제트베인은 로켓추진기관의 발사초기 자세제어와 조정 안정성의 확보를 위해 로켓노즐 출구부에 장착되어지며, 발사 수초 후까지 연소가스와의 접촉으로 인해 구동부를 가열시키고, 그 자체도 화학적 혹은 기계적으로 삭마된다. 본 연구는 제트베인의 열해석을 위한 기초연구로서 균일 초음속 유동장내에 위치한 단일 제트베인으로의 열전달 특성 해석을 수행하여 보았다. 경계층 적분법과 유한차분법의 연립해석이 이루어 졌으며, 벽근방에서 도출된 경계조건을 바탕으로 베인 내부의 비정상 열전도 해석도 수행되었다.
This research studied 6-Axes Articulated Robot Manipulator's gain Tuning in consideration of dynamic. First of all, search fur proportional gain of velocity control loop by dynamic signal analyzer. Proportional gain of velocity control loop is connected to dynamic signal analyzer. Next Select free Proportional Gain value. And Select amplitude X of sinusoidal properly so that enough Velocity Feedback Signal may be paid as there is no group to utensil department. Next step, We can get Bode Diagram of Closed loop transfer function response examination in interested frequency. Integral calculus for gain of velocity loop is depended on integral calculus correction's number. We can obtain open loop transfer function by integrator. And we can know bode diagram's special quality from calculated open loop transfer function. With this, Velocity Control Loop's Parameter as inner loop is controlled. Next In moving, when vibration occurs, it controls notch filter. And finally, we have to control fred-forward filter parameter for elevation of control performance.
Shin, Sang-Joon;Cesnik Carlos E. S.;Hall Steven R.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권1호
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pp.24-34
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2007
Closed-loop active twist control of integral helicopter rotor blades is investigated in this paper for reducing hub vibration induced in forward flight. A four-bladed fully articulated integral twist-actuated rotor system has been designed and tested successfully in wind tunnel in open-loop actuation. The integral twist deformation of the blades is generated using active fiber composite actuators embedded in the composite blade construction. An analytical framework is developed to examine integrally twisted helicopter blades and their aeroelastic behavior during different flight conditions. This aeroelastic model stems from a three-dimensional electroelastic beam formulation with geometrical-exactness, and is coupled with finite-state dynamic inflow aerodynamics. A system identification methodology that assumes a linear periodic system is adopted to estimate the harmonic transfer function of the rotor system. A vibration minimizing controller is designed based on this result, which implements a classical disturbance rejection algorithm with some modifications. Using the established analytical framework, the closed-loop controller is numerically simulated and the hub vibratory load reduction capability is demonstrated.
Habib Achache;Rachid Zahi;Djaafar Ait Kaci;Ali Benouis
Structural Engineering and Mechanics
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제91권2호
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pp.135-147
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2024
The objective of this study is to analyze, using the finite element method, the durability of damaged and repaired structures under the effect of mechanical loading coupled with environmental conditions (water absorption and/or temperature). The study is based on the hybrid patch repair technique, considering several parameters based on the J integral to observe the behavior of the adhesive in transferring load from a damaged plate to the repair patch. The results clearly show that water absorption and increased temperature cause degradation of the mechanical properties of the adhesive, leading to an increase in its plasticization, which is beneficial for the assembly's strength. However, the degradation of the adhesive's properties due to aging in the repair results in poor load transfer from the damaged area to the patch. The findings of this study allowed the authors to conclude that the [0°]8 sequence consistently offers the best performance, with the lowest J integral values and superior crack resistance. The lowest the J integral for the [0°]8 stacking sequence is typically 3-7% lower than that of the [0/-45/45/90]S and [0/-45/90/45]S sequences at elevated temperatures. At 60℃, the J integral increases by approximately 3-6% compared to 40℃ and 20, depending on the aging duration and stacking sequences.
