• 제목/요약/키워드: Turning Angle

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곡관부를 가지는 내부 냉각유로에서 회전수 변화에 따른 열전달 및 유동 특성 (II) - 평행한 요철배열 덕트 - (Effects of Rotation Speed on Heat Transfer and Flow in a Coolant Passage with Turning Region (II) - Parallel Ribbed Duct -)

  • 김경민;김윤영;이동현;조형희
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제29권8호
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    • pp.911-920
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    • 2005
  • The present study investigates heat/mass transfer and flow characteristics in a ribbed rotating passage with turning region. The duct has an aspect ratio (W/H) of 0.5 and a hydraulic diameter ($D_h$) of 26.67 mm. Rib turbulators are attached in the parallel arrangement on the leading and trailing surfaces of the passage. The ribs have a rectangular cross section of 2 m (e) $\times$ 3 m (w) and an attack angle of $70^{\circ}$. The pitch-to-rib height ratio (p/e) is 7.5, and the rib height-to-hydraulic diameter ratio (e/$D_h$) is 0.075. The rotation number ranges from 0.0 to 0.20 while the Reynolds number is constant at 10,000. To verify the heat/mass transfer augmentation, internal flow structures are calculated for the same conditions using a commercial code FLUENT 6.1. The results show that a pair of vortex cells are generated due to the symmetric geometry of the rib arrangement, and heat/mass transfer is augmented up to $Sh/Sh_0=2.9$ averagely, which is higher than that of the cross-ribbed case presented in the previous study for the stationary case. With the passage rotation, the main flow in the first-pass deflects toward the trailing surface and the heat transfer is enhanced on the trailing surface. In the second-pass, the flow enlarges the vortex cell close to the leading surface, and the small vortex cell on the trailing surface side contracts to disappear as the passage rotates faster. At the highest rotation number ($R_O=0.20$), the turn-induced single vortex cell becomes identical regardless of the rib configuration so that similar local heat/mass transfer distributions are observed in the fuming region for the cross- and parallel-ribbed case.

소형위성 발사체용 액체 추진제 곡관 배관 설계 및 유동 성능 해석 (Design and Evaluation of Vaned Pipe Bends of Liquid Propellant for Satellite Launch Vehicles)

  • 이희준;한상엽;하성업;김영목
    • 한국추진공학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.53-60
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    • 2005
  • 소형위성 발사체 추진제 공급계 배관의 구부러짐으로 인하여 배관내부의 추진제 유동은 불균일하며 이는 터보펌프 전단의 블레이드의 파괴 및 후단의 가압된 추진제의 불안정성을 야기시킨다. 따라서 추진제의 효율적인 공급을 위하여 vane이 장착된 곡관 배관이 필요하며 내부에서의 유동장을 수치해석으로 규명하여 그 문제점을 해결할 수 있는 지 연구하였다. 따라서, 본 연구에서는 각각 90도와 45도로 구부러진 3인치 산화제 배관과 2.5인치 연료 배관의 구부러진 부분에는 $0\sim3$개의 vane을 등 간격으로 설치하였다. 3차원 Navier-Stokes 방정식을 풀기 위하여 상용코드를 이용하였으며, 곡관 배관 설계를 평가하기 위하여 각 90, 45도의 vane이 설치되지 않은 곡관과 $1\sim3$개의 vane이 장착된 곡관을 비교하였다. vane의 개수에 의한 배관 설계의 영향을 알아보기 위하여 90, 45도의 곡관에 vane이 0, 1, 2, 3개가 등 간격으로 장착이 되었을 때의 결과를 비교하였다. 배관내의 유동 균일성과 차압을 알기 위하여 속도크기와 압력분포를 계산하였다. vane이 많을수록 곡관의 각도가 클수록 곡관을 지난 유동은 더 균일해졌으나 배관 차압은 더 증가하였다.

