In this paper, we discuss about the real-time distributed system for the control of to motors using uCOS-II kernel. Real-time kernel needs to process the tasks for two motors in desired time to synchronize motion. We used both semaphore and message mail box for synchronization. In the previous study, we used step motors for the actuator of two axes robot, but could not draw a clear line because of motor resolution and synchronizing step pulse. To resolve the problem we rebuilt the transfer robot with DC motors and the dedicated position servor which had built in out lab. Moreover we developed the PC based graphic user interface for generating planar drawing image control. Experimental results also presented to show the proposed control system is useful.
Statistical design of experiments was employed to optimize the media composition for the production of laccase from Bacillus sp. PK4. In order to find the key ingredients for the best yield of enzyme production from the selected eleven variables viz yeast extract, glucose, zinc sulphate, copper sulphate, potassium chloride, magnesium sulphate, calcium chloride, ferrous sulphate, sodium chloride, potassium dihydrogen phosphate ($KH_2PO_4$) and dipotassium hydrogen phosphate ($K_2HPO_4$), Plackett-Burman design was applied. The $MgSO_4$, $FeSO_4$, and $CuSO_4$ showed positive estimate, and their concentration optimized further. The steepest ascent method and Box-Behnken method revealed that 1.5 mM $MgSO_4$, 0.33 g/l $FeSO_4$ and 1.41 mM $CuSO_4$ were optimal for the laccase production by Bacillus sp. PK4. This optimization strategy leads to enhancement of laccase production from 2.13 U/ml to 40.79 U/ml. Agro-wastes residues replace the carbon source glucose in the optimized media namely sugarcane bagasse, wheat bran, rice husk, and groundnut shell, among these groundnut shells (117 U/ml) was found to enhance the laccase production significantly. The laccase produced by Bacillus sp. PK4 was found to have the potential to degrade persistent organic pollutant benzo[a]pyrene.
Frequently faced with dangerous situations, for evidentiary purpose in case of civil and criminal liability challenges, car drivers in Korea have been armed with so-called 'black boxes'; however, which are just video recorders in vehicles rather than real 'black boxes' that are equipped in the airplanes. In the United States, they are called EDRs(Event Data Recorders), more technically, which means that they record data of events happened while driving, such as velocity changes, airbags deployment, seatbelt wearing etc. just like in the airplanes. EDR technology is quickly becoming more advanced, more widely available, and less expensive; however, new concerns are emerging : the privacy of drivers. In U. S., vehicle manufacturers and insurance companies and the governmental agencies including the courts and legislatures are the main parties in terms of the EDR concerns. In order to determine the best way to regulate EDR, it is necessary to balance all the merits, such as safety, privacy, truth, justice and efficiency, to support a legal framework regulating the EDR concerns. This article, in light of the regulation of EDR and experience therof in the United States, examines EDR technology itself, particularly with respect to the automobile industry, describing its history, its current state, and trends that may change it in the future; and explains how the National Highway Transportation Safety Agency (NHTSA), legislatures, courts have approached EDR data. At the early stage of regulation on EDRs in Korea, examining U. S. legal framework and usages would help for successful establishment of legislation and regulation.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.17
no.10
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pp.271-279
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2016
This study examines the properties of high-fluidity concrete after adding copper slag as a mineral admixture. For this purpose, the replacement ratio of cement to copper slag was varied to 0, 10, 20, 30, 40, and 50%. A slump flow test, reach time slump flow of 500 mm, and a U-Box and O-lot test were conducted on the fresh concrete. The compressive strength of the hardened concrete was determined at 3, 7, 14 and 28 days. According to the test results, the workability, compaction, and compressive strength of the high-fluidity concrete increased when replacing 30% of the cement with copper slag. These parameters decreased for all material ages with more than 30% copper slag, which was the optimal mixture ratio.
