• 제목/요약/키워드: Tip-Over

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다물체 동역학 프로그램과 ZMP 이론을 이용한 고소작업차량의 전도 안정성 판별에 관한 연구 (A Study on the Determination of the Tip-Over Stability of High Place Operation Car Using Multibody Dynamics Program and ZMP)

  • 김상원;정창조;이정환;강동명;박문호
    • 한국기계가공학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.145-152
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    • 2018
  • This study deals with the method of determining the tip-over stability of a truck mounted on a high place operation car that is frequently used to carry out high-altitude work. Multibody Dynamics Program and Zero Moment Point (ZMP) theory are used to include dynamic effects during the car's high place operation. Through a combination of the Multibody Dynamics Program and ZMP, understanding the dynamic effects of the car's operating parts and building a detailed tip-over model of the car permitted a more precise prediction of the car's tipping-over behavior. It is also expected to help reduce the car's development time due to the time-effective simulation and provide safer work levels for the operating guide (in terms of working radius and lifting capability) with the dynamics effects.

다양한 착륙환경변수를 고려한 달착륙선 착륙안정성 평가 (Evaluation of Landing Stability of Lunar Lander Considering Various Landing Conditions)

  • 정현재;임재혁;김진원
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권2호
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    • pp.124-132
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    • 2018
  • 본 논문에서는 다양한 착륙환경변수를 고려한 달착륙선의 착륙안정성 평가를 수행하였다. 달착륙선의 착륙안정성에 대한 판단 기준을 안정착륙, 미끄러짐(Sliding)으로 인한 조건부 안정착륙, 전복(Tip-over)으로 인한 불안정착륙으로 3가지로 분류하였다. 특히 달착륙선 전복 각도 예측을 위해 달착륙선이 착륙할 때 무게중심이 낮아지고, 착륙장치의 풋패드 간격이 늘어나는 현상을 고려하는 변수를 사용하여 준정적 전복해석식을 정리하였다. 이 결과를 상용유한요소 구조해석 프로그램인 ABAQUS를 사용하여 달착륙선의 유한요소 모델해석을 통해 얻은 결과와 비교하여 타당성 및 정확성을 검증하였다. 검증된 유한요소모델을 착륙자세, 횡방향속도, 지면의 각도, 마찰계수 등 다양한 환경변수에 따른 해석을 실시하고 그 경향성에 관해 검토하였다.

압전소자를 이용한 정밀 액츄에이터의 구동특성 평가 (Evaluation on the Driving Characteristics of a Precise Actuator Using Piezoelectric Elements)

  • Kim, S.C.;Kim, S.H.;Kwak, Y.K.
    • 한국정밀공학회지
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    • 제12권12호
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    • pp.45-52
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    • 1995
  • A prototype of a linear piezoelectric actuator is developed and its dynamic behaviors are investigated. The actuator consists of a driving tip with two stacked piezoelectric elements and a slider. Dynamic characteristics of slider over various vibration lici of the driving tip and changes of normal force acting on the vibratory tip are examined through experiments. The moving direction of slider can be controlled by changing a phase angle between input signals applied to piezoelectric elements. A change of phase difference between input signals also have a great influence on the vibration locus of driving tip. Changes of slider motion due to different vibration loci are examined by experiments.

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GMA용접 중 콘택트팁의 미세조직과 경도변화 (Variation of Microstructure and Hardness of Contact Tips during GMA Welding)

  • 김남훈;김가희;김희진;유회수;고진현
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제22권1호
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    • pp.43-49
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    • 2004
  • Contact tip is located so near to welding arc that it is heated to high temperature during long time welding. In such a situation, tip changes in its microstructure and in turn its mechanical properties. This study was intended to investigate those changes by using simulated heat treatment. As a result of this study, it was confirmed that tip of Cu-P alloy hardened with severe cold deformation lose its initial hardness to a large extent within 60 min due to the occurrence of rapid recrystallization while that of Cu-Cr composition hardened by proper aging treatment can preserve its intial hardness for about 1,000 min or longer. Based on these results, suggested was a guideline that can classify contact tips into two different grades: deformation-hardened type and precipitation-hardened type. Following a guideline, a tip with Cu-Cr composition can be classified into the deformation-hardened type if it is in the over-aged condition. Such a guideline is well described.