터빈 제1단 정익 익렬 하류에서의 3차원 유동 및 압력손실 (Three-dimensional Flow and Aerodynamic Loss Downstream of First-Stage Turbine Vane Cascade)

  • 정재성;봉선우;이상우
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제41권8호
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    • pp.521-529
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    • 2017
  • 본 연구에서는 항공기 추진용 가스터빈 엔진의 고증속 터빈 제1단 정익 익렬을 새로이 구축하고, 이 정익의 기본 유동 특성에 대하여 연구하였다. 그 결과 본 연구에서 도입된 정익의 압력면에는 강한 순압력구배가 존재하는 반면, 흡입면에는 앞전에서 미드코드 근처까지 압력면보다 훨씬 더 심한 순압력구배가 존재하고 그 이후 역압력구배가 존재하였다. 두 종류의 유막법을 적용한 유동의 가시화 실험을 통하여, 정익 앞전 상류 영역에 4와류모델 말발굽와류 시스템이 존재함을 확인하였고, 입구 경계층 유동의 박리선과 재부착 유동의 박리선을 정확히 파악하였다. 이와 함께 이 고증속 정익 익렬 하류에서의 2차유동, 압력손실, 선회각, 등에 대한 데이터를 확보하였다.

자항상태 VPMM 시험을 통한 무인잠수정 조종성능 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Autonomous Underwater Vehicle's Maneuverability Using Vertical Planar Motion Mechanism Test in Self-Propelled Condition)

  • 박종열;이신형;이승수;윤현규;서정화;이필엽;김호성;이한솔
    • 대한조선학회논문집
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    • 제57권5호
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    • pp.287-296
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    • 2020
  • The present study aims to improve the accuracy of the maneuvering simulations based on captive model test results. To derive the hydrodynamic coefficients in a self-propelled condition, a mathematical maneuvering model using a whole vehicle model was established. Captive model tests were carried out using the Vertical Planar Motion Mechanism (VPMM) equipment. A motor controller was used to control the constant propeller revolution rate during pure motion tests. The resistance tests, self-propulsion tests, static drift tests, and VPMM tests were performed in the towing tank of Seoul National University. When the vertical drift angle changes, the gravity load on the sensors were changed. The hydrodynamic forces were deduced by subtracting the gravity load from the measured forces. The hydrodynamic coefficients were calculated using the least-square method. The simulation of the turning circle test was compared with the free-running model test result, and the error of the turning radius was 8.3 % compared to the free-running model test.

계층적 매칭 기법을 이용한 수치지도 건물 폴리곤 데이터의 자동 정합에 관한 연구 (Automatic Matching of Building Polygon Dataset from Digital Maps Using Hierarchical Matching Algorithm)

  • 염준호;김용일;이재빈
    • 한국측량학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.45-52
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    • 2015
  • 공간정보 제작의 다원화로 인하여 다양한 수치지도들이 여러 공공기관 및 기업에서 제작됨에 따라 데이터의 상호 운용성이 점점 중요해지고 있다. 이에 본 연구에서는 계층적 매칭 기법을 활용한 이종 수치지도의 건물 데이터 자동 정합기법을 제안하였다. 먼저 수치지도를 가구계 기반으로 분할한 후 ICP 알고리즘을 활용한 건물 기하보정을 1차적으로 수행하였다. 대응 가능한 건물쌍의 중첩면적 유사도를 평가하여 대응 건물을 결정하고 Otsu 이진 임계화를 수행하여 매칭 비매칭에 대한 임계값을 자동으로 설정하였다. 1차 매칭이 완료된 후 임계값과 비슷한 유사도를 가지는 건물들을 오매칭 후보군으로 추출하여 개별 건물에 대한 ICP 알고리즘 기반의 기하보정을 다시 수행하고 형태학적 인자인 회전각 함수분석을 추가 적용하여 정합여부를 재판단하였다. 실험평가를 위해 제안된 알고리즘을 대표적인 공공분야 수치지도인 도로명주소지도와 수치지형도 2.0의 건물 데이터에 적용하고 활용성을 평가하였다. 정확도 평가결과 매칭 건물 및 비매칭 건물에 대한 F 측정치가 각각 2%와 17% 향상되었으며 이를 통해 본 연구에서 제안한 알고리즘이 이종 수치지도 건물 정합에 효과적으로 적용될 수 있음을 확인하였다.

