• 한국방재학회 논문집
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• 제8권5호
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• pp.147-153
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• 2008

저수호안에 작용하는 외력들 중에서 유수에 의한 소류력과 항행하는 선박에 의한 항주파는 호안의 안정성에 가장 큰 영향을 미칠 수 있는 항목들이다. 본 연구에서는 이러한 외력들에 대해 호안의 안정성을 분석하였다. 분석대상지역은 서울시의 한강인공호안을 생태녹지공간으로 조성하는 시험시공구간이다. RMA-2모형을 이용하여 계산된 유속을 사용하여 소류력을 산정하고, 안정성은 대상구간에 대해 계산한 계산소류력과 호안재료의 허용소류력을 비교하여 분석하였다. 분석결과 측점 93의 200년빈도 계산소류력이 허용소류력을 초과하여 이 지점은 수리적안정성이 확보되지 않는 지점으로 판단할 수 있었다. 2007년 8월 10일의 강우에 대해서는 전구간에서 계산소류력이 허용소류력보다 작게 모의되었다. 따라서 소류력에 대해서는 안정하다고 판단할 수 있으나 부분적으로 호안이 침수된 부분에 세굴이 발생한 이유는 시공후 식생이 활착할 시간이 부족한 상태에서 작은 소류력에 대해서도 세굴이 발생하였으며, 항주파 등의 다른 외력과 중첩되어 발생하였다고 생각된다. 한강을 운행하는 한강유람선과 수상택시에 의해 발생하는 항주파를 계산하였으며 이를 이용하여 호안에 미치는 파력을 산정하여 호안재료에 따른 지지력과 비교하였다. 그 결과 한강을 운항하는 선박들이 호안에 미치는 외력은 허용지지력보다 매우 작은 값으로 판단되므로 호안은 항주파에 대해서는 안정하다고 판단할 수 있으나 소류력 등의 다른 외력과 동시에 작용할 경우소류력 등의 다른 외력과 동시에 작용할 경우에는 복합적인 외력을 고려해야 할 것이다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권11호
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• pp.1319-1326
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• 2012

본 논문은 구동력이 자전거의 self-stability 에 미치는 영향을 해석한다. 운전자의 제어를 고려하지 않는 자전거의 self-stability 는 자전거의 선형 모델로부터 고유치를 구하여 해석 할 수 있다. 전륜과 후륜에 작용하는 자전거 구동력을 고려한 선형모델을 개발하고 이로부터 구동력이 안정성에 미치는 영향을 규명하였다. 선형모델의 결과가 다물체 동역학 모델의 시뮬레이션을 통한 비선형 자전거 모델에서도 같은 결과를 보임을 확인하였다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제53권3호
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• pp.167-179
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• 2020

최근 바이오폴리머 소재를 이용하여 자연 흙의 강도와 식생의 생장을 증진하는 새로운 제방 소재가 개발되었다. 본 연구에서는 바이오폴리머 혼합토를 친환경 제방 재료로 활용하기 위해 혼합토로 조성된 식생 매트의 한계 소류력을 평가하였다. 혼합토는 베타글루칸을 주재료로 모래와 황토를 혼합하여 조성하였다. 실규모 시험체를 제작하여 혼합토를 3 cm 도포하였으며 식생과 매트를 이용하여 4개의 시험체를 제작하였다. 실규모 실험에 의해 손상과 토양유실을 관측하여 한계 소류력을 결정하였다. 식생 호안의 특성상 식생의 피복도에 따라 영향을 받기는 하지만 식생이 활착된 경우 개략적으로 한계소류력 42 N/㎡, 한계유속 4 m/sec을 실험을 통해 확인하였다. 또한 매트공법이 적용된 경우에는 뿌리와 매트의 결합으로 침식저항성이 강화됨을 확인하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제31권2호
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• pp.65-73
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• 2015

제방을 보호하기 위하여 법면에 설치되는 호안공사는 국내외 설계기준에 의하여 하상과 호안법면에서의 최대 소류력을 산정하여 제방 사면에 평균적인 개념으로 적용하고 있다. 최근에는 기후변화로 인한 극우강우가 많아지고 호안의 안정성을 위한 평가기법이 제시되지 않기 때문에 호안사면의 수리학적 안정성과 지반공학적 파괴거동의 적절한 평가가 필요하다. 본 연구에서는 하천사면을 보강 시, 최대소류력에 견딜 수 있는 강도를 기존재료인 원지반과 지반개량재를 비교하였다. 지반개량재의 다양한 역학적 실험을 통하여 원지반토와 지반개량재의 함유량에 따른 최적의 혼합비율과 적절한 강도의 양생일을 예측할 수 있었다. 세굴률 시험결과를 바탕으로 원지반토와 지반개량재 혼합토의 허용소류력을 비교 분석한 결과, 호안 제방의 비탈면을 보강하기에 충분한 강도증진과 그에 따른 안정성을 확인할 수 있어 하천호안의 세굴과 침식 방지효과가 있으리라 판단되었다.

