• 대한기계학회논문집A
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• 제39권6호
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• pp.549-559
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• 2015

본 논문에서는 동적 움직임을 갖는 장애물이 위치한 주행환경에서 이동로봇의 충돌회피 기능을 포함하는 효율적인 반응경로계획 기법을 제안하고자 한다. 로봇의 동적 장애물과의 충돌회피 기능을 위해서 반응경로계획기법을 기반으로 키넥트센서를 이용한 센서융합기법의 보완을 통해서 자율주행의 강건성을 증대시키고자 하였다. 반응경로기법에서 사용된 접근방식은 동적장애물을 가상좌표평면에서 지역관측기개념을 이용하여 정적장애물로 좌표변환을 가능하게하며, 생성된 가상평면에서의 로봇과 장애물의 충돌 발생 가능한 속도와 경로의 운동학적 정보추출이 가능하게 된다. 또한 키넥트 센서 정보를 융합하여 장애물의 방향과 위치 정보를 추정하여 동적 환경에서의 주행성능의 정미도를 증대시키고자 하였다. 본 연구에서 제안 기술의 성능을 검증하기 위해서 임베디드 로봇플랫폼과 여러 개의 동적 장애물을 이용하여 시뮬레이션 해석 및 실험을 수행하였다.

• 한국지역지리학회지
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• 제18권3호
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• pp.283-297
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• 2012

본 연구의 목적은 클러스터 생애주기 분석을 기반으로 서울디지털산업단지의 진화 경로와 역동성을 분석하는 것이다. 1960년대 중반부터 1990년대 후반까지 업체수와 고용자수 변화를 중심으로 구로공단의 발생-성장-유지-쇠퇴의 생애주기를 구분하고 시기별 특성을 분석하였다. 1990년대 후반 이후 업체수와 고용자수가 급증하였고, 소규모 기술집약 중소기업과 지식기반 서비스기업이 서울디지털산업단지의 성장과 구조재편을 주도하였다. 이것은 지식산업센터(아파트형공장) 증가로 가능했으며, 2000년대 중반 이후에는 지식기반 클러스터로의 변환의 생애주기 모습을 보여준다.

• 대한토목학회논문집
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• 제26권3C호
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• pp.181-190
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• 2006

본 연구에서는 석고함유율을 달리한 고결된 모래 시료를 조성하여 고결정도 및 상대밀도에 따른 고결모래의 거동양상을 분석하였다. 상대밀도 25, 40, 60%의 모래에 모래중량비 5~20%의 석고를 혼합하여 교반시킨 후 상재하중 55kPa 상태에서 양생하여 시료를 조성하였다. 조성된 고결시료는 일정한 구속압(200kPa)상태에서 비배수 전단시험(CIU)이 실시되었다. 실험 결과 고결정도의 증가에 따른 고결된 모래의 항복강도 및 강성의 증가양상을 확인하였고, 고결 결합이 파괴되기 전에는 다일레이션 경향이 억제되지만, 결합이 파괴된 직후 다일레이션 경향이 오히려 증가하는 것으로 나타났다. 또한 고결정도 및 상대밀도에 따라 간극수압 발생경향이 변하였으며, 고결에 의해 상전이선 및 파괴포락선에서의 유효응력비가 변하는 것을 유효응력경로 분석을 통하여 확인하였다. 일반적으로 상대밀도에 비해 고결정도가 고결된 모래의 거동에 더 큰 영향을 끼치는 것으로 나타났다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제7권2호
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• pp.132-140
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• 2001

본 논문은 동일 장면을 나타내는 한 쌍의 이미지를 이용한 효율적인 3차원 애니메이션 기법을 제안한다. 간단하고 빠른 애니메이션을 위해 그림 속으로의 영향은 한 장의 이미지에서 시점의 깊이 이동을 가능하게 하지만 전경물체의 표현이 시점의 좌우 변환의 사실감을 고려하지 않으며, 뷰모핑은 두 장의 이미지 사이의 2차원 변환만을 이용하지만 시점의 이동이 두 카메라의 중심을 잇는 선상으로 제한된다는 단점이 있다. 본 논문은 두 기법의 단점을 서로 보완하여 시점의 깊이 이동뿐 아니라 좌우이동에서도 자연스러운 영상을 생성하는 새로운 애니메이션 기법을 제안한다. 본 논문에서는 배경 장면을 spidery 매쉬로부터 복원된 간단한 직육면체에 매핑하고, 관찰자가 주의 깊게 인식하고 전경물체에 대해서는 두 입력 이미지의 투영중심을 잇는 직선상에 평행한 시점의 이동에만 제한적으로 뷰모핑을 적용하여 장면전체의 이미지 픽셀들에 대한 3차원 정보의 복원 비용을 줄이면서도 시점이동의 사실감을 높인다. 두 전경물체 사이의 선형보간 파라미터는 두 spidery 메쉬 간의 차이와 이에 대응하는 배경모델에서의 3차원시점 변환과의 관계로부터 결정된다. 실험을 통해 제안방법이 간단한 인터페이스만으로도 사실감을 유지하는 자유로운 3차원 시점이동 애니메이션을 생성함을 보인다.

