T and from Jul. to Oct., the fishing period gathering non Pollack-roe, was about 10,000~21,000 M/T. 5. Raw fish was the most about 33,000M/T of the 2nd voyage in 1994 and was the least about 8,300M/T of the 1st voyage in 1993. Other voyages were about 13,000~18,000M/T. 6. The Pollack buying from Jul. to Nov. in the Bering sea was 5~7 fishes for one row in pan and body length about 40~50cm, and from Dec. to May in the Sea of Ohotsk was 6~8 fishes for one row in pan and body length about 37~45cm. 7. Surimi production in the 2nd voyage in 1994 was the most about 7,300 M/T, in the 1st voyage in 1993 was the least 1,900M/T and in other voyages was about 2,500~3,800M/T. The extraction rate of surimi goods for raw fish was about 17.4~26.5%. 8. Fish meal production in the 2nd voyage in 1994 was the most about 2,300 M/T, in the 1st voyage in 1993 was the least about 780M/T and in other voyages was about 1,100~1,700M/T. The extraction rate of fish meal goods for raw fish was about 7.3~10.7%. 9. Pollack-roe production was very much from Jan. to Apr. and was about 380~700M/T per each voyage. The extraction rate of Pollack-roe for raw fish was about 1.2~4.9%.

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고자장 3T MRI 장비에서 동물영상을 위한 솔레노이드 RF코일 개발 (Development of Solenoid RF Coil for Animal Imaging in 3T High Magnetic Field MRI)

  • 이홍석;우동철;민광홍;김용권;이흥규;최보영
    • Investigative Magnetic Resonance Imaging
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    • 제11권1호
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    • pp.20-26
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    • 2007
  • 목적 : 본 연구는 3 T MRI 장비에 적합한 동물영상용 솔레노이드 (solenoid) 코일을 개발하고 최적화한 후, 실제 동물모델에 대한 영상을 획득하는 것을 목표로 수행되었다. 대상 및 방법 : 솔레노이드 코일은 반경 4 cm, 길이 10 cm의 아크릴 구조물에 너비 2 cm, 두께 0.05 cm, 길이 10 cm의 구리테잎으로 3번 감긴 형태로 제작하였고, 구리테잎을 감을 때는 실린더 축과 수직이 되도록 감았으며 테잎간의 간격은 2 cm로 하였다. 축전지(capacitor)는 2-100 pF사이의 용량을 이용하였고, 코일은 수신 전용으로서 디자인되었다. 결과 : 개발된 솔레노이드 코일의 신호대 잡음비 (Signal to Noise Ratio; SNR)는 CuSO4수용액 팬텀(CuSO4; 0.7 g/L)에서 985, 쥐 (rat)를 이용한 동물실험에서 995이었고, Qfactor는 unload된 경우 203-206, load된 경우 84-89정도로 측정되었다. 솔레노이드 코일을 이용하여 획득한 영상은 상대적으로 해상도 (resolution)가 높았으며, 코일 시뮬레이션(simulation)을 통해서 얻은 RF field의 균질성 (homogeneity) 또한 매우 우수하였다. 결론 : 본 연구를 통하여 고자장 3T MRI 장비에서 쥐와 같은 작은 동물의 영상을 획득할 때 솔레노이드 코일을 사용하면 보다 향상된 영상의 대조도, 해상도, 선명도를 얻을 수 있는 가능성을 확인 할 수 있었다.

