Network RTK is a highly practical technology that can provide high positioning accuracy at levels between cm~dm regardless of user location in the network by extending the available range of RTK using reference station network. In particular, unlike other carrier-based positioning techniques such as PPP, users are able to acquire high-accuracy positions within a short initialization time of a few or tens of seconds, which increases its value as a future navigation system. However, corrections must be continuously received to maintain a high level of positioning accuracy, and when a time delay of more than 30 seconds occurs, the accuracy may be reduced to the code-based positioning level of meters. In case of SSR, which is currently in the process of standardization for PPP service, the corrections by each error source are transmitted in different transmission intervals, and the rate of change of each correction is transmitted together to compensate the time delay. Using these features of SSR correction is expected to reduce the performance degradation even if users do not receive the network RTK corrections for more than 30 seconds. In this paper, the simulation data were generated from 5 domestic reference stations in Gunwi, Yeongdoek, Daegu, Gimcheon, and Yecheon, and the network RTK and SSR corrections were generated for the corresponding data and applied to the simulation data from Cheongsong reference station, assumed as the user. As a result of the experiment assuming 30 seconds of missing data, the positioning performance compensating for time delay by SSR was analyzed to be horizontal RMS (about 5 cm) and vertical RMS (about 8 cm), and the 95% error was 8.7 cm horizontal and 1cm vertical. This is a significant amount when compared to the horizontal and vertical RMS of 0.3 cm and 0.6 cm, respectively, for Network RTK without time delay for the same data, but is considerably smaller compared to the 0.5 ~ 1 m accuracy level of DGPS or SBAS. Therefore, maintaining Network RTK mode using SSR rather than switching to code-based DGPS or SBAS mode due to failure to receive the network RTK corrections for 30 seconds is considered to be favorable in terms of maintaining position accuracy and recovering performance by quickly resolving the integer ambiguity when the communication channel is recovered.
Lee, Beom Seob;Yoo, Soonam;Lee, Changhoon;Choi, Il Su;Choi, Yong;Yun, Young Tae
Journal of Biosystems Engineering
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v.43
no.4
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pp.285-295
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2018
Purpose: The aim of this study is to develop a three-wheel riding cultivator for improving the performance of the current four-wheel riding cultivators in the market. Methods: A prototype three-wheel riding cultivator with the rated power of 15.5-kW, a primary hydrostatic and a two-speed selective gear transmission shifts, front/rear three-wheel drive, a hydraulic wheel tread adjustment, and the mid-section attachment of the major implements was designed and constructed. Its specifications and basic performance are investigated. Results: The maximum speeds of the prototype at the low and high stages were measured to be approximately 7.31, and 11.29 km/h in forward travel, respectively, and approximately 3.60, and 6.37 km/h in rearward travel, respectively. The minimum ground clearance is shown to be 670 mm. The rotating speeds of the power takeoff (PTO) shaft at the low and high stages are shown to be approximately 795 and 1,140 rpm, respectively. The tread of the rear wheels, the minimum radius of turning, and the maximum lifting height of the parallel link device are measured to be within 1,320-1,720 mm, 2.80 m, and 390 mm, respectively. Approximately 25.3% and 74.7% of the total weight of the prototype are distributed in the front and rear wheels on flat ground, respectively. When the tread of rear wheels increased from 1,320 to 1,720 mm, the left and right static lateral overturning angles increased from $33.4^{\circ}$ to $39.1^{\circ}$ and from $29.0^{\circ}$ to $36.1^{\circ}$, respectively. Conclusions: The prototype three-wheel riding cultivator showed a wide range of travel and PTO speeds, high minimum ground clearance, small minimum radius of turning, and easy control of the rear wheel tread. Further, the easy observation of cultivating operations by mid-mounting the implements can improve quality of work. Therefore, the prototype is expected to contribute to the riding mechanization of cultivating operations for various upland crops in Korea.
In this paper we proposed a new ocean radiation automatic monitoring system. The proposed system has the following characteristics: First, using NaI + PVT mixed detectors, the response speed is fast and precision analysis is possible. Second, the application of temperature compensation algorithm to scintillator-type sensors does not require additional cooling devices and enables stable operation in the changing ocean environment. Third, since cooling system is not needed, electricity consumption is low, and electricity can be supplied reliably by utilizing solar energy, which can be installed at the observation deck of ocean environment. Fourth, using GPS and wireless communications, accurate location information and real-time data transmission function for measurement areas enables immediate warning response in the event of nuclear accidents such as those involving neighboring countries. The results tested by the authorized testing agency to assess the performance of the proposed system were measured in the range of $5{\mu}Sv/h$ to 15mSv/h, which is the highest level in the world, and the accuracy was determined to be ${\pm}8.1%$, making normal operation below the international standard ${\pm}15%$. The internal environmental grade (waterproof) was achieved, and the rate of variation was measured within 5% at operating temperature of $-20^{\circ}C$ to $50^{\circ}C$ and stability was verified. Since the measured value change rate was measured within 10% after the vibration test, it was confirmed that there will be no change in the measured value due to vibration in the ocean environment caused by waves.
