• 제목/요약/키워드: Train velocity

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머신러닝 모델을 이용한 석산 개발 발파진동 예측 (Prediction of Blast Vibration in Quarry Using Machine Learning Models)

  • 정다희;최요순
    • 터널과지하공간
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    • 제31권6호
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    • pp.508-519
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    • 2021
  • 본 연구에서는 발파 시 사람과 주변 환경에 영향을 끼치는 발파진동(peak particle velocity, PPV)을 예측하는 모델을 개발하였다. PPV를 예측하기 위해 kNN(k-nearest neighbors), CART(classification and regression tree), SVR(support vector regression), PSO(particle swarm optimization)-SVR 알고리즘을 이용한 4가지 머신러닝 모델을 개발하고 상호 비교하였다. 머신러닝 모델을 훈련하기 위해 경상남도 창원시에 있는 욕망산을 연구지역으로 선정하고 1048개의 발파 데이터를 획득하였다. 발파 데이터는 천공장, 저항선, 공간격, 최대지발장약량, 비장약량, 총공수, 에멀전비율, 이격거리, PPV로 구성되었다. 훈련된 모델들의 성능을 평가하기 위한 지표 값으로 MAE(mean absolute error), MSE(mean squared error), RMSE(root mean squared error)를 사용하였다. 평가결과 PSO-SVR 모델이 MAE, MSE, RMSE가 각각 0.0348, 0.0021, 0.0458으로 가장 우수한 예측 성능을 나타냈다. 마지막으로 개발된 머신러닝 모델을 이용하여 주변 환경에 영향을 끼치는 정도를 예측하는 방법을 제시하였다.

지하철 차내 소음 판별모형 개발에 관한 연구 - 서울시 지하철 5호선을 중심으로 - (The Development of Discriminant Models for Subway Inner Noise)

  • 김태호;도화용;원제무;윤상훈
    • 한국철도학회논문집
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    • 제10권6호
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    • pp.678-684
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    • 2007
  • 본 연구에서는 새로운 환경 문제로 인식되고 있는 지하철 운행시 차내소음 문제해결을 위해서 차내 소음에 영향을 미치는 요인들을 규명하였다. 또한 환경부 소음 규제 진동법 시행규칙에서 규정된 철도소음 규제값(70dB)을 기준으로 70dB이상, 이하의 두 집단으로 분류한 다음 측정된 359여개의 소음 및 기하구조, 운영요소 자료를 이용하여 소음규제 기준 및 심각도 기준에 대한 판별분석을 수행하였다. 그에 대한 결과 및 시사점은 다음과 같다. 첫째, 지하철 운행시 차내소음의 심각도를 판별할 때 기하구조에서는 궤도형태가, 운영요소에서는 속도가 영향을 미치는 것으로 나타났다. 따라서 향후 지하철 노선 건설 시에는 궤도형태에 대한 고려가 필요하며 건설 후 운영적인 부분에서도 적절한 속도유지에 대한 방안마련이 필요하다. 둘째, 본 연구에서 구축된 판별모형은 비교적 높은 예측률을 보여 향후 지하철에 대한 개선대안 수립 시 활용할 수 있다. 결론적으로 지하철 차내소음 심각도가 높을 경우 판별값이 소음의 규제기준을 최대한 넘지 않도록 기하구조 및 운영요소들에 대한 재조정이 필요하다. 본 연구의 판별모형은 소음 심각도에 대한 예측을 가능하게 하여 쾌적하고 안락한 지하철 환경을 만들어 줄 수 있는 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.

화물열차 공기제동 완해불량 방지 밸브의 내구성 평가 (Durability Evaluation on the Air-Braking Release Failure Proof Valve of Cargo Train)

  • 이준구;김철수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권9호
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    • pp.32-38
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    • 2020
  • 화차 제동은 공기 제동관의 압력변화를 이용해 제동 체결과 완해를 반복적으로 작동하여 수행한다. 화차 공기 제동 완해 불량은 기관사의 제동완해 취급 후에 제동 제어밸브의 오작동으로 인해 부분적인 제동체결상태를 의미한다. 이 현상은 화차 주행 동안 차륜 찰상과 열손상을 발생시킴으로서, 차륜파손 또는 열차 탈선사고를 일으킨다. 따라서 화차의 운행 지연 및 사고방지를 위해서는 공기제동 완해불량을 방지하는 체계적인 연구가 중요하다. 이를 해결하기 위하여 본 연구에서는 철도운영기관의 제작과 기능요구사항을 고려하여 완해불량 방지밸브를 개발하였다. 또한 본 밸브의 내구성 시험은 화차제동성능 시뮬레이터 성능시험기를 이용하였으며, 이의 작동성능은 반복적인 제동과 완해불량 조건하에 공압이력으로부터 평가하였다. 본 밸브의 보증수명은 화차 주행동안 제동횟수를 고려하여 무고장 시험기법에 준하여 12개 시제품에 대하여 총 16만회 성능시험을 수행하였다. 내구성 시험동안 본 밸브의 공압 입력 시간과 출력시간 및 출력속도의 차이는 거의 일정하였다. 본 밸브의 보증수명은 신뢰수준 95%에서 59,860회이며, 화차 대차에 본 밸브를 설치할 경우에 요구조건인 4년간 고장없이 운용될 수 있음을 의미한다.

