• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제8권4호
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• pp.288-298
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• 2008

We introduce new type of networked robot, Ubiquitous Robotic Companion (URC), embedded with ATLAS Service-oriented architecture for enhancing the space sensing capability. URC is a network-based robotic system developed by ETRI. For years of experience in deploying service with ATLAS sensor platform for elder and people with special needs in smart houses, we need networked robots to assist elder people in their successful daily living. Recently, pervasive computing technologies reveals possibilities of networked robots in smart spaces, consist of sensors, actuators and smart devices can collaborate with the other networked robot as a mobile sensing platform, a complex and sophisticated actuator and a human interface. This paper provides our experience in designing and implementing system architecture to integrate URC robots in pervasive computing environments using the University of Florida's ATLAS service-oriented architecture. In this paper, we focus on the integrated framework architecture of URC embedded with ATLAS platform. We show how the integrated URC system is enabled to provide better services which enhance the space sensing of URC in the smart space by applying service-oriented architecture characterized as flexibility in adding or deleting service components of Ubiquitous Robotic Companion.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.1182-1189
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• 2007

네트워크 및 정보통신 기술의 발달로 유비쿼터스(Ubiquitous) 환경은 빠르게 구체화되면서 미래의 정보 기술 산업을 주도할 기술로 주목받고 있으며, 이를 위해 각종 센서(Sensor)들로부터 인식된 데이터는 사용자에게 서비스를 제공하기 위한 데이터로 사용 할 수 있도록 처리하여 응용 서비스에 전달되어야 한다. 그러나 각종 센서에 대한 메타데이터(Metadata) 및 인터페이스에 대한 정의가 불분명하여 응용 서비스에서 데이터의 이용을 위한 접근이 어렵고, 서로 다른 플랫폼(Platform) 및 프로토콜(Protocol)에서 오는 제약으로 응용 서비스로의 센서 측정 데이터 전달에 제약이 따르는 실정이다. 이에 본 논문에서는 센서 데이터 서비스를 통해 센서와 측정 데이터를 표현하고 서비스를 기술하는 센서 서비스 기술언어를 설계하였다. 또한 웹서비스(Web Service)를 이용하여 응용 서비스로 센서 데이터를 전달하는 센서 데이터 처리시스템을 구현하였다. 이를 통해 센서 데이터를 교환하는데 있어 상호 호환성을 보장하기 위한 표준화의 참고 모델로 활용될 것이다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.300-305
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• 2005

지능로봇이나 유비쿼터스 환경에서는 주변의 상황정보를 파악하여 이를 바탕으로 적당한 서비스를 제공하는 것이 필요하다. 상황에 따른 서비스를 탐색하여 제공하는 유용한 플랫폼으로 규칙기반 시스템을 활용하는 연구가 많이 진행되어왔다. 이 논문에서는 상황이해 서비스를 위한 규칙기반 시스템의 특성에 대해서 기술하고, 이를 바탕으로 설계하여 구현한 규칙기반 상황이해 서비스 엔진에 대해서 기술한다 구현한 상황이해 엔진은 임베이드 환경을 비롯한 모바일 환경에서도 동작할 수 있도록 수행속도와 메모리요구량에 대한 고려를 하여 설계되었다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제6권2호
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• pp.113-123
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• 2007

In ubiquitous computing environment such as ubiquitous marketplace (u-market), there is a need of providing context-based personalization service while considering the nomadic user preference and corresponding requirements. To do so, the recommendation systems should deal with the tremendous amount of context data. Hence, the purpose of this paper is to propose a novel recommendation method which provides the products-group list of the customers in u-market based on the shopping intention and preferences. We have developed FREPIRS(FREquent Purchased Item-sets Recommendation Service), which makes recommendation listof product-group, not individual product. Collaborative filtering and apriori algorithm are adopted in FREPIRS to build product-group.

• 한국IT서비스학회지
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• 제11권sup호
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• pp.123-138
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• 2012

Healthcare and wellness industries have become more promising as the interests on healthy living increase. Not only the medical care oriented services for the patients done by medical centers but also the psychological and emotional healthgiving services for the people who are normal have been being stressed. The psychological and emotional healthgiving services should be executed in an agile and timely manner to maximize its effects. This paper aims to propose an emotion healing service spaces which are able to provide the normal people with psychological care services. To achieve the goals, we invented the tripot approach : the ubiquitous computing technology for context-aware and intelligent estimation of psychological index, LED technology to implement emotional atmosphere and wellness healthcare technology. The proposed architecture has been implemented in an actual site.

