• 제목/요약/키워드: UA System

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증기압축식/흡수식 하이브리드 히트펌프 사이클에 관한 최적화 연구 (Optimization Study of the Compression/Absorption Hybrid Heat Pump Cycle)

  • 전관택;박춘건;정동수
    • 설비공학논문집
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    • 제13권1호
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    • pp.48-58
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    • 2001
  • For the past few decades the vapor compression cycle with a solution circuit (VCCSC) has been known to provide high efficiency and variable capacity. In this study performance of a VCCSC cycle is examined through computer simulation. In the simulation heat exchangers were modelled by specifying UA or effectiveness values while the compressor performance was specified by an isentropic efficiency. Aqua/ammonia solution was chosen as the working fluid which can be used in the high temperature range. The results show that there exists an optimum operation condition which is dependent upon the temperatures of the external heat transfer fluids(HTFs). Besides the HTF\`s temperature, the maximum system pressure and the size of the solution heat exchanger are shown to have an influence on the optimum operation condition. Finally, as compared to a simple vapor compression heat pump with HFC134a, the COP of the VCCSC is shown to be 2∼22% higher.

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$A^*PS$-PGA를 이용한 무인 항공기 생존성 극대화 경로계획 (A Path Planning to Maximize Survivability for Unmanned Aerial Vehicle by using $A^*PS$-PGA)

  • 김기태;전건욱
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제34권3호
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    • pp.24-34
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    • 2011
  • An Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a powered pilotless aircraft, which is controlled remotely or autonomously. UAVs are an attractive alternative for many scientific and military organizations. UAVs can perform operations that are considered to be risky or uninhabitable for human. UA V s are currently employed in many military missions such as reconnaissance, surveillance, enemy radar jamming, decoying, suppression of enemy air defense (SEAD), fixed and moving target attack, and air-to-air combat. UAVs also are employed in a number of civilian applications such as monitoring ozone depletion, inclement weather, traffic congestion, and taking images of dangerous territory. For accomplishing the UAV's missions, guarantee of survivability should be preceded. The main objective of this study is to suggest a mathematical programming model and a $A^*PS$-PGA (A-star with Post Smoothing-Parallel Genetic Algorithm) for an UAV's path planning to maximize survivability. A mathematical programming model is composed by using MRPP (Most Reliable Path Problem) and TSP (Traveling Salesman Problem). A path planning algorithm for UAV is applied by transforming MRPP into SPP (Shortest Path Problem).

SIP 기반 PC-to-PC VoIP 시스템 구현 (Implementation of SIP PC-to-PC VoIP System)

  • 최선완;송태일;김성엽;이경희;이인순;김수민;김상미;이종화;강신각
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2001년도 춘계학술발표논문집 (상)
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    • pp.527-530
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    • 2001
  • 현재 인터넷의 killer application으로 VoIP 서비스를 들고 있으며 ITU-T H.323 기반의 VoIP 시스템은 검증된 기술로 인정받고 있다. 그럼에도 불구하고 대부분의 VoIP 관련기구에서는 차세대 VoIP용 호설정 프로토콜로서 IETF의 SIP를 채택하고 있다. 본 논문에서는 개발한 SIP 기반의 PC-to-PC 인터넷 전화 시스템에 대하여 기술한다. 구현 구성요소는 클라이언트와 서버로 구분된다. 클라이언트인 SIP UA(User Agent)는 MS Windows 98/2000에서 동작하며 Visual C++를 이용하여 구현하였다. 서버는 SIP Redirect Server와 사용자 등록을 위한 SIP Registrar를 Linux 환경에서 C++를 이용하여 구현하였다. SIP Registrar는 DB와 연동이 되며 MySQL 서버를 이용하였다.

