한국형 틸팅열차에는 고속화와 경량화를 위하여 허니콤 복합재가 처음으로 사용된다. 틸팅열차의 측벽은 탄소섬유강화 에폭시층과 접착된 알미늄 허니콤 및 노멕스 허니콤 판재를 주 요소로, 유리면이 적층된 복합 적층재이다. 본 연구에서는 ASTM E2249-02에 근거하여 알미늄 및 노멕스 허니콤 복합 적층재의 층별 인텐시티 투과손실을 측정한다. 질량법칙편차를 이용하여 허니콤 복합재의 중량 대비 차음 성능을 평가하고, 차음 측면에서 알미늄 허니콤 복합재가 기존의 주름강판을 대체할 수 있는지의 가능성을 검토한다. 본 연구를 통하여 얻은 허니콤 복합 적층재의 차음성능 자료는 향후 틸팅 열차의 실내 소음 대책 수립에 활용될 것이다.
본 논문은 회전익기용 엔진 감속기 주 기어열의 기어 웹 형상 최적화에 대해 기술하였다. 최적화 목표는 총중량, 전달 오차, 정렬 오차, 치면 하중 분포 계수 값의 최소화로 설정하였으며, 기어의 웹 두께, 웹과 축의 연결 위치, 웹과 림의 연결 위치를 설계변수로 선정하였다. 최적화 과정에서 기어의 웹, 축, 림은 3D 캐드 모델로부터 유한요소 모델로 변환되었으며, 기어 해석 프로그램 MASTA에 입력되었다. 최적화 알고리즘은 NSGA-II를 사용하였다. 최적화 결과 주 기어열의 총중량, 전달 오차, 정렬 오차, 치면 하중 분포 계수 값은 모두 감소하였으며, 최대 응력도 안전한 수준으로 나타나서 전반적으로 기어 성능이 개선되었음을 확인하였다.
This paper presents a visual servoing of RV-M2 robot manipulators to track and grasp moving object, using pruned dynamic recurrent neural networks(DRNN). The object is stationary in the robot work space and the robot is tracking and grasping the object by using CCD camera mounted on the end-effector. In order to optimize the structure of DRNN, we decide the node whether delete or add, by mutation probability, first in case of delete node, the node which have minimum sum of input weight is actually deleted, and then in case of add node, the weight is connected according to the number of case which added node can reach the other nodes. Using evolutionary programming(EP) that search the struture and weight of the DRNN, and evolution strategies(ES) which train the weight of neuron, we pruned the net structure of DRNN. We applied the DRNN to the Visual Servoing of a robot manipulators to control position and orientation of end-effector, and the validity and effectiveness of the pro osed control scheme will be verified by computer simulations.
최근 도시철도 터널내부에서 콘크리트 도상의 확대로 유발된 반사마찰소음에 대한 저감대책으로 다공성 흡음블럭이 적용되고 있다. 운영 중인 도시철도용 품질시험기준과 제정 중인 철도표준규격을 만족하는 흡음블럭의 개발을 위하여 3 단계의 최적 배합설계를 위한 주요 변수시험을 수행하였다. 순환 골재인 플라이애쉬를 혼합하여 건비빔 발포 시료를 개발하여 요구되는 구조성능을 시험하고 혼화재의 영향성을 평가하였다. 또한 도시철도 터널 내부에 시공할 경우 열악한 작업환경과 원활한 유지관리에 대한 대책으로 대표적인 경량골재들을 혼합하여 경량화와 구조성능을 평가하였다.
Purpose: Weight lifting is a good training to control body weight, to correct body shape and to relieve stress. How-ever if the training is continued by inadequate training method and technique, the risks of the shoulder injuries are relatively high. Main Subject: The rotator cuff injury is the most common disorder to wright lifters and often results from the train- ing program of upright row, military press and pectoral deck. The chances of subacromial impingement in these postures are high because the shoulder rotates under the acromion at 90 abduction state. Shoulder instability in weight lifters can develop due to various causes. aepeated microtrauma and excessive abduction and external rotation may result in laxity of the anterior capsular structure, ligament and muscles. Behind the neck and bench press are high risk training postures. Other than those injuries, idiopathic osteolysis of distal clavicle, acromioclavicular separation, pectoralis major muscle rupture, and triceps muscle rupture nay develop. Conclusion: The best treatment option of the shoulder injury to weight lifters is to eliminate the possible risk elements for the weight lifters in training program and to provide proper and prompt treatment as soon as possible.
