This paper presents Dynamic-Simulation to estimate the inductance of a permanent magnet type transverse flux rotating motor by applying the real-time parameter estimation theory. As transverse flux rotating motor has the complex structure, it can be happen to some errors between real value and designed one with respect to the inductance. To reduce this kinds of errors, the real-time parameter estimation theory was applied to dynamic-simulation. And then, By comparing the estimated inductance and designed one, it is realized that the real-time parameter estimation theory can be applied in the permanent magnet type transverse flux rotating motor.
This paper presents a study of DFIG wind power generation system for real-time simulation. For real-time simulation, the real-time digital simulator (RTDS) and its user friendly interface simulation software (RSCAD) are used. 2.2MW grid-connected variable speed DFIG wind power generation system is modeled and analyzed in this study. Stator-flux oriented vector control scheme is applied to stator, rotor side converter control, and back-to-back PWM converters are implemented for the decoupled control. The real-wind speed signal extracted by an anemometer is used for realistic and accurate simulation analysis. Block diagrams for DFIG and control scheme of stator, rotor-side are introduced. Real-time simulation cases are carried out and analyzed for the validity of this work.
Fieldbus provides a real-time data communication among field devices in the process control and manufacturing automation systems. In this paper, a Petri Net model of the 1993 draft of IEC/ISA fieldbus which is proposed as an international standard of fieldbus network is developed. Based on the Petri Net model, discrete-event simulation model of IEC/ISA fieldbus network is developed. This paper evaluates the network induced delay in the data link layer of IEC/ISA fieldbus using the simulation model. In addition, an integrated discrete-event/continuous-time simulation model of fieldbus system and distributed control system is developed. This paper investigates the real-time data processing capability of IEC/ISA fieldbus and the effect of network-induced delay to the performance of control system.
A dynamic model of a water heater system heated by a heat pump was developed. The water heater system was composed of heat pump and hot water reservoirs. Finite volume method (FVM) was applied to describe the heat exchangers. A new constraint on electronic expansion valve (EEV) or thermostatic expansion valve (TXV) that can control superheat after the evaporator was developed. Dynamic performances were evaluated for various sizes of the reservoir. In order to compare those performances, time scale was normalized by time constant representing the characteristics of reservoir size. Time constant was determined from quasi steady-state simulation of the system. From the simulation, the size of the water heater reservoir was found to have a large influence on the transient performance of the sys- tem. Therefore, the optimization of the reservoir size is needed in a design process.
In this study, a real-time simulation model was developed for tracked vehicles with in-arm type semi-active hydro-pneumatic suspension unit using MATLAB S-functions. Since the vehicle model uses relative coordinates and massless link elements, the developed model has an enhanced analytic time performance. Through the comparison of simulation results with multi-body software(DADS), the vehicle model is verified. A controller using on-off skyhook control algorithm is designed with the pilot-centre]led proportional valve based on conventional damper characteristics. Exploiting the developed tracked vehicle model with other subsystem model such as a controller model, a suspension unit model, and a test road model, computer simulations are carried out. Control simulation results with the developed tracked vehicle model show that the semi-active suspension control system has a better performance than the conventional suspension system.
To meet the challenge of testing increasingly complex automotive control systems, the real-time hardware-in-the-loop(HIL) simulation technology has been developed. In this paper, a strategy for evaluation of semiactive suspension systems using real-time HIL simulation is presented. A multibody vehicle model is adopted to simulate vehicle dynamic motions accurately. Accuracy of the vehicle simulation results is compared to that of the real vehicle field test and proven to be very accurate. The controller and stepping motor to adjust semi-active damper stage are equipped as external hardwares and connected to the real-time computer which has vehicle dynamic model. Open and closed loop test methods are used to evaluate a controlled suspension system and the system's operations are verified it is found that the proposed evaluation methods can be used well for the verification of semi-active suspension systems.