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무인항공기 안전운용을 위한 항공안전법 개정방향에 대한 연구 (Study on Revision of Aviation Safety act for RPAS)

  • 홍혜정;한재현
    • 항공우주정책ㆍ법학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.65-93
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    • 2020
  • 정보통신기술 발전과 함께 4차 산업혁명 시대에 돌입하면서 신성장 산업으로 무인항공기 산업이 주목받기 시작했다. 소형 드론에서부터 대형 무인항공기까지 규모와 비행 공역의 범위도 다양해지면서 선진국(미국, 유럽)은 유인항공기와 무인항공기의 통합 운용에 대한 계획을 수립하고 있다. 또한, ICAO에서는 무인항공기의 국제기준 및 권고사항 수립을 하기 위해 관련 부속서 개정 작업을 수행하고 있다. 우리나라도 앞으로 도래할 유인항공기와 무인항공기의 통합 운영에 대비가 필요하여 이를 위해 무인항공기 안전운항에 대한 국내 제도 현황을 검토하고 정비해야 한다. 본 연구는 ICAO에서 논의하고 있는 원격조종항공기시스템(Remotely Piloted Aircraft System; RPAS) 관련 부속서의 개정사항들에 대해 분석하고 기존의 항공안전법과 비교하여 무인항공기 안전운항을 위한 항공안전법의 개정방향을 제시하였다.

UAS 기반 대형 폐기물 발생량 측정 가능성 모색 (Investigation of Measurement Feasibility of Large-size Wastes Based on Unmanned Aerial System)

  • 손승우;유재진;전형진;임성하;강영은;윤정호
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제33권5_3호
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    • pp.809-820
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    • 2017
  • 재난 등에서 발생하는 대형 폐기물에 대한 효율적인 관리가 지속적으로 요구되고 있다. 대형 폐기물은 환경과 밀접하게 연결되어 대기질이나 수질, 생활 환경 등에 악영향을 미치고 있다. 대형 폐기물이 발생하면 임시적환장으로의 이동이나 처리 등을 위해서 발생량을 추정할 수 있어야 한다. 현재까지 위성영상이나 폐기물의 원단위를 이용하여 발생량을 추정하고 있지만 그 정확성에 대한 의문이 지속적으로 제기되는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 UAS를 기반으로 3차원 공간정보를 구축하고 폐기물 측정 및 정확도 평가를 목적으로 연구를 진행하였다. UAS를 이용하여 폐기물 지역을 측정한 결과, 3차원 공간정보의 X, Y, Z RMSE 수치는 각각 0.022 m, 0.023 m, 0.14 m로 비교적 높은 정확도를 보였다. 이를 기반으로 측정한 폐기물량은 약 $4,273,400m^3$로 도출되었다. 또한 과거부터 지형, 문화재 등 정밀한 측량에 사용된 지상 LiDAR를 이용하여 동일지역의 폐기물량을 측정하였으며 그 결과값은 약 $4,274,188m^3$로 도출되었다. UAS 기반으로 도출한 폐기물량과 크게 차이를 보이지 않았다. 이를 통해 UAS를 이용한 폐기물 발생량 측정에 대한 가능성을 확인할 수 있었으며 이는, 재해 폐기물이나 대형 폐기물 등의 환경관리에 유용하게 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

SIP기반 호 처리 언어(CPL) 서버 시스템의 설계 및 구현 (Development of SIP based Call Processing Language Server System)

  • 이종화;민경주;강신각
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권1B호
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    • pp.101-108
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    • 2004
  • SIP(Session Initiation Protocol) 프로토콜을 이용한 인터넷전화 서비스가 제공되기 시작하면서, 기존의 PSTN에서 제공되고 있는 호 전환, 무응답 또는 통화 중 호 전환, 호 필터링 서비스 등 다양한 부가서비스 개발에 대한 관심이 높아지고 있다. 호 처리 언어(CPL)는 XML기반의 스크립트 언어로서 여러 유형의 인터넷전화 부가서비스를 명시하고 제어할 수 있는 표준기술에 해당한다. 본 논문에서는 응용 계층의 호 시그널링 프로토콜로서 SIP를 이용하고 호 처리 언어 기술을 이용하여 개발된 인터넷전화 부가서비스 시스템에 대해 기술한다. 이 시스템은 크게 SIP User Agent를 포함하는 CPL 클라이언트, SIP 프락시 서버, 레지스트라 그리고 CPL 서버로 구성되는데, 본 논문에서는 이 중 CPL 서버에 대하여 구체적인 설계와 구현에 대해 기술하고자 한다. CPL 시스템은 리눅스 7.2환경에서 C와 C++를 이용하여 구현되었다.