• 정보처리학회논문지D
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• 제13D권4호
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• pp.491-500
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• 2006

유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용자가 원하는 서비스를 다양한 상황에 맞게 적합한 서비스를 검색하고 조합하여 제공하는 것은 중요한 일이다. 그러나 기존 연구는 주로 서비스 발견에 관한 연구이며 사용자의 위치냐 주변 환경, 선호도에 관한 고려가 부족하고, 사용자 정보를 이용하여 기본 서비스들로부터 새로운 조합 서비스를 찾아내는 것이 미흡하다. 또한 서비스 조합에 있어 기존 연구는 단순한 기본 서비스들의 나열에 불과하고, 사용 이력을 고려하기 위한 구체적 방안을 제시하지 않는다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 상황 정보 및 서비스 사용 이력을 고려한 데이터 마이닝 기반 서비스 조합 기법을 제안한다. 세부적 연구내용은 첫째, 최적의 서비스를 동적으로 생성하여 제공하는 COSEP 프레임워크를 설계하고 둘째, COSEP 프레임워크에서 데이터 마이닝 기능을 겸비한 온톨로지를 이용한 서비스 조합 기법을 제안한다. 본 연구는 사용자의 상황 정보에 능동적으로 반응하여 서비스를 발견하고 데이터 마이닝 기법을 가진 온토롤지를 이용하여 서비스를 조합함으로써 사용자에게 최적의 서비스를 제공하는 것이다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제14A권6호
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• pp.363-370
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅 환경은 변화하는 상황에 적응함으로써 사람들에게 더 좋은 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 프로그램을 정해진 규칙에 따라 변화하는 상황에 적응시키는 상황 적응 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 개발자로 하여금 상황 적응 정책만을 간단히 기술하게 함으로써 프로그램을 변화하는 상황에 적응시킬 수 있도록 해준다. 본 시스템의 상황 적응 엔진은 상황 적응 정책에 따라 유비쿼터스 프로그램을 변화하는 상황에 적응시킨다. 또한 본 시스템은 개발자로 하여금 가상으로 자신의 유비쿼터스 프로그램을 변화하는 상황에 적응시켜 볼 수 있도록 하기 위하여 시뮬레이터를 제공한다. 본 시스템은 자바 기반 상황 인식 프로그래밍 프레임워크인 JCAF 위에서 구현되었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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• pp.1011-1014
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• 2006

최근 IT분야에서 이슈로 등장한 유비쿼터스 컴퓨팅은 네트워크와 반도체등의 비약적 발전을 통해 여러 분야에서 그 가능성이 현실화되며 관심이 집중되고 있다. 이러한 유비쿼터스 컴퓨팅의 기반 기술인 RFID(Radio Frequency Identification)는 무선주파수를 통해 객체에 부착된 전자태그의 정보를 식별하는 기술로서 유비쿼터스의 상용화를 선도하고 있다. 그러나 현재 대부분의 연구는 태그와 리더 같은 하드웨어분야에 집중되고 있으며, RFID 정보를 수집하여 처리하는 소프트웨어분야의 연구 상황은 상대적으로 미흡한 실정이다. 이에 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅의 핵심 기술로 떠오르고 있는 RFID를 이용한 기존의 아키텍처가 갖고 있는 장 단점을 비교 및 분석하고, 분석된 문제점을 보완하여 지능적인 응용서비스를 제공하는 새로운 아키텍처를 제안하였다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제7권3호
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• pp.412-417
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• 2009

With ubiquitous computing aid, it can improve human being's life quality if all people have more convenient medical service under pervasive computing environment. In this paper, for a pervasive health care application for diabetes patient, we've implemented a health care system, which is composed of three parts. Various sensors monitor both outer and inner environment of human such as temperature, blood pressure, pulse, and glycemic index, etc. These sensors form zigbee-based sensor network. And as a backend, medical information server accumulates sensing data and performs back-end processing. To simply transfer these sensing values to a medical team may be a low level's medical service. So, we've designed a model with context awareness for more improved medical service which is based on ART(adaptive resonance theory) neural network. Our experiments show that a proposed healthcare system can provide improved medical service because it can recognize current context of patient more concretely.

• 한국비블리아학회지
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• 제20권3호
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• pp.97-114
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• 2009

도서관의 역할 및 서비스는 전통적으로 정보기술의 변화에 많은 영향을 받으면서 발전하여 왔다. 최근 새로운 정보 기술로서 유비쿼터스 기술이 의학, 건축, 상거래, 방송통신 등의 다양한 분야에서 연구되어지고 있다. 이와 같은 유비쿼터스 정보기술은 도서관에서 제공하고 있는 서비스 및 기능에 많은 영향을 미치고 있다. 유비쿼터스 정보기술의 발전과 함께, 도서관은 역할 및 기능에 있어서 많은 변화가 요구된다. 따라서 본 연구에서는 유비쿼터스 컴퓨팅과 네트워크에 대한 개념과 정의를 알아보았으며 특히, 향후 유비쿼터스 사회의 기술적 기반이 되는 요소기술 및 요구사항과 함께, 도서관의 새로운 역할 및 서비스에 대하여 알아 보았다. 이를 위하여 문헌조사, 사례연구 및 전문가그룹과의 인터뷰를 수행하였다. 이를 통하여 본 연구에서는 유비쿼터스 환경에서의 도서관 서비스 및 역할은 두 가지 관점 즉, 네트워크 및 물리적 공간을 기준으로 고려되어져야 함을 제안하였다. 또한 도서관은 전통적인 정보제공기관으로서 뿐만이 아니라 문화기관 및 교육기관으로서 역할이 더욱 확대되어질 것이며 이를 위한 개인화 및 문화 교육서비스를 위한 프로그램의 개발이 요구된다.