본 논문에서는 스마트기기에 적합한 실시간 번개 시뮬레이션을 제시한다. 물리학에 기반을 가지는 Dielectric Breakdown Model을 근사하여 스마트기기 환경에서 실시간 구현이 가능한 번개 경로 결정 알고리즘을 제시하며, 여러 개의 번개를 동시에 그리고 실시간으로 렌더링 할 수 있는 방법을 제시한다. 마지막으로 번개의 경로를 실시간으로 수정할 수 있는 방법을 제시하여 유저와 실시간 상호작용이 가능하게 한다. 본 논문에서 제시한 번개 시뮬레이션은 스마트기기 환경에서 번개가 주 요소인 게임에서 사용이 될 것으로 판단된다.
본 논문에서는 이벤트구동 HDL 시뮬레이션에서 시뮬레이션 실행 시간 단축을 위한 인크리멘탈 시뮬레이션 방법을 제시한다. 일반적으로 시뮬레이션 과정은 일련의 반복적인 설계수정들과 동반되어 반복적으로 일어난다. 인크리멘탈 시뮬레이션은 이와같은 반복적인 시뮬레이션에서 설계수정 전의 시뮬레이션 결과를 이용하여서 설계수정 후에 진행되는 시뮬레이션의 수행 시간을 단축할 수 있는 효과적인 시뮬레이션 방법이다. 본 논문에서 제안된 인크리멘탈 시뮬레이션 방법의 유용함은 다양한 실제 디자인들에 적용한 실험을 통하여 확인할 수 있었다.
본 연구에서는 화재 시뮬레이션인 FDS와 피난 시뮬레이션인 Pathfinder를 이용하여 건물의 중앙제어실을 화재발생 지점으로 설정하여 화재안전성 평가 연구를 수행하였다. 먼저 화재시뮬레이션을 이용하여 시간의 경과에 따른 가시거리 분포, 온도분포, CO의 농도분포 등의 정량적 결과를 도출 하였으며, 이 결과를 토대로 피난시뮬레이션을 실시하여 재실자들의 피난시간을 계산함으로써 최종적인 피난안전성 평가 결과를 도출하였다. 화재 시뮬레이션 결과 가시거리의 분포에 따라 위험도가 증가하기 때문에 이 값을 이용하여 피난시뮬레이션을 실시하였으며 그 결과 최종적으로 127.9초에 모든 인원이 대피하는 결과를 얻을 수 있었다. 수치해석 결과 건물 내 모든 장소에서 피난 소요시간이 피난 허용시간을 초과하지 않는 것으로 분석됨에 따라 대피자의 안전성이 확보되는 것으로 분석되었다. 이러한 안전성 평가의 결과는 최악의 조건인 소방설비의 미작동에 근거한 종합안전성평가로서 실제 화재 발생 시 소방설비와 연계한다면 보다 우수한 피난안전성능이 확보될 것으로 평가할 수 있다.
실시간 객체지향 분산 컴퓨팅은 객체 네트워크 형태에서 분산된 컴퓨터 시스템 구조와 관련 된 실시간 분산 컴퓨팅의 한가지 형태이다. 최근에 실시간 응용분야에 적합한 기존의 객체지향 시스템 구조를 확장한 몇 가지 의 구조가 제안되었다. 실시간 시뮬레이션 프로그램의 하나인 시간 및 메시지 트리거 객체지향 프로그램밍이 분산된 시간 트리거 시뮬레이션으로 설계될 수 있으며, 일반적이고 보편적인 설계 타입으로서 사용되고, 하나 의 실시간 시뮬레이션 패러다임으로 제안하였다. 실시간 객체지향 프로그램밍은 안전을 중요시하게 여기는 응용분야에 적용할 수 있으며, 실시간 운영체제 시스템 커널로서 객체지향 프로그램밍 언어인 비쥬얼 C++언어로 작성되었다. 응용 시스템에서 실시간 서비스를 보장하기 위한 설계자들의 노력을 현저하게 줄일 수 있는 장점을 가지고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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