A number of studies related to underwater robots are being conducted to utilize marine resources. However, unlike ordinary drones, underwater robots have a problem that it is not easy to locate because the medium is water, not air. The monitoring and positioning program of underwater robots, an existing study for identifying underwater locations, has difficulty in locating and monitoring in small spaces because it aims to be utilized in large spaces. Therefore, in this paper, we propose a three-dimensional positioning program for continuous monitoring and command delivery in small spaces. The proposed program consists of a multi-dimensional positioning monitoring function and a ability to control the path of travel through a three-dimensional screen so that the depth of the underwater robot can be identified. Through the performance evaluation, a robot underwater could be monitored and verified from various angles with a 3D screen, and an error within the assumed range was verified as the difference between the set path and the actual position is within 6.44 m on average.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.29
no.3
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pp.83-90
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2024
In this paper, we propose a solution to apply a proximity voice dialog system to voice dialog technology, one of the interaction systems in multimedia environments. A voice dialog between multiple users in a multimedia space is designed by adjusting the volume of the voice according to the distance between the user avatars and muting the user who is beyond the audible distance. The main feature of this research is a reliable UDP-based active server system that delivers low-quality voice data to users who are far away based on distance and does not transmit voice data to users who enter the inaudible area for economic development. The performance of the proposed system was measured in a previously completed project based on the Unity game engine, and it is expected that the system proposed in this research will be actively used in environments that provide interaction between multiple users such as met averse content and real-time battle action games.
In this paper, we develope the smart phone App. contents of 3D sign language to widen the opportunity of the korean sign language education for the hearing-impaired and normal people. Especially, we propose the sign language conversion algorithm that automatically transform the structure of Korean phrases to the structure of the sign language. Also, we implement the 3D sign language animation DB using motion capture system and data glove for acquiring the natural motions. Finally, UNITY 3D engine is used for the realtime 3D rendering of sign language motion. We are distributing the proposed App. with 3D sign language DB of 1,300 words to the iPhone App. store and Android App. store.
Biometric technology with the advance of deep learning enabled the new types of content. Especially, face recognition can provide immersion in terms of convenience and non-compulsiveness, but most commercial content has limitations that are limited to application areas. In this paper, we attempted to overcome these limitations, implement content that can utilize face recognition technology based on realtime video feed. We used Unity engine for high quality graphics, but performance degradation and frame drop occurred. To solve them, we augmented Dlib toolkit and adjusted the resolution image.
Kim, Byeong-Jun;Kwon, Ki-Chul;Yang, Young-Man;Kim, Nam
The Journal of the Korea Contents Association
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v.18
no.1
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pp.1-9
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2018
A keyboard system for hands-free virtual reality head mounted display using electrooculogram (EOG) signal which occurs during the eye-blinking is proposed. This system consists of display device, gyroscope sensor, gravity sensor and electro-encephalogram (EEG) sensor, and it is implemented with Unity3D engine for system control and graphic processing. If the input language of proposed keyboard system is Korean, i.e. Hangul, the Chonjiin keyboard method is utilized; but for the English spelling, numbers or special characters, $3{\times}4$ keyboard method is used in order to solve the spatial problem. By the implemented method, it can be verified that the user can handle the keyboard input of virtual reality head mounted display with only neck movement and EOG, instead of using hands.
The popularization of smart phones is increasing interest in individual customized service and various systems have been changing in order to meet such changes to satisfy facilities such as museums. Museum has the element of view, contained purpose of history education, also has role as institution that should have fun and education. In order to achieve this purpose, it is necessary to arouse sufficient interest in cultural assets, In parallel, to provide various contents of cultural assets is essential. Therefore, to provide an efficient viewing cultural assets services in this study make a study to effective method for combined education and evaluation using Unity3D engine and SDK for Vuforia called Augmented Reality development.
This study is a VR system design designed to evaluate the impact of interaction on user experience analyzed by developer's perspective for the interactive VR fashion show. In the VR fashion show design, we produced an interactive system through the four interactive elements of camera viewpoint, cloth, effects, and sound. The interactive design system is proposed based on three application facto rs in VR space design: speed, range, and mapping. The study focused on the user experience based on format conversion to apply the Unity3D engine using 3D model, animation, 2D UI design, and simulation.
Lee, YoungWoo;Leem, EekSu;LEE, Su Min;Kim, Hyun Sik;Kang, Mingoo;Lee, Chang-kyo;Seo, Jeongwook
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2021.10a
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pp.259-261
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2021
In this paper, VR smart factory XR content tailored to process execution scenarios was produced to reflect the characteristics of XR content, which is highly dependent on HDM, unlike general-purpose content software for UX/UI design and usability evaluation of digital twin-based XR content in manufacturing. HMD equipment called Qculus Quest2 was used to perform the process execution task scenario for XR content, and content production was made through Unity Engine and SteamVR Plugin.
Park, Beomyeong;Lee, Jimin;Park, Kyungsik;Lee, Sangyup;Lee, Eunkyu;Park, Jaeheung
The Journal of Korea Robotics Society
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v.12
no.3
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pp.306-312
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2017
Recently, development of robot technology has been actively investigated that industrial robots are used in various other fields. However, the interface of the industrial robot is limited to the planned and manipulated path according to the target point and reaching time of the robot arm. Thus, it is not easy to create or change the various paths of the robot arm in other applications, and it is not easy to control the robot so that the robot arm passes the specific point precisely at the desired time during the course of the path. In order to overcome these limitations, this paper proposes a new-media content management platform that can manipulate 6 DOF industrial robot arm using 3D game engine. In this platform, the user can directly generate the motion of the robot arm in the UI based on the 3D game engine, and can drive the robot in real time with the generated motion. The proposed platform was verified using 3D game engine Unity3D and KUKA KR-120 robot.
This paper proposed a tool how to make the educational game for users who don't have professional knowledge about game production technique and It was sought how they can make directly the educational game customized form what they want. It joined with forgotten Korean folk tales. And It evolved into a new game-making tool that is based on Korean folk tales. Users will design, play and share their games themselves with this tool. It was also produced to involve the children more easily and fun in the education while providing and sharing the fairy tales which teachers directly designed by this tool. This tool will give a chance to look back on forgotten Korean folk tales and will play role as a educational game for young students. Through this game, young students will receive good Korean traditional cultures and will gain wisdom, humor and lessons in a game. And adults will feel homesick.
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