As pervasive computing is widely adopted and reliable networks are becoming more easily accessible, there is a rapidly growing need to develop a mechanism to analyze and evaluate the performance of ubiquitous environments. This paper presents an information processing model which characterizes a ubiquitous environment where a variety of pieces of information need to be exchanged among devices within a system. The proposed model not only provides analytical tools to evaluate the performance of devices, but also makes it possible to identify key factors in designing a ubiquitous environment. For illustrative purposes, a test bed is constructed and the performance of the system is assessed based on the proposed model.
This paper presents Kalman filter based system modeling algorithm for autonomous robot systems. State of the robot system is measured using embedded sensor systems and then carried to a host computer via ubiquitous sensor network (USN). We settle a linear state-space motion equation for unknown robot system dynamics and modify a popular Kalman filter algorithm in deriving suitable parameter estimation mechanism. To represent time-delay nature due to network media in system modeling, we construct an augmented state-space model which is mainly composed of original state and estimated parameter vectors. We conduct real-time experiment to test our proposed estimation algorithm where speed state of the constructed robot is used as system observation.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제4권2호
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pp.174-190
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2010
In ubiquitous computing, invisible devices and software are connected to one another to provide convenient services to users [1][2]. Users hope to obtain a personalized service which is composed of customized devices among sharable devices in a ubiquitous smart space (which is called USS in this paper). However, the situations of each user are different and user preferences also are various. Although users request the same service in the same USS, the most suitable devices for composing the service are different for each user. For these user requirements, this paper proposes a device recommender system which infers and recommends customized devices for composing a user required service. The objective of this paper is the development of the systems for recommending devices through context-aware inference in peer-to-peer environments. For this goal, this paper considers the context and user preference. Also I implement a prototype system and test performance on the real ubiquitous mobile object (UMO).
최근 유비쿼터스 기술에 대한 개발이 유비쿼터스 상거래라고 하는 진보된 전자상거래를 실용화할 수 있는 단계로 접어들고 있다. 따라서 유비쿼터스 기술의 실제 시스템 적용에 대한 타당성 분석이 필요한 시점이며, 이를 위해서는 유비쿼터스 기술과 같은 진행 중인 기술에 대해 가치를 측정하는 방법에 대한 요구가 증대되고 있다. 이에 본 연구의 목적은 재무적 관점에서의 유비쿼터스 기술 개발 타당성을 분석하는 방법론을 제시하는 것이다. 이를 위해 기존의 기술가치 평가를 위해 진행되어 왔던 평가 기법들 중 선물옵션이론의 블랙-숄즈 모형을 채택한 한 평가 모형을 개발하였다. 또한 유비쿼터스 기술 관련 과제 참여 전문가 인터뷰를 통한 실제 사례 분석도 아울러 실시하였다. 그 결과, 콜옵션 가격과 변동성, 유사 기술 과의 변동성 대비 등을 통한 유비쿼터스 기술 개발 타당성 평가에 블랙숄즈 모형의 활용 가능성을 확인하였다.
u-공장이나 u-물류와 같은 유비쿼터스 지능공간에서의 서비스 선택 및 제공을 위해서는 자연스러운 인터페이스가 중요하다. 자연스러운 인터페이스의 실현을 위한 유력한 방법으로 증강현실 기술이 주목받고 있다. 증강현실은 가상현실과 다르게 실제 환경 위에 가상객체를 증강시켜 제공해주는 기술이다. 증강현실을 이용하면 사용자에게 정보를 직관적이고 협력적으로 제공해 줄 수 있는 이점이 있다. 하지만 현재 유비쿼터스 지능공간에서 구동될 전자상거래 도메인에서 활용되는 증강현실 기술은 거의 존재하지 않으며, 있더라도 등록된 마커에 해당하는 사전 정의된 정보와 서비스를 정적으로 제공하는 한계점을 가지고 있다. 따라서 본 연구의 목적은 사용자의 동적 상황을 고려한 증강현실형 전자상거래 방법론을 제안하는 것이다. 이를 실현하기 위해 인지심리학 모형인 Rescorla-Wagner Model과 Galton 자유연상 실험을 기반으로 한 연상 알고리즘을 개발하였으며 개인의 상황에 따라 연상된 서비스와 이미지가 증강현실을 통해 동적으로 제공되도록 하였다.