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AUTOMATIC CABBAGE FEEDING, PILING, AND UNLOADING SYSTEM FOR TRACTOR IMPLEMENTED CHINESE CABBAGE HARVESTER

  • Song, K.S.;Hwang, H.;Hong, J.T.
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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    • pp.489-497
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    • 2000
  • Since Chinese cabbages weigh 3 to 5kgf and are big in size at the time of harvest, handling operations such as harvesting, loading and unloading including transportation require the highest labor demand among all other cultivation processes. Recently, though several cabbage harvesters were developed in Japan and Europe, those harvesters were not suitable for Chinese cabbages cultivated in Korea because of the size and shape. The cabbage harvester is almost meaningless without any proper cabbage piling and pallet unloading mechanism. Most harvesters developed so far adopted a sort of slide and free falling way in collecting cabbages into the pallet. Three or four labors are usually required for cleaning incoming cabbages and loading those in the pallet. Because of the required time for piling cabbages without severe damage and the required space capacity to carry empty and loaded pallets, harvesting speed should be adjusted in accordance with time required for consecutive operations. Up to now, any automatic or semi-automatic collecting device has not been developed in the world to pile cabbages on the layer one by one into the pallet in the ordered way with little damage and to unload pallet from the harvester continuously during the harvest process. To compromise system expenses and function, Semi-automatic cabbage piling and pallet unloading mechanism was devised and it required one labor. The foldable mesh pallet with a size of 1050mm x 1050mm x 1000mm and holding capacity of around 70 cabbages was utilized. The prototype for piling and unloading mechanism was composed of three parts such as feeding device, automatic piling device with retractable bellows, and pallet unloading device. Prior to developing the prototype, the geometric properties and the amount of the damage of the cabbage caused during the piling operation were investigated. Considering the height of the pallet, a series of cabbage carrying plates were mounted to the bracket chain to lift and to carry cabbages to the loading device. Indoor laboratory experiments showed that the cabbage carrying chain conveyor worked successfully. Considering the conveying speed 0.46m/sec of the pull up belt from the cabbages on the ground, the speed of cabbage carrying chain conveyor worked property in the range of 0.26m/sec to 0.36m/sec. The system allowed the operator to modify the position of cabbage slightly. Overall system worked successfully resulting into almost same capacity without severe damage to the cabbage as human did.

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백운화상의 '무심(無心)'에 관한 서지적 연구 (A Bibliographical Research on 'Musim' Presented by Baegun Hwasang)

  • 김성수
    • 한국문헌정보학회지
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    • 제46권4호
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    • pp.119-146
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    • 2012
  • 백운화상이 제시한 '무심(無心)'에 관하여 분석한 결과는 다음과 같다. 첫째, '무심(無心)'을 우리말로 번역할 때에는 (1) '마음씀이 없음', (2) '마음이라 할 것도 없음', (3) '마음 없음' 등으로, 해당 게송(偈頌) 등의 문맥에 따라 옮기는 것이 합리적이다. 둘째, 백운화상의 무심(無心)은 '평상시의 일없는 마음(평상무사저심(平常無事底心): 평상심(平常心))'이며 '내려놓음(방하착(放下着))'이면서 동시에 '깨달음의 성품(진여지성(眞如之性))'을 의미한다. 이러한 무심(無心)은 달마조사의 '사람의 마음을 곧장 가리켜 자신의 성품을 꿰뚫어 보아 깨달음을 얻음(직지인심(直指人心) 견성성불(見性成佛))' 및 석가모니의 '내려놓음(방하착(放下着))' 게송에 계합(契合)하고 있다. 그리하여 이 무심(無心)은 '구하거나 집착하는 마음씀이 없음'이며 "평상시의 일없는 마음으로, 일상생활에서 몸과 마음을 놓아버리고(방하착(放下着)) 다만 '마음씀이 없음(무심(無心))'이기만 하면, 저절로 깨달을 것이다"라고 경험적 깨달음을 제시하고 있음을 파악하였다. 셋째, 백운화상의 무심(無心)을 "직지"에 수록된 '과거7불' 및 '서천 6조사' 등의 게송 내용과 비교분석한 결과, 석가모니의 '방하착' 및 서천조사 등의 '즉비(卽非)의 중도적 관점' 등의 사상을 견지(堅持)하고 있음을 확인하였다. 그러므로 '무심(無心)'을 특히 강조한 백운화상의 '무심선'은 달마선종이나 육조혜능의 선법(禪法) 및 임제종 조사선(祖師禪)의 본질을 가장 명확하게 계승하여 밝힌 선법임을 파악하였다.