UHF RFID 시스템을 위한 Polarization selective 안테나 연구 (UA Study on the Polarization Selective Antenna for UHF RFID System)

  • 이사원;송우영
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.67-74
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    • 2010
  • 본 논문은 UHF RFID 시스템을 위해 편파를 선택할 수 있는 리더 안테나를 설계 및 구현하였다. 제안된 리더 안테나는 두 개의 급전부를 가지는 마이크로 스트립 패치 안테나와 두 개의 SPDT 스위치와 하나의 SP4T 스위치와 3dB hybrid coupler로 구성되어 있다. 각각의 스위치 전압을 조절하여 수직 방향의 선형 편파와 수평 방향의 선형 편파, 좌수 원형 편파와 우수 원형 편파를 선택할 수 있다. 제안된 안테나는 902MHz~928MHz 대역에서 VSWR 2:1 기준으로 UHF RFID 주파수 대역인 902MHz~928MHz를 만족한다. 안테나의 최고이득은 X-Y Plane을 기준으로 선형 편파가 선택되어질 때 7.71dBi, 7.55dBi 로 측정되었고 원형 편파가 선택되어질 때 7.31dBic, 7.81dBic 로 측정되었다. 또한 원형 편파(LHCP, RHCP)가 선택 되어질 때 축비는 각각 2.01~2.83dB, 2.02~2.60dB로 측정되었고 이는 3dB 이하의 축비를 만족한다.

Effect of Adjuvants on Antibody Titer of Synthetic Recombinant Light Chain of Botulinum Neurotoxin Type B and its Diagnostic Potential for Botulism

  • Jain, Swati;Ponmariappan, S.;Kumar, Om;Singh, Lokendra
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • 제21권7호
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    • pp.719-727
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    • 2011
  • Botulism is a neuroparalytic disease caused by Clostridium botulinum, which produces seven (A-G) antigenically diverse neurotoxins (BoNTs). BoNTs are the most poisonous substances known to humans, with a median lethal dose ($LD_{50}$) of approximately 1 ng/kg of body weight. Owing to their extreme potency and lethality, they have the potential to be used as a bioterrorism agent. The mouse bioassay is the gold standard for the detection of botulinum neurotoxins; however, it requires at least 3-4 days for completion. Attempts have been made to develop an ELISA-based detection system, which is potentially an easier and more rapid method of botulinum neurotoxin detection. The present study was designed using a synthetic gene approach. The synthetic gene encoding the catalytic domain of BoNT serotype B from amino acids 1-450 was constructed with PCR overlapping primers (BoNT/B LC), cloned in a pQE30 UA vector, and expressed in an E. coli M15 host system. Recombinant protein production was optimized at 0.5 mM IPTG final concentration, 4 h post induction, resulting in a maximum yield of recombinant proteins. The immunogenic nature of the recombinant BoNT/B LC protein was evaluated by ELISA. Antibodies were raised in BALB/c mice using various adjuvants. A significant rise in antibody titer (p<0.05) was observed in the Alum group, followed by the Titermax Classic group, Freund's adjuvant, and the Titermax Gold group. These developed high-titer antibodies may prove useful for the detection of botulinum neurotoxins in food and clinical samples.