The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.1396-1403
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2009
The Ministry of Construction and Transportation (MOCT) has been constructing a nationwide soil information DB since 2000, as basic data for the construction of 'underground geographical information,' a project under the 2nd National Geo-spatial Information System (NGIS) master plan. The inputted soil information includes not only underground conditions such as the layer depth, type, color, and groundwater level, but also engineering information that can be applied to construction work design, such as on the standard penetration test and the compression test. It is difficult to use this information in soil analysis and design, however, because only the test results are currently available. A web-based geo-spatial information system was developed in this study to facilitate the effective application of the soil information database (DB). First, the space information, layer information, and engineering test information were loaded from the soil information DB in real time, and the earth volume, bearing capacity, and settlement were calculated to develop a web client that will evaluate the ground softness and liquefaction. It seems that the soil information DB can be actively applied to the planning and design of construction works using this system.
Purpose In 2016, the market size of mobile(m-) shopping goes beyeond more than half of a total of online shopping. People use smartphones as the main device for m-commerce. Under the circmustances, this study attempts to address why people prefer to use smartphone-based m-commerce. In other words, it is necessary to understand the main value that smartphone-based m-commerce creates. Drawing on the studies of consumption value, this study focuses on utilitarian value in predicting customers' continuance intention in the context of smartphone-based m-commerce, recognizing that utilitarian value is a key extrinsic motivation in the goal-oriented, performance-oriented shopping contexts. Furthermore, this study identifies factors affecting customers' utilitarian value from the perspective of benefits and costs, following the notion that it represents the result of evaluating a trade-off of benefits and costs caused by smartphone-based m commerce. More specifically, in this study, ubiquitous service, location-based service (LBS), transaction speed, and price utility belong to the benefit dimension, whereas technology anxiety and cognitive effort belong to the cost dimension. Design/methodology/approach To test the proposed hypotheses, the study conducted partial least squares (PLS) analysis with a total of 294 data collected on users with experience in smartphone-based m-commerce. Findings The results show that first, utilitarian value is increased by the benefits, such as ubiquitous service, transaction speed, and price utility. However, LBS has no direct effect on utilitarian value. Second, the noteworthy finding is that ubiquitous service and LBS greatly increase transaction speed. Third, technology anxiety and cognitive effort considered as the cost dimension are negatively associated with utilitarian value but their impacts on it are non-significant. Finally, the results support the argument that utilitarian value is a determinant of continuance intention. Overall, the findings imply that utilitarian value greatly depends on the peception on benefits rather than the aspect of cost in smartphone-based m-commerce. Overall, the findings offer new insight into the studies of m-commerce by considering and verifying the impacts of its benefits and costs simultaneously.
USN (Ubiquitous Sensor Network, 유비쿼터스 무선네트워크) 융합기술을 기반으로 하는 자원탐사 축소모형 시스템을 구축하였다. 실제 환경의 재현을 위해, 비금속 모형판 아래 금속판을 설치하고, 모형판 위에서 이동로봇에 설치된 고정밀 3축 자기센서를 이용하여 실제 자장값을 계측한다. 측정된 자장값은 무선네트워크를 이용하여 이동로봇이 중앙 컴퓨터로 전송한다. 이러한 하드웨어 기반의 테스트 시스템은 현장 상황을 물리적으로 유사하게 재현함으로써, 시뮬레이션의 신뢰도가 높고, USN기반 자원탐사시스템 설계지침을 다각도로 검토할 수 있다. 본 연구에서는 금속물체 탐지시스템을 재현하기 위해, 평판 위에서 이동로봇을 사용하여, 평판 아래에 설치된 금속판의 위치를 탐지하는 실험을 성공적으로 실시하였다.
It is very important, if necessary, to remotely monitor and control the body conditions and behavior of livestock as well as the environment of stall using ubiquitous ict, in order to improve the health and productivity of livestock. With the aim of developing a stall management system, this study investigated users' needs, analyzed them to design systems, developed a web-system and an app for stall management, then applied them to a test-bed. The use of the app developed will make it easy for livestock farmers to easily monitor and control environment of stall using their smartphones and allow them to take care of stall more efficiently.
본 연구는 현재 인력기반 중심의 측정장비인 사이고미터가 가지고 있는 제약성을 개선할 목적으로 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용하여 수목의 수세활력도를 측정할 수 있는 자동화 시스템을 개발하였다. 본 연구를 통하여 개발된 시스템의 신뢰성을 검증하기 위하여 사이고미터와 측정값을 비교한 결과 거의 차이가 없었으며, 배터리 수명은 약 1,844일 정도 유지되는 것으로 나타났다. 그리고 센서 네트워크 안정성 검증 결과 데이터 전송이 가능한 최대 거리는 130m로 나타나 산림지역이나 가로수 관리에 적용할 경우 조사 및 관리비용의 절감과 노동생산성을 향상 시킬 수 있을 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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