조타장치 사고 재결서 분석과 NAS 3350 시험을 통한 카페리 여객선 타두재와 틸러 체결 너트 풀림 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Passenger Ship Rudder Stock and Tiller Locking Nut Loosening by Analyzing an Investigation Report and the NAS 3350 Test)

  • 강대곤;김신효;박재학
    • 해양환경안전학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.253-259
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    • 2018
  • 2014년 2월 여객선의 타두재 상단 너트가 풀려 타가 작동하지 않은 사고가 발생하였다. 많은 여객과 화물의 이동을 목적으로 하는 여객선의 조타 장치 사고로 인한 인명사고는 통계에 의하면 2010~2016년 0명이지만 조타장치의 고장으로 선박의 요건인 이동성을 갖추지 못한다면 물살이 거센 해역이나 출입항 선박이 많은 협수로에서는 선박의 조종에 대한 제약으로 인명사고의 비율이 높은 전복 사고나 충돌 사고로 발전할 수 있다. "선박안전법" 및 관련 고시인 "강선의구조기준"에는 타판과 타심재의 체결에 관련된 내용은 기준화 되어있으나 타 빠짐의 원인이 되는 상부 타두재와 너트의 체결에 대해서는 별도의 법령이 없다. 사고 이후 한국선급은 강선규칙 5편 제7장에 결합방법에 대해 개정을 하였다. 목포항과 주변 섬을 운항하는 여객선 12척에 대한 현장조사 결과 대부분 C형타 2개가 설치된 구조였으며, 체결방법으로는 9척이 용접에 의한 체결 방법을 적용하고 있었고 선박 자체적으로 예방 점검을 위해 체결 개소에 접근하기 어려운 구조로 되어 있었다. 1년에 한 번씩 타를 들어 올리거나 빼내야 하는 여객선의 특성을 고려하여 동종 사고를 방지할 수 있는 방안에 대해서 NAS 3350 시험을 통해 검토하였다.

이동식 사다리를 중심으로 한 제조업에서의 추락재해 예방대책 연구 (A Study on the Preventive Measures against Fall Injuries in Manufacturing Industry Focusing on the Portable Ladders)

  • 김형석;이석원;정원제;류보혁
    • 한국안전학회지
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    • 제24권6호
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    • pp.136-143
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    • 2009
  • The injuries as a result of fall accidents is the one of the most common kind of injuries in Korea, especially fall from height is the top most common kind for fatal injuries. Futhermore, the number of fall injuries in manufacturing industry has been steadily increasing from 2000 to 2007. In 2007 the number of fall fatal injuries increased 10.6 % in comparison with the number in 2006. These numbers are 6~17 times higher than those for foreign countries such as the U.K and the USA. So, it is needed to make a study to reduce these numbers for manufacturing industry. To get the goals, we did research as followings. First, this study analyzed statistics by industry, by fall height, by common agent and so on to gain an insight into real aspect of fall injuries. It showed that ladder is the commonly cited agent for manufacturing industry, and 3 risky activities ; the ladder work, the load/unload work, and the maintenance work. Secondly, this study made a survey of manufacturing workers for their understandings of the most 3 risky activities. It showed that 'tendency to work easily' and 'difficulty of applying measures due to inherent working conditions' are main reasons for workers not to implement the preventive measures against the fall accidents. Thirdly, this study tested the slip characteristics of ladder base and lungs. The tests were done based on ANSI standard and KS. In addition to the standard condition, this study performed slip tests in wet and sandy conditions and compared the results with the those of standard condition. It showed that friction coefficient is standard condition > wet condition > sandy condition, and the friction coefficient of ladder for sandy condition is measured to be reduced by 63.9% compared with that for standard condition. Finally, this study developed safety work models for using of portable ladders in consideration of the safety standards of foreign countries such as the U.K, the USA, and the Australia.