Recently, as an enonomic importance of the Eurasian Continent raises, the necessity of east-west connecting ancient transport roads research is increasing. Although domestic research of eastern-western international exchange in the Eurasia is not yet very active, the studies of history, archaeology, art history, folklore, costume history have been advanced steadily. An attention for the exchange through steppe route originated from the interest in Korean folk and Korean culture and the research range is extending to Xiungnu, Kurgan culture as a direct investigation on the remains of Mongolia and Kazakhstan has been achieved constantly. The art history has been leading the research of exchange which is based on desert and oasis. The field research of Iran, Uzbekistan, Azerbaijan, etc progressed in various routes, and the research on diverse topics including Silla's golden culture, transmission of glass, and the Buddhism is improving. Research on the maritime silk road is weaker, compared to other parts. Buddhist and Hindu temples of Southeast Asia attracted some interest to people, but the research should focus on the restoration of sea route and consideration of its meaning. Research of this part is expected to be more activative, as domestic researchers investigate Don Son culture and Sa Huynh culture of Vietnam by themselves. From now on, we should focus on topics that are not directly connected to Korean history, and Korean culture. Because it is also our duty to study and conserve the culture of entire human community.
Hokmabad, Vahideh Raeisdasteh;Davaran, Soodabeh;Aghazadeh, Marziyeh;Alizadeh, Effat;Salehi, Roya;Ramazani, Ali
Tissue Engineering and Regenerative Medicine
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v.15
no.6
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pp.735-750
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2018
BACKGROUND: The major challenge of tissue engineering is to develop constructions with suitable properties which would mimic the natural extracellular matrix to induce the proliferation and differentiation of cells. Poly(${\varepsilon}$-caprolactone)-poly(ethylene glycol)-poly(${\varepsilon}$-caprolactone) (PCL-PEG-PCL, PCEC), chitosan (CS), nano-silica ($n-SiO_2$) and nano-hydroxyapatite (n-HA) are biomaterials successfully applied for the preparation of 3D structures appropriate for tissue engineering. METHODS: We evaluated the effect of n-HA and $n-SiO_2$ incorporated PCEC-CS nanofibers on physical properties and osteogenic differentiation of human dental pulp stem cells (hDPSCs). Fourier transform infrared spectroscopy, field emission scanning electron microscope, transmission electron microscope, thermogravimetric analysis, contact angle and mechanical test were applied to evaluate the physicochemical properties of nanofibers. Cell adhesion and proliferation of hDPSCs and their osteoblastic differentiation on nanofibers were assessed using MTT assay, DAPI staining, alizarin red S staining, and QRT-PCR assay. RESULTS: All the samples demonstrated bead-less morphologies with an average diameter in the range of 190-260 nm. The mechanical test studies showed that scaffolds incorporated with n-HA had a higher tensile strength than ones incorporated with $n-SiO_2$. While the hydrophilicity of $n-SiO_2$ incorporated PCEC-CS nanofibers was higher than that of samples enriched with n-HA. Cell adhesion and proliferation studies showed that n-HA incorporated nanofibers were slightly superior to $n-SiO_2$ incorporated ones. Alizarin red S staining and QRT-PCR analysis confirmed the osteogenic differentiation of hDPSCs on PCEC-CS nanofibers incorporated with n-HA and $n-SiO_2$. CONCLUSION: Compared to other groups, PCEC-CS nanofibers incorporated with 15 wt% n-HA were able to support more cell adhesion and differentiation, thus are better candidates for bone tissue engineering applications.