최고운행속도 350km/h급 전차선로 최대경간길이 계산 기법 (Technique of Maximum Span Length Calculation for 350km/h High Speed Catenary System)

  • 창상훈;이기원;유향복
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.924-931
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    • 2011
  • This paper deal with maximum span calculation technique for 350km/h high speed catenary system. Considers a geometric interaction, possible maximum span length is between two pole. Wind condition and the train current collector is moving even to being pantograph does not escape while operating. Uses like this justice and possible maximum span length is follow next condition. (i) Operating range of pantograph fan head, (ii) The wind velocity which assumes from system, (iii) Width in pantograph from operation height moving, (iv) Type of processing Catenary system, specially tensile strength of overhead contact wire and messenger wire etc. When accurately calculates the maximum permission span, the dropper between of overhead contact wire and messenger wire and must consider the correlation.

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지하철 운행에 따른 진동특성에 관한 연구 (A Study on the characteristics of vibration induced by Subway operation)

  • 배동명;신창혁;이창훈;박상곤
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2000년도 봄 학술발표회논문집
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    • pp.332-339
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    • 2000
  • In this paper the characteristics of vibration induced by subway trains running on track is discussed. The quantitative prediction of the vibration level and the countermeasure for reduction of necessary, is of importance for the better environment. It was made the constructed Bundang line as first step with the modified Young-Dan type to basis on the Japanese Young-Dan type. In this paper it was measured and analyzed to two region (①Susuh-Bokjung, ②Chorim-Suhyun region) of this, at present operational Bundang line when averaging velocity of train is 60(㎞/h). As the response characteristics of frequency induced by subway operation, it was confirmed that frequency band of neighborhood of 30∼80Hz in generally dominant. Also to assess the quantitative vibration as response level to be measured for each point of two region in subway operation, the vibrational response level was measured at the state to be not subway operation. And the level was approximately 1/5∼1/10 level comparing to subway operation.

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기어강성을 갖는 2-자유도 포신 안정화시스템에서 FXLMS 알고리즘을 이용한 외란 보상 제어기 설계 (Disturbance Compensation Control Design far 2-DOF Gun Stabilization System with Gear Stiffness by Using FXLMS Algorithm)

  • 임재근;강민식
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.488-493
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    • 2005
  • In gun stabilization systems, the torque comes from the unbalance mass of gun and the base acceleration is an important source of disturbance which degrades stabilization performance. Fatigue of gear train is another important factor affecting structural safety problems. In this paper, a feedback control gain is designed by optimal control weighting to difference between motor and gun velocity, and a feedforward controller using FXLMS algorithm is adopted to investigate those problems. Experimental results show that the feedforward compensator based on FXLMS can reduce the disturbance effects. The directional convergence property according to initial conditions of the FXLMS is also shown through experiments.

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궤도차량의 속도 및 자세 제어를 위한 뉴럴-퍼지 제어기 설계 (Neural-Fuzzy Controller Design for the Azimuth and Velocity Control of a Track Vehicle)

  • 한성현
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.68-75
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    • 1997
  • This paper presents a new approach to the design of neural-fuzzy controller for the speed and azimuth control of a track vehicle. The proposed control scheme uses a Gaussian function as a unit function in the frzzy-neural network, and back propagaton algorithm to train the fuzzy-neural network controller in the framework of the specialized learning architecture. It is proposed a learning controller consisting of two neural network-fuzzy based on independent reasoning and a connection net with fixed weights to simply the neural networks-fuzzy. The performance of the proposed controller is shown by performing the computer simulation for trajectory tracking of the speed and azimuth of a track vehicle driven by two independent wheels.

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뉴럴-퍼지제어기법에 의한 두 구동휠을 갖는 이동형 로보트의 자세 및 속도 제어 (The Azimuth and Velocity Control of a Mobile Robot with Two Drive Wheels by Neural-Fuzzy Control Method)

  • 조용길;배종일
    • 동력기계공학회지
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    • 제2권3호
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    • pp.74-82
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    • 1998
  • This paper presents a new approach to the design of speed and azimuth control of a mobile robot with two drive wheels. The proposed control scheme uses a Gaussian function as a unit function in the neural-fuzzy network and back propagation algorithm to train the neural-fuzzy network controller in the framework of the specialized learning architecture. It is proposed to a learned controller with two neural-fuzzy networks based on an independent reasoning and a connection net with fixed weights to simplify the neural-fuzzy network. The performance of the proposed controller can be seen by the computer simulation for trajectory tracking of the speed and azimuth of a mobile robot driven by two independent wheels.

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지반과 슬래브궤도의 상호작용 (Soil and Slab Track Interaction)

  • 강보순;황성춘
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
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    • pp.334-339
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    • 2002
  • In this report, numerical investigations have demonstrated, that the displacement underneath a moving loading reach a maximum value, if the speed of the load is equal to propagation velocity of the maximum wave. The load speed for which the maximum displacement occurs is called critical speed. The critical speed divides the velocities in a subcritical and a super-critical region. By means of calculations the dynamic behaviour of the slab track-soil is investigated. For concrete slab track dynamic wheel load are given in dependence of relevant excitation mechanismen and speed of the train. These loads can be used for the dimensioning of the track as well as for prognosis of the vibrations at the track and the surrounding soil.

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철도소음 영향평가를 위한 예측기술 동향 (A Tendency of Prediction Technique for the Assessment of Railway Noise)

  • 조준호;박영민;선효성;홍웅기
    • 환경영향평가
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    • 제16권1호
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    • pp.99-105
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    • 2007
  • Since 1990s, the railway noise has been researched and developed in our nation. First of all, what's causing the noise and how to eliminate the cause of the noise must be found out. Secondly, cutting off the propagation path of the noise from the noise source to the receiving points. In this study the characteristics of prediction formula for the assessment of railway noise used in some nations including Korea were investigated. In order to develop the prediction formula of the railway noise, the noise radiated from railway vehicle, rails and sleepers, characteristics of noise barrier, velocity of train, ground effects, roughness should be analyzed and predicted. Especially, on the basis of acoustics, the characteristics of source are applied to acoustic power and directivity information.