In this paper, we have proposed a realization method of tactile sense of virtual objects using multi-layer Neural Networks(NN). Inputs of the NN are position data of non-rigid objects and outputs of the NN are forces at that time and point. First, the position and forte data are measured from non-rigid objects (a sponge and a balloon) using two PHANToMS, one as a master and the other as a slave manipulator, then the data are used to train a multi-layer Neural Networks whose inputs and outputs are designed to represent tactile information. The trained Neural Networks is used to regenerate the tactile sense on the virtual objects graphically made by a computer, and one can feel a quite similar sense of touch by using the system while touching the virtual objects.
본 연구에서는 증강현실 기술을 이용한 사용자 상호작용 기술을 이용하여 터치기반의 게임 시스템을 제안한다. 증강현실 기술은 실세계의 영상에 가상의 객체(이미지, 영상, 텍스트)를 합성하는 기술로서 사용차가 쉽게 인지할 수 있는 장점이 있다. 증강현실 기술은 다양한 분야에서 적용 활용하기 위해서 연구되고 있다. 마커기반과 자연마커 기반의 연구가 진행되고 있는데 자연마커 기반의 연구가 현실에 이질감이 없어서 많이 연구되고 있다. 본 논문에서도 자연마커 기반의 증강현실 기술을 이용하여 게임 시스템을 구현하였다. 또한 시스템에서는 사용자의 터치를 통한 상호작용 기술을 사용함으로서 게임에 몰입할 수 있는 장점이 있다. 터치 기반의 인터페이스는 일반 사용자 환경뿐만 아니라 터치패드나 스마트폰 등의 모바일 기기에서도 활용 가능하다.
The purpose of this study was to examine the relationship between weight of fabrics and texture and sensibility and preference of consumers for F/W women's jacket fabrics. Structural Equation Model(SEM) using AMOS program was conducted to analyze the relationships. Then, this study aimed to provide useful information in planning designing fabrics through predicting the subjective characteristics analyzed. The main survey was developed the 7-point semantic differential scale of subjective texture, sensibility and preference. Fifty trained female panelists of 20-30 years old were participated and questionnaire method was used with 20 kind of fabric. The evaluation methods such as by the sense of sight & touch were used when fabrics were estimated subjectively. When evaluated by the sense of sight & touch, fabric's weight did not have effect directly on preference, but had effect indirectly on preference through the texture and the sensibility..
This study examined 12 types of towels with differing fabric material, function, quality, printing, pile length, twist, etc. from a towel company which manufactures and distributes products domestically. After 3 months of use by consumers, a consumer satisfaction survey was administered and results analyzed. Four types of towels were assigned to each group and the towels were used every day for 3 months. Participant feelings after using the towel for the first time and after using it for three months were investigated. The questionnaire consisted of 26 questions on a 5-point Licket-type scale. The first 13 questions measured perceptions of absorption, touch, fine fiber loss, contamination, deformation, drying speed, and design. Other questions compared differences between the two towel types in terms of their material, function, quality, printing, pile length, and degree of twisting. Results showed that, with regards to weight, consumers preferred towels between 130~150g and a thickness of around 1.7~1.8mm. The bamboo towel was considered superior to the cotton towel in terms of sense of touch and did not happen linter after washing. The antibacterial towel was considered better than the cotton towel in terms of absorption but in terms of contamination, participants felt the antibacterial towel became dirty more easily than the cotton towel. We thought that it might be influence of the color of towel. Low-quality towels became stiffer and misshapen more easily than higher-quality towels. But the study showed that the consumers did not perceive significant differences in the towels' quality. Printed towels became thinner and their color changed more with washing. The consumers preferred the design of jacquard towels to printed towels. Towels with short piles was happened more linter than the towel with long pile after washing. Non-twisted towel were better than the highly-twisted towel in terms of sense of touch and absorption but the non-twisted towel happened more linter after washing and became dirty more easily.
본 논문은 새로운 햅틱 API인 "K-$Touch^{TM}$"의 개발에 관한 것으로 역/촉감 상호작용이 가능하도록 설계된 소프트웨어 아키텍처이다. K-$Touch^{TM}$는 햅틱 세부 기술을 잘 알지 못해도 응용분야를 쉽게 제작할 수 있도록 구성되어 있으며, 햅틱 기술을 개발하는 개발자가 쉽게 개발 내용을 추가할 수 있도록 구성되어 있다. 그래픽 하드웨어 기반의 핵심 역감 알고리즘을 기반으로 개발된 K-$Touch^{TM}$ API는 가상 환경을 구성하는 다양한 데이터 형식(2D, 2.5D depth(height field), 3D polygon 및 볼륨 데이터)에 대한 햅틱 상호작용을 가능하게 하고, 새로운 햅틱 알고리즘 및 장치 개발에 필요한 소프트웨어 확장성을 제공함과 동시에 사용자가 쉽고 빠르게 햅틱 응용분야를 개발할 수 있도록 설계되었다. 아울러 햅틱 감각의 중요 요소인 역감 및 촉감 상호작용을 위해 기존의 햅틱 SDK 및 API와 달리 역/촉감을 동시에 렌더링할 수 있는 알고리즘이 개발되었다. 본 논문에서 제안하는 새로운 햅틱 API의 효용성을 검증하기 위해 다양한 응용분야의 예를 구현하였다. 새로운 햅틱 API인 K-Touch는 사용자 및 연구자에게 보다 효율적으로 햅틱 연구를 진행 할 수 있도록 도움을 주는 툴킷(Toolkit)으로써 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.