The effects of solvent type and concentration, solid/liquid ratio, extraction time and repeated extraction on recovery of keratinase from solid-state fermentation (SSF) of chicken feather by a local Streptomyces sp. NRC 13S were investigated in order to establish the experimental conditions for keratinase yield. Among solvents tested, 0.5% (v/v) glycerol was the best. Box-Behnken design was used to investigate the effect of relevant variables on keratinase recovery. The factors investigated were solid/liquid ratio (1:1.66-1:6.66 g/mL), glycerol concentration (0.5-5% v/v) and repeated extraction (1-5 cycle). The results showed that the maximum recovery of keratinase (6933.3 U/gfs) was obtained using 0.5 (v/v) glycerol as extracting solvent, in a solid/liquid ratio of 1:5 and three extraction cycles.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.19
no.3
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pp.615-622
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1995
It may be inefficient to conduct the aeroelastic analysis by using full-scale conventional finite-element analyses or experiments, from the initial design phase, for an aircraft wing which can be considered as the discontinuum complex structure with composite laminated skins. In this paper, therefore more efficient aeroelastic analysis has been conducted for a box-beam typed aircraft wing by using the equivalent continuum beam-rod model which is derived from the concept of energy equivalence. Equivalent structural properties of the continuum beam-rod model are obtained from the direct comparison of the finite-element matrices of continuum beam-rod model with those of box-beam typed aircraft wing. Numerical results by the continuum beam-rod model approach are compared with those by the conventional finite-element analysis approach to show that the continuum beam-rod model proposed herein is quite satisfactory as a simplified model of aircraft wing structure for aeroelastic analyses.
Chella Gifta Christopher;Partheeban Pachaivannan;P. Navin Elamparithi
Advances in concrete construction
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v.15
no.2
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pp.85-96
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2023
The characteristics of self-compacting concrete (SCC) made with fly ash and reinforced with polyester fibers were investigated in this research. Polyester fibers of 12 mm long and 15 micrometer diameters were utilized in M40 grade SCC mixtures at five different volume fractions 0.025%, 0.05%, 0.075%, 0.1%, 0.3% as a fiber reinforcement. To understand the influence of polyester fibers on passing ability, flowability, segregate resistance the J ring, L box, V funnel, slump flow and U box tests were performed. Polyester fibers have a direct influence, with a maximum of 0.075% polyester fibers producing excellent characteristics. ANN models were constructed using the testing data as inputs to anticipate the fresh and hardened characteristics as targeted outputs. The research revealed that R2 values ranging from 0.900 to 0.997 appears to be a good correlation. The performance of ANN models and regression models for predicting the new characteristics of SCC is also evaluated.
The purpose of this study was to evaluate the practical application of high-flowing concrete for a steel-concrete panel (SCP) module for a liquefied natural gas (LNG) storage tank. We evaluated the physical properties and filling performance of the developed concrete for the SCP module. First, slump tests were performed to evaluate the performance of the proposed standards for the filling tests. All the concrete mixes showed satisfactory performance. Based on the results of the previous study, the reliability of the required time measured using the T500 test and the rheometer results measured before and after pumping was 0.94, indicating that segregation and blocking should not occur. L-box and U-box tests were conducted before and after pumping. All the recommended standards showed satisfactory performance. The SCP structural module for LNG storage tanks was fabricated to a full scale to evaluate its practical application at the final site. Satisfactory filling performance was confirmed for all the specimens.
This Paper aims to explore the key factors that drive box-office success in Korean, Chinese and Japanese film market regarding to the storytelling of the movies. At first, I researched the top 20 movies at the box office of Korean, Chinese and Japanese film market from 2007 to 2011.And then I tried to figure out the key factors for the success and the differences among those countries. Usually the purpose of the movie planning in Korea is for the domestic market. In the profit structure of Korean film industry, it is really hard to focus on the overseas film market. In Chinese film market, recently it has been changed a lot especially film genre. The movie liked to watch is melodrama, romantic comedy movie It is being changed to the comedy genre from the war and martial arts movie. And it is emphasized the importance of the scenario in the film production. They want to watch their lives like a real and dreams at the movie and the movie tries to show this trend. In Japanese film market, they made movies in which TV drama, animation and cartoon according to the O.S.M.U. strategy. The movies like to watch are the blockbuster movies, horror movies, thriller movies and melodrama. Comparing with Korea and China, they like movies which show more fantastic and fairy tale imagination.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.52
no.2
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pp.135-142
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2015
The Anti-Rolling Tank(ART) has an advantage over the other roll stabilizing devices, when ship is staying and working at one site of sea. An important design point of ART is the tank tuning, that is, matching the tank natural period to the ship's roll natural period. Since the load condition and consequently the roll natural period of ship is to be changed widely, the natural period of ART also has to be changed widely. In case of the existing U-tube type ART with a single layer duct, the tank natural period can be changed in a relatively narrow range. This paper suggests a new U-tube type ART system using a double layer duct to enable wide change of ART natural period. Through the roll experiments performed in regular beam waves for a box-type model ship, it is shown that the double layer duct ART has about two times wider period range and a better reducing effect of roll magnitude than the single layer duct ART.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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