The fuel-cut coast-down driving mode is activated when the acceleration pedal is released with transmission gear engaged, and it's a default function for electronic-controlled engine of vehicles. The fuel economy becomes better because fuel injection stops during fuel-cut driving mode. A fuel-cut detection method is suggested in the study and it's based on the speed, acceleration and road gradient data from GPS sensor. It detects fuel-cut driving mode by comparing calculated acceleration and realtime acceleration value. The one is estimated with driving resistance in the condition of fuel-cut driving and the other is from GPS sensor. The detection accuracy is about 80% when the method is verified with road driving data. The result is estimated with 9,600 data set of vehicle speed, acceleration, fuel consumption and road gradient from test driving on the road of 12km during 16 minutes, and the road slope is rather high. It's easy to detect fuel-cut without injector signal obtained by connecting wire. The detection error is from the fact that the variation range of speed, acceleration and road gradient data, used for road resistance force, is larger than the value of fuel consumption data.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.17
no.2
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pp.125-137
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2007
This paper proposes a new scheme to provide the location privacy of sources in Wireless Sensor Networks (WSNs). Because the geographical location of a source sensor reveals contextual information on an 'event' in WSN, anonymizing the source location is an important issue. Despite abundant research efforts, however, about data confidentiality and authentication in WSN, privacy issues have not been researched well so far. Moreover, many schemes providing the anonymity of communication parties in Internet and Ad-hoc networks are not appropriate for WSN environments where sensors are very resource limited and messages are forwarded in a hop-by-hop manner through wireless channel. In this paper, we first categorize the type of eavesdroppers for WSN as Global Eavesdropper and Compromising Eavesdropper. Then we propose a novel scheme which provides the anonymity of a source according to the types of eavesdroppers. Furthermore, we analyze the degree of anonymity of WSN using the entropy-based modeling method. As a result, we show that the proposed scheme improves the degree of anonymity compared to a method without any provision of anonymity and also show that the transmission range plays a key role to hide the location of source sensors.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.13
no.6
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pp.590-596
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2020
In the island areas where system connection with the commercial power grid is difficult, it is quite important to find a method to efficiently manage energy produced with independent microgrids. In this paper, a prosumer management system for P2P power transaction was realized through the testing the power meter and the response rate of the collected data for the power produced in the small-scale microgrids in which hybrid models of solar power and wind power were implemented. The power network of the microgrid prosumer was composed of mesh structure and the P2P power transaction was tested through the power meter and DC power transmitter in the off-grid sites which were independently constructed in three places. The measurement values of the power meter showed significant results of voltage (average): 380V + 0.9V, current (average): + 0.01A, power: 1000W (-1W) with an error range within ±1%. Stabilization of the server was also confirmed with the response rate of 0.32 sec. for the main screen, 2.61 sec. for the cumulative power generation, and 0.11 sec for the power transaction through the transmission of 50 data in real time. Therefore, the proposed system was validated as a P2P power transaction system that can be used as an independent network without transmitted by Korea Electric Power Corporation (KEPCO).
Catalytic activity in ammonia decomposition reaction was studied on Mo-Al nitride obtained through temperature programmed nitridation of calcined Mo-Al mixed oxide prepared by varying the MoO3 quantity in the range of 10-50 wt%. N2 sorption analysis, X-ray diffraction analysis (XRD), X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) and H2-temperature programmed reduction (H2-TPR), and transmission electron microscopy (TEM) to investigate the physicochemical properties of the prepared catalyst were performed. After calcination at 600 ℃, the XRD of Mo-Al oxide showed γ-Al2O3 and Al2(MoO4)3 phases, and the nitride after nitridation showed an amorphous form. The specific surface area after nitridation by topotactic transformation of MoO3 to nitride was increased due to the formation of Mo nitride, and the Mo nitride was observed to be supported on γ-Al2O3. As for the catalytic activity in the ammonia decomposition reaction, 40 wt% MoO3 showed the best activity, and as the nitridation time increases, the activity increased, and thus the activation energy decreased.
Pyo-Woong, Son;Sak, Lee;Tae Hyun, Fang;Kiyeol, Seo
Journal of Navigation and Port Research
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v.46
no.6
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pp.525-529
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2022
In the eLoran system, the Loran Data Channel (LDC) is used to provide precise timing and positioning. The LDC message can be modulated with the Eurofix method, which modulates the transmission time of the 3rd-8th pulse not used for navigation, and the 9th pulse method, which modulates data using the 9th additional pulse after the existing 8 Loran pulses. In this paper, we analyzed the reception performance of the LDC message transmitted from the eLoran transmitter according to the modulation method. The eLoran testbed transmitter in Incheon was set to transmit LDC messages simultaneously with the 9th pulse modulation method and the Eurofix modulation method. Then, the LDC messages stored in the databases of the eLoran differential stations in Incheon and Pyeongtaek were analyzed in terms of the message reception rate according to the modulation method. Using the navigation aid management ship Inseong No. 1, the range of LDC message reception of actual sea users near Incheon Port was also analyzed. The results of this study are expected to be utilized in the full operational capability service after the eLoran pilot service.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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