국산 자동화 장비(Gamma Pro)의 결과보고시간 단축에 대한 유용성 평가 (Evaluation of Reliability about Short TAT (Turn-Around Time) of Domestic Automation Equipment (Gamma Pro))

  • 오윤정;김지영;석재동
    • 핵의학기술
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    • 제14권2호
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    • pp.197-202
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    • 2010
  • 목적: 각 검사실에서는 임상의 신속한 검사 결과 보고 요청에 부응하고 검사 결과의 신뢰도 및 효율성을 증가시키기 위해 자동화 장비를 많이 사용한다. 국산 자동화 장비는 기존 자동화 장비의 단점을 개선, 보완하여 폭넓은 수행능을 가진 국산 자동화 장비이다. 본 연구에서 국산 자동화 장비와 기존 자동화 장비와의 상관성 및 분석능력을 평가하여 검사실에서의 결과보고시간 단축에 대한 유용성과 신뢰성을 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 2009년 9월 삼성서울병원에서 갑상선 호르몬 검사(TT3, TSH, FT4)가 의뢰된 환자를 대상으로 저농도에서 고농도 검체 100개씩 국산 자동화 장비와 RIA-mat 280을 사용하여 상관성을 알아보았다. 국산 자동화 장비의 부분별 평가로 첫째, Tip부분은 정확도, 회수율, 검체 간 상호 오염도를 측정하였다. 둘째, Incubator부분은 회전수(RPM)와 회전축 원경(mm)에 따른 최적의 검사반응 조건을 알아보았다. 검체처리 속도를 분석하기 위해 특정기간의 검사결과 보고시간을 조사하였다. 결과: 국산 자동화 장비와 RIA-mat 280의 상관계수($R^2$)는 TT3 0.98, TSH 0.99, FT4 0.92로 좋은 상관관계를 보였다. Tip의 평가로 정밀도 CV 0.38 %(1번 Tip), CV 0.39 %(2번 Tip), 정확도 98.3 %(1번 Tip), 98.6 %(2번 Tip). 검체 간 상호 오염도는 0.01 %(1번 Tip), 0 %(2번 Tip)로 검체 간 상호 오염도가 거의 없었다. Incubator 조건에서 회전수(RPM)와 회전수 원경(mm) 500 RPM의 1.0 mm, 1.5 mm와 600 RPM의 1.0 mm, 1.5 mm 중 600 RPM의 1.0 mm가 최상의 조건임을 알 수 있었다. 기존의 자동화 장비에서 6회/일 시행되던 검사가 최대20회/일로 늘어남으로써 검체 접수에서 결과보고까지 소요시간이 평균 4.20시간에서 평균 2.19시간으로 약 2시간 단축되었다. 결론: 국산 자동화 장비(Gamma Pro) 사용으로 결과보고 시간이 평균 2.19시간으로, 약 2시간 단축되는 결과를 얻었다. 본 기기는 일정시간당 대량 검체 처리능력이 뛰어나고 실용성을 갖춘 효율적인 장비라고 여겨진다. 검사결과 보고 시간 단축으로 인해 응급환자의 신속한 진단과 외래환자의 진료대기시간 단축에 유용할 것이다.

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TIP 곡선을 이용한 에너지 빈곤구조의 동태적 변화 분석 (Analysis on Dynamic Change in Energy Poverty Structure using TIP curve)

  • 이은솔;송철종
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제22권7호
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    • pp.187-201
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    • 2022
  • 본 연구에서는 우리나라의 전체가구, 노인가구, 1인가구의 에너지 빈곤구조의 동태적 변화를 분석하였다. 이를 위해 TIP 곡선을 도출하였으며 에너지 빈곤강도와 빈곤수준의 변화에 집중하였다. 자료는 통계청 가계동향조사의 연료비에 대한 연간자료와 분기자료를 이용하였는데, 4개 분기 중 난방비의 비중이 높아 에너지 빈곤 문제가 두드러질 수 있는 1분기 자료를 이용한 결과를 제시하였다. 분석 결과, 전체 가구를 대상으로 한 분석에서는 시간이 지남에 따른 빈곤강도와 빈곤수준의 개선이 뚜렷하게 나타나지 않았다. 하지만 노인가구와 1인가구를 대상으로 한 분석에서는 시간이 지남에 따라 빈곤강도와 빈곤수준의 개선이 나타났다. 특히, 1분기 자료를 이용한 분석 결과에서 노인가구와 1인가구의 빈곤강도와 빈곤수준이 뚜렷하게 개선되었다. 전체가구에 비해 노인가구와 1인가구의 빈곤강도와 빈곤수준이 크게 나타났으며, 노인가구 보다 1인가구의 에너지 빈곤이 더 심각한 것으로 나타났다.