The ratio of mobility handicapped was 12,110,000 in late 2009 about 24.4% of total population. The number of handicapped population is increasing continuously due to traffic accidents and industrial disasters. Therefore, the purpose of this research is to suggest a design for passengers on wheelchairs to get into and off to raise handicapped or elderly people's right of mobility. The scope of this research is mobility handicapped especially wheelchair passengers who use vans, small buses, and trains. The ramp design of vans is module form. The ramp is moved with screw jack and guides are installed on each side to increase stability. Moreover, a bridge was installed for smooth getting in and off of the van. The ramp design for small bus is lowed by 200m in order not to have obstacle such as speed bump when getting in or off. In order to reduce vulnerable environment and administration, air slide cylinder was chosen. Lastly, for the ramp design of train, the principle of link was used that the simpler structure made the weight lighter and installation in the train became easier. If we look at the conjugation condition of heterogeneous materials to produce a ramp, proper welding condition for cold steel plate and stainless plate is 3kW output and 3-5m/min of welding speed using laser beam seems proper.
The high-speed train enjoys widespread acceptance as environment-friendly means of medium- to long-distance transportation. The pursuit of higher speed and lighter weight in railroad vehicles has engendered higher noise level. In particular, the environmental noise places many restrictions in the operation of high-speed railroad vehicles. This research investigates the effect of installing a skirt onto a high-speed train bogie with the top speed of 400 km/hr and using High Speed EMU for the purpose of reducing the environmental noise. In order to analyze the effect of the interior noise and environmental noise due to installation of the skirt, sound level is calculated using the Ray method and Statical Energy Analysis method. The numerical calculation predicts a reduction of approximately 2 dB in the environmental noise level, but at the cost of increase of approximately 2.5 dB in the interior noise level of the vehicle.
The viscosity drive method by the wheel which is widely used in the conventional railway systems needs a large friction force between the wheel and the guide-rail, which brings on a thrust force for a quick acceleration and a high-speed travelling. In addition, the viscosity drive method needs an increase of the vehicle weight for a large friction force. However, a maglev train is possible to be driven by the electro-magnet instead of the wheel, which produces a levitation and thrust force without any contact. In general, low-speed maglev train uses a linear induction motor(LIM) for propulsion that is operated under 300[km/h] due to the power-collecting and end-effect problems of LIM. In case of high-speed maglev train, a linear synchronous motor(LSM) is more suitable than LIM because of a high-efficiency and high-output properties. LSM has a driving principle as same as a conventional rotary synchronous motor(RSM), and the torque of RSM becomes the thrust force of LSM. A conventional LSM has relatively large air-gap compared with a conventional RSM. So, it must be achieved a design that is considered normal force by finite-asymmetric structure, end-effect on the entry and exit part, and support structure of a moving part. Therefore, in this research, authors accomplish a conceptualizing and basic design of a small-scaled LSM, and characteristics analysis using FEM.
This rafer explains a durability test of a large train car body made of carbon/epoxy composite material. The composite car body with the length of 23m was manufactured as a sandwich structure composed of an aluminum honeycomb core and CF1263 woven fabric carbon/epoxy faces. In order to evaluate durability of the composite car body, it was excited by two 500kN capacity hydraulic actuators installed underneath the body bolster. The natural frequency of the composite car body under full weight condition was found to be 4.33Hz. Based on this result, the excitation frequency and displacement of 5Hz and ${\pm}1.0mm$, respectively, were used as inputs for the durability test. The test was conducted for $2{\times}10^6$ cycles. During the test, the nondestructive tests using X-ray radiography and dye penetration method was performed to determine the presence of the cracks. Upon completion of the test, no cracks were found.
This study is about to constructing BOM for managing and integrating information, which is drawing, technical data, attribution, design, ordering, cost, weight, process, service, etc. based on train's system, elements, substructure, assembly, components, parts during whole train's lifetime of the next generation. The BOM is the mostly basic structure information as hierarchical data what are parts consisted specific products. The BOM was utilized as essential elements for collectively managing through informing all of the business activity from ordering to supplying. The BOM in railroad is consist of two parts. One is Engineering BOM for design, the other is Production BOM for production, which are utilized in development calculating the quantity of materials. Also the Maintenance BOM is applied to suppling parts and managing malfunction in railroad corporation like the Seoul Metro. There are many kind of BOMs, because of the special character for each step. Therefore We have need to develop BOM which is able to integrate drawing, technical data for helping good circulation between RAMS applied maintenance using database and helpful know-how for development and production. Also the BOM of the next generation must be consisted regard to whole life-cycle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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