에탄올이 Streptococcus mutans의 atpB 유전자 발현 및 양성자 투과성에 미치는 영향 (Ethanol changes atpB gene expression and proton permeability in Streptococcus mutans)

  • 조철민;박용진;이새아;김진범;강정숙
    • Journal of Korean Academy of Oral Health
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    • 제42권4호
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    • pp.224-228
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    • 2018
  • Objectives: As a first step to study the anticaries effect of ethanol alone, we investigated the effects of ethanol on the expression levels of the atpB gene and proton permeability of Streptococcus mutans in suspension cultures. Methods: S. mutans UA159 was grown in brain heart infusion medium at either pH 4.8 or 6.8. The total extracted RNA was reverse-transcribed into cDNA using a $Superscript^{TM}$ First-Strand Synthesis System. The resulting cDNA and negative controls were amplified by ABI PRISM 7700 real-time PCR system with SYBR Green PCR Master Mix. For proton flux assay, bacterial suspensions were titrated to pH 4.6 with 0.5 M HCl, and then additional 0.5 M HCl was added to decrease the pH values by approximately 0.4 units. The subsequent increase in pH was monitored using a glass electrode. Ten percent (v/v) butanol was added to the suspensions at 80 min to disrupt the cell membrane. Results: In a concentration-dependent manner, ethanol alone not only decreased the growth rate of S. mutans and the expression of the atpB gene but also increased the proton permeability at both pH 4.8 and 6.8. Conclusions: These findings suggest that ethanol has the potential for an anticaries ingredient. We believe that ethanol may be used together with fluoride and/or other cariostatic agents in order to develop better anticaries toothpastes and/or mouthrinses.

한국형 무인항공기 연동 프로토콜 기반 시스템 구축을 위한 API 기반 공통 DLI 메시지 모듈 설계 (Design of Common DLI Message Module based on API for the System based on Construction of the Korean Unmanned Aerial Vehicle Interface Protocol)

  • 김태원;이신주;이동호;김영곤
    • Journal of Platform Technology
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    • 제10권4호
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    • pp.25-38
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    • 2022
  • 최근 국내에서는 무인항공기 간 상호 운용성을 확보하기 위해 STANAG-4586 기반의 한국형 무인항공기(UAV) 연동 프로토콜(K-4586)을 개발하고 있다. K-4586 기반 무인 항공기 체계(UAS)의 핵심 요소는 Core UAV Control System(CUCS), Vehicle Specific Module(VSM) 및 Data Link Interface(DLI), C4I 시스템으로 이루어져 있다. K-4586 기반 UAS에서 VSM과 CUCS는 UAV 연동을 위한 DLI 메시지 송수신 기능을 개별적으로 포함한다. Generator/Analyzer(G/A) 도구는 핵심 요소인 VSM 및 CUCS에 대한 프로토콜 적합성 검증을 위해 개발되는 도구이며, DLI 메시지 송수신 기능이 포함된 G/A 도구가 별도로 개발되어야 한다. K-4586 기반 핵심 응용프로그램(VSM, CUCS, DLI) 및 G/A 도구는 개발 주체 별로 독립적으로 개발될 수 있다. 만약 개발 주체 별로 DLI 메시지 모듈이 상이한 경우, 프로토콜 적합성 검증 범위 및 결과가 달라지며, 시스템 통합 시 문제가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 K-4586 기반 핵심 응용프로그램과 프로토콜 적합성 검증 도구 개발에 필수적인 DLI 메시지 송수신 기능을 API 기반 공통 DLI 메시지 모듈로 구현하였다. 제안한 공통 DLI 메시지 모듈 적용 시, UAS 시스템 개발 기간 단축 및 비용 절감을 기대할 수 있으며, 프로토콜 적합성을 보장할 수 있다. 본 논문에서는 API 기반 공통 DLI 메시지 모듈에 대한 설계 및 구현 방법을 제시하고, 시험을 통한 기능 검증 결과를 기술한다.