This paper presents a modeling of railway facilities based on object-oriented software development technique for train operation simulation program. Railway network is decomposed by Line Structure Model and Signal System Model which can be composed to make the train routes and train performance calculation. A brief explanation of class design about these model is provided.
This paper presents a modelling of railway facilities and signalling system based on object-oriented software development technique to simulate multi-train movements on the complex railway network. Block and interlocking functions of signalling system is modelled using Node-Link model of railway network and signal control logic, which can be used to set the train routes and control the train movement. A brief explanation of class design about these model is provided.
Decision of operation performance mode to minimize the energy consumption of urban rail vehicle. This paper analyses how much acceleration and deceleration of urban rail vehicle should be applied andhow to choose an operation mode to minimize energy consumption when train runs between station within the fixed operation time. The decided operation pattern satisfying the minimum energy consumption becomes a target trajectory and a basis for the controller design criteria. To make this goal it grasps the characteristics of urban rail vehicle, realize operation energy model of urban rail vehicle and verify the accuracy of embodied model the Matlab simulation with the same operation result of real route. It searches for operation pattern to minimize operation energy by changing the acceleration and deceleration on the imaginative route and proposes operation pattern minimizing energy consumption by applying real operation data between Dolgogee-Sukgye section of Seoul Metropolitan Subway Line 6.
Railway companies have been faced with many changes in the railway environment. To cope immediately with the influence of environment and to improve productivity, an efficient train operation system and related core technologies must be introduced. The railway system is composed of large scale infrastructures and high-cost trains. Simulation method is one of core technologies and also efficient tool for planning and analyzing these kinds of complex system. In this research, we review basic simulation programming models and present a modeling for the elements of railway system such as rail-line infrastructure, train, time table and operational route. Additionally, some considerations on the development of multi-train traffic simulator for KyongBu-line are discussed.
An automatic train operation(ATO) system executes the operation of constant speed travelling and fixed point parking by using microprocessors instead of drivers manual operation. This paper describes the mathematical model for the train considering unknown disturbances which consist of start resistance, travelling resistance, slope resistance, curve resistance, and so on. The speed controller of ATO system is designed by considering the disturbances. The simulation is executed to verify the speed control and fixed point parking performance and to compare its performance with that of a PID-type ATO control system under disturbances. Simulation results show that the control performance of gain scheduled control scheme fur ATO system is better than that of the conventional PID controller.
열차 증수선 시설은 편성, 차량, 차체, 대차 등으로 구분하여 프로세스를 수행하게 되는데 각각의 수선 방법 및 프로세스가 상이하여 일반적인 수리적 기법으로 분석하는 것은 한계를 가지게 된다. 따라서 본 논문에서는 열차중수선 시설의 시뮬레이션 모델링 및 분석에 관한 체계적인 방법을 제시하였다. 시뮬레이션 분석은 종속 변수와 설계 변수를 구분하여 시뮬레이션 모델링에 반영 한 후 다 기준 의사결정 기법을 사용하여 설계 대안을 선정하게 된다. 그리고 선정 된 대안에 관한 최적화를 수행하여 실제 설계에 적용하게 된다. 이 분석 방법에 관한 예로 전기기관차 중수선 시설에 관한 시뮬레이션 설계 및 분석 방법을 제시하였다. 시뮬레이션에 기반 한 분석은 실제 시스템의 설계 전에 설계변수의 최적화를 위하여 꼭 수행하여야 하며, 최적의 설계를 구축하는 하나의 중요한 단계로 고려되어져야 하고, 본 논문에서 제시된 방법은 시뮬레이션의 체계적인 접근에 활용이 될 수 있다.
Recently the train indusrty come to the fore because of Punctual, eco-friendly transportation system and becoming the main transportation. The construction plans for the trian depot for train's maintenance and storage increase constantly. For past few years, there were many construction plans, Bubal train depot, Gwangju train depot, Duckha train depot. Proper track distribution plan is important to carry out the design of railway depot for efficient maintenance operation and train storage. Through the proper design of track distribution plan, we can shorten the moving time, train movement distance, waiting time in train depot. In this paper, the verification of the track distribution plan's efficiency and appropriateness for railway depot as Bubal train depot's plan is studied and analyzed with the train depot management simulation program-Posrail(v1.0).
The present headway on KNR(Korea National Railway) lines varies from 6 to 10 minutes depending on the each line and by the operation of High Speed line in 2004, the bottleneck would be expected within a few sections such as Daejeon-Daejeon shunting yard which will be the common mute between KTX(Korea Train Express) and conventional trains. Therefore, KNR would like to reduce the headway of the all lines by 4 minutes with the implementation of ERTMS/ETCS on-board system. Where ETCS(European Train Control system), the subsystem of ERTMS, is Automatic Train Protection system for safety train running. This study will be analyze expected braking distance and running time depending on characteristics of conventional passenger and freight trains and high speed train will be operated within electrified conventional line for comparing the headways of ATS(Automatic Train Stop) system and ETRMS/ETCS system within the Daejeon-Daejeon shunting yard section.
본 논문의 목표는 열차의 노선 운행을 모의하여 시뮬레이션 상에서 실제 열차 운행과 똑 같은 실험 결과를 얻을 수 있는 프로그램을 만들어, 이를 이용하여 구동 장치의 특성을 평가하고 에너지 절약에 대한 연구를 하는 것이다. 열차 주행 시뮬레이션은 실제 대전 지하철 노선 데이터를 이용하여 출발역에서부터 네 번째 정차역까지 구현한다. 열차의 구동 에너지를 절약하기 위한 전동기 제어 방식과 발전기의 회생 에너지에 관한 연구를 선택한다. 열차의 추진 장치는 (Space Vector Modulation)SVM - (Direct Torque Control)DTC로 구현된 M-G Set으로 구성하여 열차가 주행 시 전동기에서 소비되는 에너지와 제동 시 발전기에서 발생되는 회생 에너지를 Simplorer 프로그램을 이용하여 시뮬레이션 한다. 시뮬레이션 결과를 통해 열차의 소비 에너지와 회생 에너지를 연구한다.
Urban transit vehicle that uses electrical energy, is faster, safer and energy-efficient public transit than other means. As a Research method, the Matlab/Simulink are used to modeling a regenerative brake-capable train, and actual parameters such as powering and braking characteristics, all kinds of resistance, passenger load, velocity, gradient, radius of curve etc and powering and breaking commands per time or distance are inputted to train's dynamic equation, then a simulation program is made and used to yield train driving pattern and driving time and the amount of driving energy used thereby at auto and manual operation and at all sector.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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