• 한국연소학회:학술대회논문집
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• 한국연소학회 2004년도 제29회 KOSCI SYMPOSIUM 논문집
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• pp.206-212
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• 2004

It is necessary to consider the stability, economic environmental-friendly problems by the development of the road, supply of the automobile, environmental problem as designing the exhaust system. To reduce the noise and the vibration of the automobile, it is needed to consider the pulsation noise, air current noise, vibration of air pipe which generate the intake and exhaust noise of the automobile. Moreover, the discharge sounds, intake sound, radiation sound, transmitted sound are occurred. To reduce this influence, the variable valve is needed and to control these factors, path transformation muffler and active type muffler are needed. While engine efficiency could be reduced with this transformationand resistance by the pressure, thermal property. In this study, how to design exhaust systems yielding higher condversion efficiency, lower backpressure and optimize the performance. this study is recommended for exhaust system and designers and engineers involved in SI engine exhaust system and it will furnish information for you to design more efficient.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회 2000년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.22-25
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• 2000

With the dawn of the 21st century, the corporate business environment started to witness the unprecedented, intense competition on global basis. As a result, the kind of corporate business activity that can respond swiftly to the new changes emerged as one of the most critical factors to increase corporate competitiveness. Being reborn as a strategy-focused organization means seeking innovation. And the strategy not involving innovation is just meaningless. It is this innovation that lies at the heart of the corporate strategy, and that is the only way for continuation of the corporation. The most important pending issue facing companies today is to bolster corporate competencies fit for new business environment, to develop corporate culture required for getting competitiveness edge back, and ultimately to put the company on the continued growth path. Corporate culture, as the very underlying belief and philosophy, is not just woven into the fabric of the corporate management strategy and into the way the company is doing its business. It also, as a regulation and norm for its employees to stick by, affects the way they think and behave. This paper aims at presenting the role of the corporate culture in working out problems encountered by companies today, like corporate innovation, instilling vitality to the organization, beefing up the underlying corporate capabilities, and making transformation required by the changing business environment.

• Smart Structures and Systems
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• 제6권2호
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• pp.91-100
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• 2010

An experimental study was carried out to investigate the shape control of plates via embedded shape memory alloy (SMA) wires. An extensive body of literature proposes the use of SMA wires to actively modify the shape or stiffness of a structure; in most cases, however, the study focuses on modeling and little experimental data is available. In this work, a simple proof of concept specimen was built by attaching four prestrained SMA wires to one side of a carbon fiber laminate plate strip. The specimen was clamped at one end and tested in an environmental chamber, measuring the tip displacement and the SMA temperature. At heating, actuation of the SMA wires bends the plate; at cooling deformation is partially recovered. The specimen was actuated a few times between two fixed temperatures $T_c$ and $T_h$, whereas in the last actuation a temperature $T_f$ > $T_h$ was reached. Contrary to most model predictions, in the first actuation the transformation temperatures are significantly higher than in the following cycles, which are stable. Moreover, if the temperature $T_h$ is exceeded, two separate actuations occur during heating: the first follows the path of the stable cycles; the second, starting at $T_h$, is similar to the first cycle. An interpretation of the phenomenon is given using some differential scanning calorimeter (DSC) measurements. The observed behavior emphasizes the need to build a more comprehensive constitutive model able to include these effects.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.643-648
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• 2005

Generally, ships have marks of various shapes on outside of the hull. Among them, so called "Draft Mark" indicates the distance from the bottom of the keel to the waterline. Draft marks are used to determine the displacement and other properties of the ship for stability and control purposes. These marks are made up of welding bead or sticking the steel plate on outside of the hull. To improve the confidence level of the ship owner, quality and accuracy of the draft mark is very important. So the automatic mark welding robot is used to enable a high quality and accurate manufacturing line. To improve the system portability, the system is divided into two distinct parts, namely mechanical part and control part. Mechanical part is robust, a lightweight, and easy to dismantle. The control part consists of an in-house developed controller, which is based on embedded Linux. Also, the control part consists of power line communication module to ensure the applicability of the controller in manufacturing line. In this paper, the methodologies of control and configuration of the robot are discussed.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.31-39
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• 2006

지식정보 사회로의 변화는 교육 패러다임의 변화를 요구하고, 이에 따라 지능형 학습과 원격 교육은 지속적인 연구 주제로서 관심을 모으고 있다. 이러한 연구 분야에서의 교수 학습 방법은 학습의 개별성, 즉, 개별 학습자의 특성에 의존하는 학습 요소 및 경로의 추출을 전제로 하며, 이는 '개별화된 추론 전략'에 대한 논의로 이어진다. 따라서 본 연구에서는 신경논리망의 확장 개념인 X-Neuronet(eXtended Neuronet)을 근거로, 학습 내용을 위계적 표상과 자체의 자기 학습(self-learning)이 가능한 학습자 인지구조체로 표현하고, 이 구조체를 이용하여 개별 학습자의 지식상태에 의존하는 추론의 개별화 전략을 설계하고, 이에 대한 타당성을 검증하였다.

• ETRI Journal
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• 제34권5호
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• pp.734-742
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• 2012

A novel interaction method for mobile phones using their built-in cameras is presented. By estimating the path connecting the center points of frames captured by the camera phone, objects of interest can be easily extracted and recognized. To estimate the movement of the mobile phone, corners and corresponding Speeded-Up Robust Features descriptors are used to calculate the spatial transformation parameters between the previous and current frames. These parameters are then used to recalculate the locations of the center points in the previous frame into the current frame. The experiment results obtained from real image sequences show that the proposed system is efficient, flexible, and able to provide accurate and stable results.