Falling film rectification involves simultaneous heat and mass transfer between vapor and liquid interface. In the present work, the adiabatic rectification process of ammonia-water vapor on the vertical plate was investigated. The continuity, momentum, energy and diffusion equations for the solution film and vapor mixture were formulated in integral forms and solved numerically. The model could predict the film thickness, the pressure gradient, and the mass transfer rate. The effects of Reynolds number and ammonia concentration of solution and vapor mixture, rectifier length, and the enhancement of mass transfer in each phases were investigated. The stripping of water in vapor mixture occurred new the entrance of ammonia solution, which imposed the proper size of an adiabatic rectifier. Rectifier efficiency increased as film Reynolds number increased and as vapor mixture Reynolds number decreased. The improvement of rectifier efficiency was significant with the enhancement of mass transfer in falling film.
International Journal of Air-Conditioning and Refrigeration
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제8권2호
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pp.69-79
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2000
Falling film rectification involves simultaneous heat and mass transfer between vapor and solution film. In the present work, the adiabatic rectification process of ammonia-water vapor by the falling solution film on the vertical plate was investigated. The continuity momentum, energy and diffusion equations for the solution film and the vapor mixture were formulated in integral forms and solved numerically, The model could predict the film thickness, the pressure gradient, and the mass transfer rate. The effects of Reynolds number and ammonia concentration of solution and vapor mixture, rectifier length, and the enhancement of mass transfer coefficient in each phases were investigated. The stripping of water in vapor mixture occurred near the entrance of ammonia solution, which imposed the proper size of an adiabatic rectifier. Rectifier efficiency increased as film Reynolds number increased and as vapor mixture Reynolds number decreased. The improvement of rectifier efficiency was significant with the enhancement of mass transfer coefficient in falling film.
In this paper, we study the natural star-operation defined by the set of associated primes of principal ideals of an integral domain, which is called the g-operation. We are mainly concerned with the ideal-theoretic properties of this star-operation. In particular, we investigate DG-domains (i.e., integral domains in which each ideal is a g-ideal), which form a proper subclass of the DW-domains. In order to provide some original examples, we examine the transfer of the DG-property to pullbacks. As an application of the g-operation, it is shown that w-divisorial Mori domains can be seen as a Gorenstein analogue of Krull domains.
When exact analytical solutions to certain type of heat conduction problems are quite cumbersome or not obtainable, it is important to introduce approximate analytical methods which are simple and useful compared with numerical methods. In this study, therefore, the Heat Balance Integral Method is applied to analysis of steady-state conduction in a straight fin of trapezoidal profile, and the two-dimensional temperature distribution in the fin and the approximate fin efficiency are obtained. Results are compared with those by the one- dimensional analysis and two-dimensional numerical analysis for a wide range of Biot numbers. It is shown that the two-dimensional temperature distribution obtained by the integral method is in good agreement with that by the finite element method at Biot numbers for which the result by the one-dimensional analysis is unreliable.
The conventional heat transfer analysis methods based on the one-dimensional theory are not adequate to be applied for the purpose of finned surface design because the two-dimensional effects in fact are induced within the supporting wall by the presence of the finnes. In this study, the two-dimensional heat transfer of a straight fin assembly is analyzed by using the integral method. It is shown that all the effects of the system parameters i.e., the heat transfer parameters and geometrical parameters, on both the total heat transfer rate and the surface temperature effectiveness can be seen from the present analysis. The optimum combinations of these parameters for the design of finned surfaces may be estimated.
The heat (mass) transfer characteristics on the blade surface of a first-stage turbine rotor cascade has been investigated by employing the naphthalene sublimation technique. A four-axis profile measurement system is employed for the measurements of the local heat (mass) transfer coefficient on the curved blade surface. The experiments are carried out for two free-stream turbulence intensities of 1.2% and 14.7%. The high free-stream turbulence results in more uniform distributions of heat load on the both pressure and suction surfaces and in an early boundary-layer separation on the suction surface. The heat (mass) transfer enhancement on the suction surface due to the endwall vortices is found to be relatively small under the high free-stream turbulence.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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