현재 자동차 산업계에서 AUTOSAR는 효율적인 차량용 소프트웨어 개발을 위해 필수로 적용되고 있으며 자동차의 실시간 요구사항을 만족시키기 위해 실시간 운영체제를 사용한다. 하지만 AUTOSAR에서 제공하는 코어 간 클라이언트-서버 통신은 클라이언트 태스크에서 보낸 서비스 요청을 FIFO 순서로 처리하기 때문에 우선순위가 높은 태스크의 서비스가 낮은 태스크의 서비스 때문에 늦게 처리될 수 있다. 이는 우선순위 역전 현상이며 서비스의 처리 결과를 기다리느라 우선순위가 높은 태스크의 응답시간이 지연되므로, 이 태스크가 차량 안전에 있어 중요하다면 치명적일 수 있다. 이 논문에서는 서비스의 처리 순서가 결과에 무관한 경우에 한해 우선순위 큐를 도입함으로써 이 문제를 해결하였다. 제안된 기법은 Infineon 사의 TC297 MCU와 ETAS 사의 AUTOSAR 소프트웨어에서 실험했으며 우선순위가 높은 태스크의 응답시간이 1.42%의 오버헤드를 통해 1.26배 감소하였다.
데스크탑과 모바일 기기가 고성능화됨에 따라 다양한 분야에서 고사양 응용들이 출시되고 있다. 이러한 응용들의 응답성은 사용자 경험을 결정하는 중요한 요소들 중 하나이다. 측정에 따르면 고사양 응용들 중 하나인 웹 브라우저의 응답시간에서 페이지 zeroing에 소요되는 시간이 적지 않은 비중을 차지한다. 또한 페이지 zeroing이 발생시키는 캐시 오염에 의해 추가적인 성능저하가 발생한다. 본 논문은 페이지 zeroing에 소요되는 시간을 단축하고, zeroing에 의한 캐시 오염으로 인해 발생하는 시스템의 성능저하를 방지하기 위한 기법을 제안한다. 제안된 기법은 사용자 응답시간이 아닌 구간에서 페이지들을 DMA를 사용하여 캐시를 거치지 않고 zeroing하여 보관해 두었다가 페이지 할당 요청시 선 zeroing 된 페이지들을 응용에게 제공한다. 이를 Linux 커널 4.17이 탑재된 데스크탑 환경에서 구현하였고 실험을 통해 확인한 결과 응답시간이 평균 20% 단축됨을 확인하였다.
세계적인 웹 어플리케이션 취약점을 다루는 OWASP(The Open Wed Application Security Project) TOP 10 [1]에 따르면 빈도가 높고 영향이 큰 취약점들은 모두 철저한 웹 보안 코드를 작성하면 어느 정도 예방할 수 있다는 결론이 나왔다. 이에 따라 최근 국내에서 일어난 웹 사이트의 취약점 사례를 알아보고 그 대응법에 대하여 분석한 후, 직접 개발한 웹 사이트에 웹 보안 코드를 적용할 수 있도록 하였다. 또한, 소프트웨어 공학자를 위한 java 시큐어코딩 가이드를 숙지하여 웹 개발 시 보안 유지를 강화하였다.
고성능 모바일 기기가 보급화 됨에 따라 증강 현실, 3D 게임과 같은 고사양 응용들이 출시되고 있다. 이러한 응용들의 응답성은 모바일 기기의 품질을 결정하는 중요한 요소들 중 하나이다. 기존 연구에 따르면 고사양 응용들 중 하나인 웹 브라우저의 응답 시간에서 페이지 zeroing 에 소요되는 시간이 적지 않은 비중을 차지한다. 본 논문은 페이지 zeroing 에 소요되는 시간을 단축하기 위해 적응형 페이지 선 zeroing 기법을 제안한다. 제안된 기법은 응답 시간이 아닌 구간에서 페이지들을 미리 zeroing 하여 보관해 두었다가 응답 시간인 구간에서 페이지 할당 요청 시 미리 zeroing 된 페이지들을 응용에게 제공한다. 이를 리녹스 커널 3.4 가 탑재된 Nexus 5 에 구현하였고 실험을 통해 확인한 결과, 모델링 된 응용의 응답 시간이 평균 39.52% 단축됨을 확인하였다.
New green-emitting Sr4ScAl3O10:Eu2+ phosphor was prepared using a novel melt quenching synthesis method. The temperature of raw materials irradiated with the strong light of the Xe arc-lamp was rose up to about 2273 K, followed by a sharp drop in the temperature after turn off the lamp. This method is a useful tool for rapid screening of novel phosphor materials.