Parametric Study for the Low BVI Noise Rotor Blade Design

  • Hwang, Chang-Jeon;Joo, Gene
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제4권1호
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    • pp.88-98
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    • 2003
  • Compared to the noise limits (CAN7) specified in ICAO Annex 16 for civil helicopters, the Lynx helicopter equipped with BERP blades has only 0.2 EPNdB margin in the approach case although it has more than 4 EPNdB margin in fly-over and take-off conditions. The objectives of the study described in this paper were to devise a low noise main rotor blade for the Lynx using UEAF combined with the high resolution airload model ACROT. A design requirement is that the new blade, KBERP (Korean BERP) blade should achieve a significant reduction in noise during approach(at least 6EPNdB margin) without any noise penalty in fly-over and take-off conditions and minimal performance penalty. It was decided to investigate a tip modification to the BERP blade, employing the twin vortex concept to reduce the BVI noise and to retain the excellent high speed performance characteristics of BERP. Through the parametric study, the KBERP blade with optimized twin vortices has at least a 9 EPNdB noise margin in approach flight condition with only a small penalty in fly-over and take-off conditions. The KBERP tip is thus a very cost effective wav to reduce BVI noise during approach.

팁간극높이가 전면스퀼러팁 표면의 열전달 특성에 미치는 영향 (Effect of Tip Gap Height on Heat/Mass Transfer over a Cavity Squealer Tip)

  • 강동범;문현석;이상우
    • 한국유체기계학회 논문집
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    • 제16권6호
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    • pp.19-25
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    • 2013
  • The effect of tip gap height on heat/mass transfer characteristics on the floor of cavity squealer tip has been investigated in a turbine cascade for power generation by employing the naphthalene sublimation technique. The squealer rim height is chosen to be an optimal one of $h_{st}/c$ = 5.51% for the tip gap height-to-chord ratios of h/c = 1.0, 2.0, 3.0 and 4.0%. The results show that heat transfer on the cavity floor is strongly dependent upon the behavior of the cavity flow falling down onto the floor. For lower h/c, the floor heat transfer is influenced by the tip leakage flow falling down along the inner face of the suction-side squealer, whereas the floor heat transfer for higher h/c is augmented mainly due to the impingement of leakage flow on the floor near the leading edge. Compared to the plane tip surface heat transfer, the cavity floor heat transfer is less influenced by h/c. For h/c = 1.0%, the average thermal load is as low as a half of the plane tip surface one, and the difference in the thermal load between the two cases tends to decrease with increasing h/c.

터빈 동익 컷백스퀼러팁 하류에서의 3차원 유동 및 압력손실 (Three-Dimensional Flow and Aerodynamic Loss Downstream of Turbine Rotor Blade with a Cutback Cavity Squealer Tip)

  • 김선웅;이상우
    • 한국유체기계학회 논문집
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    • 제14권1호
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    • pp.48-54
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    • 2011
  • The effect of channel cutback on three-dimensional flow fields and aerodynamic losses downstream of a cavity squealer tip has been investigated in a turbine rotor cascade for the squealer rim height-to-chord ratio and tip gap height-to-chord ratio of $h_{st}/c$ = 5.51% and h/c = 2.0% respectively. The cutback length-to-camber ratio is changed to be $CB/c_c$ = 0.0, 0.1, 0.2 and 0.3. The results show that longer cutback delivers not only stronger secondary flow but also higher aerodynamic loss in the tip leakage vortex region, meanwhile it leads to lower aerodynamic loss in the passage vortex region. The discharge of cavity fluid through the cutback opening provides a beneficial effect in the reduction of aerodynamic loss, whereas there also exists a side effect of aerodynamic loss increase due to local wider tip gap near the trailing edge. With increasing $CB/c_c$ from 0.0 to 0.3, the aerodynamic loss coefficient mass-averaged all over the measurement plane tends to increase slightly.

가스제트 분무 모델을 이용한 다양한 분사 패턴의 디젤 분무에 대한 CFD 및 0-D 시뮬레이션 비교 연구 (A Comparative Study Between CFD and 0-D Simulation of Diesel Sprays with Several Fuel Injection Patterns Using Gas Jet Spray Model)

  • 이충훈
    • 한국분무공학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.77-85
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    • 2012
  • The CFD simulation of diesel spray tip penetrations were compared with 0-D simulation for experimental data obtained with common rail injection system. The simulated four injection patterns include single, pilot and split injections. The CFD simulation of the spray penetration over these injection patterns was performed using the KIVA-3V code, which was implemented with both the standard KIVA spray and original gas jet sub-models. 0-D simulation of the spray tip penetration with time-varying injection profiles was formulated based on the effective injection velocity concept as an extension of steady gas jet theory. Both the CFD simulation of the spray tip penetration with the standard KIVA spray model and 0-D simulation matched better with the experimental data than the results of the gas jet model for the entire fuel injection patterns.