가다랑어 채낚기 어선의 조종 성능에 관한 연구 (Maneuverabilities of Skipjack Pole and Liner)

  • 김기윤
    • 수산해양기술연구
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    • 제18권2호
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    • pp.77-80
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    • 1982
  • 총톤수 240 톤급 가다랑어 채낚기 어선의 조종성능을 연구하기 위하여, 실선에 의한 Z실험을 행한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. $10^{\circ}$Z실험에서의 선회성지수 K'는 0.611, 추종성지수 T'는 1.094, 20$^{\circ}$Z시험에서의 K'는 0.622, T'는, 1.695, 30$^{\circ}$Z시험에서 K'는 1.367로서 추종성은 $10^{\circ}$타각, 선회성은 20$^{\circ}$타각을 사용할 때 가장 좋으며, 전체적으로는 $10^{\circ}$의 소타각을 사용할 때의 조종성능이 20$^{\circ}$, 30$^{\circ}$의 대타각을 사용할 때 보다 더 양호하다는 것을 알 수 있다. 2. 조종성지수 K' 및 T'가 다른 종류의 선박들의 그것과 비교하여 작으므로, 추종성은 양호하나 선회성은 나쁘다는 것을 알 수 있다. 3. $10^{\circ}$Z시험에서의 1조작간 항주거리인 5~11배 이내이므로 종합적으로는 조종성능이 양호하다고 볼 수 있다.

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선삭가공에서의 형상 정밀도에 대한 평가 (Evaluation of the Shape Accuracy of Turning Operations)

  • 박동근;이준성
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.1645-1651
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    • 2015
  • 본 연구에서는 선삭 작업에서 가공 여유각 변경에 따른 피삭재의 형상정밀도가 어떻게 변화되는지 분석하고자 하였다. 피삭재는 3가지로 SM45C(기계구조용탄소강), SCM415(크롬몰리브덴강), STS303(스테인리스강)을 선택하여 정해진 가공조건인 회전속도 2,500 rpm으로 시작하여 이송속도 0.07 mm/rev와 0.10 mm/rev를 기준으로 가공깊이 0.1 mm, 0.2 mm, 0.3 mm 그리고, 절인 경사각인 네거티브 경사각 $0.0^{\circ}(-6.0^{\circ})$, $0.3^{\circ}(-6.3^{\circ})$, $0.9^{\circ}(-6.9^{\circ})$의 3가지 형태로 가공하였을 경우, 재료별 가공정밀도, 원통도, 동축도, 진원도 등의 결과를 비교 분석하였다. 피삭재의 재질별로 알아본 원통도의 정밀도는 $0.0^{\circ}{\rightarrow}0.3^{\circ}{\rightarrow}0.9^{\circ}$의 순으로 $0.9^{\circ}$일 경우가 가장 좋은 원통도 값을 나타냈다. 결과적으로 바이트의 네거티브 경사각이 커지면 정밀도가 특정 부분에서 재질에 관계없이 좋아져서 가공성이 향상됨을 알 수 있었다. 또한, 이송속도와 절삭 깊이에 따라 가공형상이 변화한다는 것과 재질에 따라 다르게 적용되어야 한다는 것을 확인하게 되었다.