• 오토저널
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• 제13권4호
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• pp.76-84
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• 1991

The off-road tractive performance of tracked vehicles can be evaluated in terms of soil thrust, motion resistance and drawbar pull. The ability to predict accurately ground pressure distribution under track is of importance since the vehicle sinkage and motion resistance are closely related to it. While the formulation of the method for predicting ground pressure distribution follows closely in spirit the ideas outlined for the terrain with linear pressure- sinkage relation case by Garber and Wong, the analysis of various terrain stiffness is magnified by numerical implementation procedure. The effects of soil parameters on tractive forces can be introduced through the terrain-track interaction such as pressure-sinkage and shearing characteristics. It is illustrated by determining the drawber pull-slip relation and corresponding ground pressure distribution for the terrains typically chosen and by comparing the results with the conventional ones based on normal ground pressure. The factorial experiment method is finally adopted for checking the sensitivity of the values of soil parameters on the drawbar pull.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제8권2호
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• pp.177-187
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• 2016

To evaluate the tractive performance of tracked trencher on seafloor surface, a new shear stress-displacement empirical model was proposed for saturated soft-plastic soil (SSP model). To validate the SSP model, a test platform, where track segment shear test can be performed in seafloor soil simulacrum (bentonite water mixture), was built. Series shear tests were carried out. Test results indicate that the SSP model can describe the mechanical behavior of track segment with good approximation in seafloor soil simulacrum. Through analyzing the main external forces applied to seafloor tracked trencher during the uniform linear trenching process, a drawbar pull prediction model was deduced with the SSP model. A tracked walking mechanism of the seafloor tracked trencher prototype was built, and verification tests were carried out. Test results indicate that this prediction model was feasible and effective; moreover, from another side, this conclusion also proved that the SSP model was effective.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제20권2호
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• pp.122-130
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• 2016

최근 수십년간의 산업화로 인해 인간중심의 하천 개발이 이루어진 결과, 하천의 직강화 및 복개화 등 오수 및 하수의 배출구로만 활용되어 집중호우 등의 수해가 반복되어 발생하고 있어 이에 대해 하천 및 제방의 사면을 각종 공법을 통하여 손상을 방지하고 있으나, 관련 기준에서는 비탈높이, 최소비탈경사 등 최소한의 기준만 제시하고 있는 실정이다. 또한 홍수해 방지를 위한 가장 중요한 특성인 소류력에 대한 검토는 전무한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 실규모의 인공실험하천에서 다공성콘크리트 호안블록을 설치하고, 유입유량을 조절하여 각 실험조건에 따른 유속 및 수심을 측정하여 소류력을 평가하였다. 다공성콘크리트블록의 압축강도 및 공극률 시험결과 압축강도는 16.6~23.2 MPa의 범위로 측정되었고, 실측공극률은 10.1%로 나타나 국내 기준을 만족하는 것으로 판단되며, 소류력 시험결과 한계소류력은 $47.202N/m^2$으로, 하천설계실무요령에서 제시된 급류부의 소류력 범위인 $67N/m^2$은 만족하지 못하는 것으로 나타났다. 하지만 블록 및 기반층의 유실이나 손상이 전혀 관찰되지 않았고, 기존 선행연구를 참고하여 볼때 그 이상의 소류력에도 저항력을 가질 수 있을 것을 추정하여 볼 수 있다. 따라서 추후 실험조건 등을 조정하여 실질적인 한계소류력 측정을 위한 실험을 다시 수행할 필요가 있다고 판단된다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제14권3호
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• pp.151-157
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• 1989

A mathematical model was developed to predict traction forces of rigid wheels. The modeling was based on the energy principle that the total energy delivered to a driving wheel is equal to the works done by the useful traction force and motion resistance of that wheel. The effect of the wheel slippage was also included in the modeling. Verification of the proposed model was provided by comparing the tractive coefficients predicted by the model to those obtained experimentally at the in-door soil bin tests. The model predictions were found to be a reasonable agreement with the experimental results.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제16권4호
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• pp.15-26
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• 2013

In recent years, river maintenance projects using natural methods have been continuously implemented in urban areas and methods emphasizing ecology are being developed and constructed in revetment areas. However, there is insufficient technical review on the hydraulic stability of those revetment methods during the event of flood. Therefore, a hydraulic analysis is necessary for the stream where revetments are applied. This study was conducted to develop an objective test method for the hydraulic stability of green revetment media. For this purpose, hydraulic model tests were performed for the green base materials for revetments. Tests were conducted using experimental devices for the hydraulic model which were installed to simulate the rapid current during the flood. Loss of soil by the hydraulic condition was compared and analyzed with that of dry green revetment media, and the evaluations were made on the corrosion resistance, tractive force, and contractile force. Test results showed that green revetment media had higher corrosion resistance in non-vegetation condition compared to dry green revetment media, and the loss of base materials by the rooting of vegetation showed significant reduction by the vegetation. In addition, results of the allowable tractive force of the base material indicated it is relatively stable in vegetation condition but scouring can occur in non-vegetation condition. Therefore, the development of vegetation in revetment areas is anticipated to be effective for the stability of revetment areas by reducing external forces interacting with the corrosion resistance and stream bank. The green revetment media in expected to contribute to the stability of revetment areas.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부A
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• pp.73-75
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• 1998

Electromagnetic forces as a source of vibration and noise are analyzed and compared for an induction motor with different rotor slot number each other which drive high speed trains. Time stepped finite element method is used to analyze electromagnetic field considering the voltage harmonics supplied from a inverter. As a result, a rotor slot number is determined to reduce the harmonics of electromagnetic forces.