인간의 촉각감지 기능은 주위환경에 대한 중요한 정보를 제공하여 준다. 촉각 정보는 우리의 신체와 외부세계와의 접촉에 따른 위치 정보와 물체를 인지하고 조작하기 위한 감각적 정보 뿐 아니라 위험 여부까지 판단할 수 있는 정보를 제공해 준다. 그러나 촉각은 시각과 청각에 비해 상대적으로 덜 중요한 감각으로 인식되어져 왔으나, 가상현실과 컴퓨터 게임에 있어서는 중요한 역할을 수행할 수 있다. 촉각을 통해 플레이어가 가상 세계의 물체에게 직접 영향을 줄 수도 있고 받을 수도 있는 적극적인 인간 감각이기 때문이다. 본 논문에서는 인간의 촉각의 특성을 조사하고 이를 응용하기 위한 힘 감지 센서를 사용한 연구방법을 제시한다. 또한 실제적인 게임적용을 위하여 간단한 힘 모델링과 구조체 형식을 제안한다. 그 결과 센서 출력을 분석하여 힘의 분포, 크기, 중심을 구하고 이 정보를 응용하여 특정부위에 대한 작용, 반작용을 구현 할 수 있다. 본 결과는 컴퓨터 게임과 가상현실에서 촉각 감지와 응용을 위한 기본 자료로 활용될 수 있다.
Kim, Dong-Ki;Kim, Jong-Ho;Kwon, Hyun-Joon;Kwon, Young-Ha
ETRI Journal
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제32권5호
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pp.722-728
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2010
This paper presents the design and fabrication model of a touchpad based on a contact-resistance-type force sensor. The touchpad works as a touch input device, which can sense contact location and contact force simultaneously. The touchpad is 40 mm wide and 40 mm long. The touchpad is fabricated by using a simple screen printing technique. The contact location is evaluated by the calibration setup, which has a load cell and three-axis stages. The location error is approximately 4 mm with respect to x-axis and y-axis directions. The force response of the fabricated touchpad is obtained at three points by loading and unloading of the probe. The touchpad can detect loads from 0 N to 2 N. The touchpad shows a hysteresis error rate of about 11% and uniformity error rate of about 3%.
한국정보컨버전스학회 2008년도 International conference on information convergence
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pp.125-128
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2008
The aim this master thesis is to find out if is possible to Integrate haptic hardware support in the source 3D game engine Crystal Space. Integrating haptic support would make it possible to get a haptic representation of 3D geometry in Crystal Space and therefore take advantage of all the benefits a 3D game engine provides, when building haptic applications, An implementation of the support should be as low-cost as Possible by taking advantage of available source haptic API alternatives. The thesis report presents an evaluation of available haptic APIs and comes up with a design and an implementation. The solution has been implemented as a Crystal Space plugin by using modified parts of the e-Touch open module API. The plugin makes it possible to utilize the Phantom haptic device to touch and feel the 3D environments in a Crystal Space application. Two demo applications have also been constructed to show the capabilities of the plugin.
Recently, the Korean medical system changed with diversification & specialization and the field of medical service is also specialized in these days. The medical space settings are usually designed for staff needs rather than for patient needs. but The purpose of this project was to identify the design elements for the patient-focused. Main keyword of this project is 'high touch' and basic design concept is 'a sense of stability/velocity'. This medical space is located in Sanbon, and it has an area of 171m$^2$. The material scheme in the interior design of medical space is an important factor for the hospital users. Painting, stainless steel, wood veneer, fabric and p-tile were used as interior finishing material.
As evidenced through rapidly growing digital devices and information, digital authentication is becoming ever more critical, especially considering the complex and prevalent digital accounts we are using every day. Also, digital authentication is apt to consistent digital security application. In this sense, digital security quality and usability can be enhanced by developing a mechanism for efficient digital authentication. In this paper, a mechanism of efficient digital authentication called T-TIME is introduced in order to alleviate issues dealing with secure and user friendly authentication across ever- growing digital devices and information. Touch Signal generation time difference is utilized for T-TIME as a mediation mechanism that enhances the security quality by confusing others unlike other graphical password mechanisms which are using spatial information. Hence, digital authentication by using T-TIME can be a good way of enhancing security quality and usability.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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