농림기상학은 농업생명과학을 구성하는 세부 학문 분야를 포괄할 수 있고, 생태-사회시스템을 구성하는 다양한 하부 시스템 간의 관계를 구명할 수 있는 학제간(interdisciplinary) 더 나아가서 모든 이해관계자가 함께 참여하는 초학문(transdisciplinary) 과학이다. 시대적 필요성에 따라 서울대에서는 2012년에 공식적인 대학원 교육 조직으로서 농림기상학전공 협동과정을 설치하였다. 지난 10년 동안 성과도 있었지만 향후 발전을 위해 개선해야 할 점도 있다. 이 글에서는 이 협동과정 설립 10주년을 맞이하여 내가 농림기상학에 대해 관심을 갖게 된 계기를 만들어준 세 분의 과학자를 소개하고, 협동과정 설립을 주도했던 사람으로서 초기의 생각과 상황을 정리하고, 향후 발전을 위한 기대를 공유하고자 한다.
A novel coronavirus emerged in human populations and spread rapidly to cause the global coronavirus disease 2019 pandemic. Although the origin of the associated virus (severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 [SARS-CoV-2]) remains unclear, genetic evidence suggests that bats are a reservoir host of the virus, and pangolins are a probable intermediate. SARS-CoV-2 has crossed the species barrier to infect humans and other animal species, and infected humans can facilitate reverse-zoonotic transmission to animals. Considering the rapidly changing interconnections among people, animals, and ecosystems, traditional roles of veterinarians should evolve to include transdisciplinary roles.
목적. 이 연구의 목적은 치의학 교육을 위한 프로토타입 로봇 시뮬레이터를 제작하고, 하악운동을 시뮬레이션 할 수 있는지 여부를 테스트하며, 치과실습 중 자극에 대한 시뮬레이터의 반응 가능성을 평가하는 것이었다. 재료 및 방법. 가상 시뮬레이터 모델은 cone-beam computed tomography (CBCT) 데이터를 사용하여 경조직을 구획화한 후 제작되었다. 시뮬레이터의 프레임은 polylactic acid (PLA) 소재를 사용하여 3D 프린팅 되었으며, 덴티폼과 실리콘 얼굴 스킨을 장착하여 모델을 형성하였다. 서보 액추에이터는 시뮬레이터의 움직임을 제어하는데 사용되었고, 다양한 센서들로 시뮬레이터의 반응을 생성하였다. 수위 센서가 반응하는 물의 양을 측정하기 위해 수위테스트가 수행되었다. 또한, 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 모델을 통해 시뮬레이터의 하악운동과 하악운동 범위를 테스트하였다. 결과. 프로토타입 로봇 시뮬레이터는 작동 장치, 전기 장치가 있는 상반신, 턱관절을 포함하는 머리 및 덴티폼으로 구성되었다. 시뮬레이터의 턱관절은 회전 및 병진 운동을 구현하면서 2자유도를 구동할 수 있었다. 수위 테스트에서 수위 센서의 특정 임계값은 10.35 ml였다. 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 모델 모두에서 인간의 움직임을 모방하였고, 시뮬레이터의 하악운동 시 개구범위는 50 mm였다. 결론. 효율성과 안정성을 개선하기 위해서는 더 많은 발전이 필요하지만, 본 상반신 프로토타입의 시뮬레이터는 향후 치과실습 교육에 잠재적으로 유용할 것으로 기대된다.
Peg-in-hole assembly is the most representative task for a robot to perform under contact conditions. Various strategies for accomplishing the peg-in-hole task with a robot exist, but the existing strategies are not sufficiently practical to be used for various assembly tasks in a human environment because they require additional sensors or exclusive tools. In this paper, the peg-in-hole assembly experiment is performed with anthropomorphic hand arm robot without extra sensors or devices using "intuitive peg-in-hole strategy". From this work, the probability of applying the peg-in-hole strategy to a common assembly task is verified.
Gastric cancer is the second leading cause of cancer-related deaths worldwide. In advanced and metastatic gastric cancer, the conventional chemotherapy with limited efficacy shows an overall survival period of about 10 months. Patient specific and effective treatments known as personalized cancer therapy is of significant importance. Advances in high-throughput technologies such as microarray and next generation sequencing for genes, protein expression profiles and oncogenic signaling pathways have reinforced the discovery of treatment targets and personalized treatments. However, there are numerous challenges from cancer target discoveries to practical clinical benefits. Although there is a flood of biomarkers and target agents, only a minority of patients are tested and treated accordingly. Numerous molecular target agents have been under investigation for gastric cancer. Currently, targets for gastric cancer include the epidermal growth factor receptor family, mesenchymal-epithelial transition factor axis, and the phosphatidylinositol 3-kinase-AKT-mammalian target of rapamycin pathways. Deeper insights of molecular characteristics for gastric cancer has enabled the molecular classification of gastric cancer, the diagnosis of gastric cancer, the prediction of prognosis, the recognition of gastric cancer driver genes, and the discovery of potential therapeutic targets. Not only have we deeper insights for the molecular diversity of gastric cancer, but we have also prospected both affirmative potentials and hurdles to molecular diagnostics. New paradigm of transdisciplinary team science, which is composed of innovative explorations and clinical investigations of oncologists, geneticists, pathologists, biologists, and bio-informaticians, is mandatory to recognize personalized target therapy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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