Previous studies have shown that the integrated transfer function (ITF) is independent of turbulence characteristics and can be effectively applied to predict the buffeting response of elongated structures, assuming that the strip hypothesis is valid. However, existing research has not effectively identified the ITF through segment model vibration tests, and the influence of the 3D effect on the accuracy of the strip hypothesis and the characteristics of the ITF in wind tunnel tests has not been quantitatively studied. A segment model vibration measurement device that can change a test model's span-width ratio was designed in this study. An airfoil section and a streamlined box girder section structure were taken as the background, and their ITFs were effectively identified under different L/B (L denotes the turbulent integral scale and B denotes the structural width) and model span-width ratios. The influence laws of the 3D effect on the accuracy of the strip hypothesis and ITF identification in wind tunnel tests were systematically investigated. The results showed that L/B and the structural span-width ratio are two significant controlling factors that affect the accuracy of the strip hypothesis and ITF identification. The research provides an effective experimental method for accurately predicting the buffeting response of elongated structures based on ITFs identified through segment model vibration tests.
This paper presents the design of a proportional-integral (PI)-proportional-derivative (PD) position controller without using a speed controller in motor drive systems. Unlike the existing PI-PD position controller design methods, the proposed controller is designed by reducing the entire position control system to a second-order transfer function. Thus, the gain values for the PI-PD position controller can be determined easily by a given bandwidth of the position controller. The PI-PD position controller designed by the proposed method is adopted for position control in an interior permanent magnet synchronous motor drive system to confirm the validity of the proposed design method. The effectiveness of the proposed design method is confirmed through experiments.
Using the case of the Ghent University and its Technology Park, we will illustrate how changing policies and practices at the level of the university concerning research valorization have an impact on our science park. We will also demonstrate how the evolving nature of our science park has a clear impact on the university, as the science park becomes more and more an integral part of the university knowledge eco-system. We will also highlight the involvement of Ghent University in the Korea Songdo Global University Campus Project.
Overhead crane systems consist of trolley, girder, rope, objects, trolley motor, girder motor, and hoist motor. The dynamic system of these systems becomes a nonlinear state equations. These equations are obtained by the nonlinear equations of motion which are derived from transfer functions of driving motors and equations of motion for objects. From these state equations, Lyapunov functions of overhead crane systems are derived from integral method. These functions secure stability of autonomous overhead crane systems. Also constraint equations of driving motors of trolley, girder, and hoist are derived from these functions. From the results of computer simulation, it is founded that overhead crane systems is secure.
For a traveling crane, various control methods such as neural network predictive control and TDOFPID(Two Degree of Freedom Proportional Integral Derivative) are studied. So in this paper, we proposed improved navigation method to reduce transfer time and sway with anti-collision path for avoiding collision in its movement to the finial coordinate. And we constructed the NNPPID(Neural Network Predictive PID) controller to control the precise move and speedy navigation. The proposed predictive control system is composed of the neural network predictor, TDOFPID controller, and neural network self-tuner. We analyzed ASC(Automated Stacking Crane) system and showed some computer simulations to prove excellence of the proposed controller than other conventional controllers.
This work analytically investigated the radiated noise of a helical gear-housing system due to the excitation of helical gears. The helical gears were modeled as a 12-degree of freedom mass-spring-damper system; the shaft was modeled as a rod, a beam, and a torsional shaft; and the gear housing was modeled as a clamped circular plate with viscous damping. The modeling of this system used transfer matrices for helical gears, shafts, and bearings. Damping for both the bearings and the plate were obtained by modal testing. For the evaluation of noise, sound pressure from the plate due to the force and the moment in both radial and tangential directions was analytically derived by the Rayleigh integral. The analytical derivation and parameters from the experiment were applied to an analysis of noise for the two sets of helical gears with differing gear ratios. The analysis showed that the moment excitation in both helical gears contributed more to the noise of the plate than axial force excitation.
Recently, a direct data-driven synthesis of a proportional integral derivative(PID) controller for a linear time-invariant(LTI) plant was presented in [1]. The authors showed that a complete set of PID controllers achieving robust performance and stability can be calculated directly from frequency response(FR) data without an identified transfer function model. However, it is not convenient to use this method because it requires complicated numerical algorithms to find specific frequencies which are solutions of an identical equation. The method also requires determination of the boundary of the controller's parameters from a finite set of FR data. In this paper, we present the development of a user-friendly Matlab toolbox based on the method in [1]. This toolbox allows us to obtain a complete three-dimensional(3-D) graphical solution of PID controllers that meet multiple design objectives. Several examples are given to demonstrate the use of the toolbox.
전형적인 상태 관측기에서는, 외란이 시스템 입력에 가해지는 경우 시스템의 상태 추정이 불가능하다. 이러한 상태관측 문제에 대한 한가지 대책법으로서 비례적분(PI) 관측기가 제안되어 스텝외란의 소거에 대한 유효성이 밝혀져 로바스트 제어기 설계에 대한 응용으로서 널리 연구가 행해져 왔다. 그러나, 미지입력에 대한 PE 관측기 설계는 여전히 문제로 남아 있다. 이 논문에서는 미지입력 PI 관측기의 설계법을 제안하고, 이에 대한 응용으로서 완전 LTR을 실현할 수 있는 결과를 보인다. 먼저, 입력의 정보없이 시스템의 상태를 추정할 수 있는 미지입력 PI 관측기의 충분조건을 제안하고, PE 관측기의 설계에 요구되는 필요충분조건을 보인다. 이러한 조건은 완전 LTR의 실현을 위한 직접적인 요구조건임을 보인다. 따라서, 완전 LTR을 달성하면서 지정한 관측기의 극을 지니는 PI 관측기 설계가 가능하다.
한국소음진동공학회 1998년도 춘계학술대회논문집; 용평리조트 타워콘도, 21-22 May 1998
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pp.319-326
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1998
Structural intensity of plates experiencing bending vibration is analytically evaluated using the modal analysis based on the assumed mode method. In the analysis, material internal loss and localized damping are considered. The power obtained by structural intensity integration over the circle containing the excitation source is compared with the power injected into plates to verify the accuracy of the presented method and; to evaluate the convergence of mode superposition. The intensity integration is carried out varying the circle radius and the integral step to investigate their effects in case of the power estimation using structural intensities. In addition, the dominant component among internal forces in the energy transfer by the bending vibration of a stiffened plate is investigated.
Ultastructural studies of oocyte degeneration and follicle cells in female Spisula sachalinensis are described for clams collected from Jumunjin, Gangwondo, Korea. The follicle cells playan integral role in vitellogenesis and oocyte degeneration by assimilating products originating from the degenerated oocytes (thus allowed the transfer of yolk precursors needed for vitellogenesis). The functions of the follicle cells include phagocytosis and intracellular digestion of products originating from oocyte degeneration. During the period of oocyte degeneration, follicle cells of this species probably have lysosomal systems for the breakdown and reabsorption of various phagosomes(phagolysosomes) in the cytoplasm for nutrient storage; this process has been observed in other bivalves.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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