차량항법장치에서의 지도매칭 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Map-Matching Algorithm for Car Navigation System)

  • 임영환;박광철;윤기방;김기두
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제37권2호
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    • pp.68-78
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    • 2000
  • 본 논문에서는 GPS에 의해 측정된 차량의 주행 궤적을 지도상의 도로와 매칭시키기 위한 새로운 지도매칭 알고리즘을 제안한다 이는 차량항법장치에서 중요한 기능인 차량의 위치 정밀도를 간접적으로 향상시켜 준다 제안한 알고리즘은 주행중인 차량을 Singer 모델의 상태방정식으로써 모델링한 후 칼만 필터를 적용하여 차량의 위치를 정확히 도로 위로 위치시킴과 동시에 위치정확도를 개선시켜 준다 그리고 교차로에서는 실제 주행경로를 정확히 판단하기 어렵기 때문에 칼만 필터링에 의해 추정된 위치값을 선형회귀(linear regression) 시킴으로써 차량의 진행 방향각을 결정한 다음 각 도로의 방향각과 비교하여 치량의 주행경로를 판단하도록 한다

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종횡비가 큰 이차유로에서 냉각성능 향상을 위한 요철배열 연구 (Numerical Study of the Rib Arrangements for Enhancing Heat Transfer in a Two-pass Channel of Large Aspect Ratio)

  • 한솔;최석민;손호성;조형희
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제41권3호
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    • pp.161-169
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    • 2017
  • 터빈 블레이드의 내부냉각 설계 강화를 위해 설치된 경사요철과 가이드 베인에 대한 연구를 진행하였다. 채널의 입구로 들어오는 공기와 요철이 만나는 각도를 기준으로, 서로 상반된 두 가지 요철배열을 전연면과 후연면에 평행하게 배치하였다. 채널의 종횡비(AR)는 5:1이고, 요철의 각도는 $60^{\circ}$, 요철의 높이와 요철간 간격 비($e/D_h$)는 0.075이다. 레이놀즈 수는 10,000으로 고정하였다. 요철배열에 따른 2차 유동과 딘 와류의 상호작용이 곡관부와 전체 채널의 열전달 결과와 유동특성에 어떠한 영향을 미치는지 확인할 수 있었다. 결론적으로 첫 번째 유로의 요철배열이 팁 면의 열전달 분포에 지배적인 요인이며, 곡관부에서 유동의 분포에도 영향을 미쳤다. 또한 U자 형상 가이드 베인을 사용하였을 때 모든 요철에서 팁 면의 열전달 값이 상승하였으며, 특히 공기와 요철의 충돌각도가 양의각도일 때 가장 높은 냉각성능계수를 보였다.

운동역학적 검증을 통한 건강한 노인의 새로운 균형평가지표 개발 (Development of New Balance Evaluation Index through Biomechanical Verification for Healthy Elderly)

  • Choi, Pyoung-Hwa;Yoon, Sukhoon
    • 한국운동역학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.255-264
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    • 2020
  • Objective: The purpose of this study is to develop new balance evaluation index that can discriminate fall risk factors and provide effective interventions for healthy elderly. In order to conduct this study, the balance assessment tools (TUG, mCTSIB, OLST, FRT and BBS) currently used in clinic were re-evaluated using biomechanical analysis. Method: The participants were healthy elderly people over 65 years old, n=26, age: 69.31±3.13 years; height: 154.00±4.12 cm, body weight: 56.13±6.04 kg. The variables are length of CoM-BoS, length of CoP-BoS, range of CoP, mean distance of CoP, mean frequency of CoP, root mean square of CoP, joint angle, ASM (%SL), CoP-CoM angle. Results: As a result of this study, the following items were included in the list of new balance evaluation index for the healthy elderly, showing differences in the biomechanical evaluation based on the clinical evaluation (Inclusion list: TUG, OLST, 8th assessment item of BBS (reaching forward with outstretched arm), 11th item (turning 360 degrees), 13th item (standing with one foot in front), 14th item (standing on one foot)). Conclusion: Based on the results, the new balance evaluation index for the healthy elderly determined through this study can be used to prevent the fall by evaluating the balance ability in various situations that can be experienced in the normal daily life of the healthy elderly.