As the recent advancement of military equipment has been accelerated, it is becoming more important to act as an inspection device that verifies the performance of equipment in real time. Most of the inspection equipments were developed on the Windows OS based system. considering development convenience and development period. However, sice the data communication between these models occurs asynchronously, there is a problem that it is difficult to guarantee real-time performance of the window-based inspection equiment. To solve these problems, we use real-time commercial solutions to guarantee the real-time performance of Windows-based inspection equipment. In this paper, we propose a method of designing and implementing the inspection equipment software based on Real-Time implanted Kernel-Multi Processor (RTiK-MP) operating in Windows environment. In addition, real-time performance data accuracy was measured through a high-speed communication tool and interlocking test to verify the performance of the inspection device based on the real-time porting kernel.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.4
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pp.289-294
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2011
Digital redesign is yet another efficient tool to convert a pre-designed analog controller into a sampled-data one to maintain the analog closed-loop performance in the sense of state matching. A rising difficulty in developing a digital redesign technique for trackers with time-varying references is the unavailability of a closed-form discrete-time model of a system, even if it is linear time-invariant. A way to resolve this is to approximate the time-varying reference as a piecewise constant one, which deteriorates the state matching performance. Another remedy may be to decrease a sampling period, which however could numerically destabilize the optimization-based digital redesign condition. In this paper, we develop a digital redesign condition for time-varying trackers by approximating the time-varying reference through a triangular hold and by introducing delta-operated discrete-time models. It is shown that the digitally redesigned sampled-data tracker recovers the performance of the pre-designed analog tracker under a fast sampling limit. Simulation results on the formation flying of satellites convincingly show the effectiveness of the development.
Real-Time Hybrid Simulation (RTHS) is a powerful and cost-effective dynamic experimental technique. To implement a stable and accurate RTHS, time delay present in the experiment loop needs to be compensated. This delay is mostly introduced by servo-hydraulic actuator dynamics and can be reduced by applying appropriate compensators. Existing compensators have demonstrated effective performance in achieving good tracking performance. Most of them have been focused on their application in cases where the structure under investigation is subjected to inputs with relatively low frequency bandwidth such as earthquake excitations. To advance RTHS as an attractive technique for other engineering applications with broader excitation frequency, a discrete-time feedforward compensator is developed herein via various optimization techniques to enhance the performance of RTHS. The proposed compensator is unique as a discrete-time, model-based feedforward compensator. The feedforward control is chosen because it can substantially improve the reference tracking performance and speed when the plant dynamics is well-understood and modeled. The discrete-time formulation enables the use of inherently stable digital filters for compensator development, and avoids the error induced by continuous-time to discrete-time conversion during the compensator implementation in digital computer. This paper discusses the technical challenges in designing a discrete-time compensator, and proposes several optimal solutions to resolve these challenges. The effectiveness of compensators obtained via these optimal solutions is demonstrated through both numerical and experimental studies. Then, the proposed compensators have been successfully applied to RTHS tests. By comparing these results to results obtained using several existing feedforward compensators, the proposed compensator demonstrates superior performance in both time delay and Root-Mean-Square (RMS) error.
Purpose: The purpose of this paper is to evaluate the performance quality of the open source DBMSs. Performance quality is defined as processing time for Join queries. Query processing time is measured and compared in the most widely used open source DBMSs and commercial DBMS. Methods: By varying the number of tuples of two relations to be joined, the average processing time(seconds) of a Join query in each DBMS was obtained experimentally. ANOVA and Tukey HSD test were used in order to compare the performance quality of DBMSs. Results: There was a significant difference between the performance qualities of the three DBMSs at all experimental levels where the number of tuples was 100, 1,000, 2,000, 10,000, and 50,000. As a result of the Tukey HSD test, two open source DBMSs (MariaDB, MySQL) were classified in the same group only at the tuple level of 100. The commercial DBMS (MS-SQL Server) belonged to another group. At level of more than 1,000 tuples, all three DBMSs belonged to different groups. Conclusion: Within the open source DBMS group, MariaDB showed the better performance quality except for a small number of tuples. Thus the results show that MariaDB can be the alternative to MySQL which is currently most widely used. Between open source DBMS and commercial DBMS groups, MS-SQL Server always shows the best performance quality, but the less number of tuples, the less the difference.
This study is to test the influence of stock option granting information on the firm's performance. The important issue in stock option is that agent cost is the important determinant factor for the long term performance. The agent cost arises between the manager and shareholders. So many study are concentrated in diminishing the agent cost, and develop some substitute tools to measure the agent cost. The event study about stock option analyzes returns around event date at a time. Event study provides estimation periods and cumulative returns. Announcements about stock option are generally associated with positive abnormal returns in short term period, but not showing positive effect in long term period. It is important to investigate the responses of stocks to new information contained in the announcements of stock option. Therefore it is important to study the long term performance in the case of stock option. The event time portfolio approach exists the CAR model, BHAR model and WR model. And the calendar time portfolio approach has the 3 factor model, 4 factor model, CTAR model, and RATS model. This study is forced to develop and arrange two approach method in evaluating the performance, the event time portfolio approach and calendar time portfolio approach.
The analysis and evaluation of the transient performance by the transient response specifications under various acceleration speeds and types based on driver's typical acceleration habit are implemented by the experimental study to provide the appropriate direction for the transient control in a gasoline engine. The concept of the transient response specifications which consist of delay time, rising time, maximum overshoot and settling time, and the analysis method using them are introduced to evaluate the characteristics of the transient performance quantitatively. Furthermore four acceleration speeds and four acceleration types are set respectively to realize the various transient states which are similar to the real drive. Several performance parameters in terms of engine speed, manifold absolute pressure, fuel injection duration and air excess ratio are measured simultaneously during the various acceleration using a throttle actuator controlled by a PC. The transient response specifications characterized well the transient performance for the various acceleration speed and types quantitatively. Delay and rising time with increment of the acceleration speed became shorter, but settling time did longer. Intensified acceleration type appeared to be the most economical in view of fuel consumption, and linear acceleration type was found to have the least harmful emission concentration.
In this paper, we investigate the error performance of a serially concatenated system using a nonrecursive convolutional code as the outer code and a recursive QPSK space-time trellis code as the inner code on quasi-static and rapid Rayleigh fading channels. At the receiver, we consider iterative decoding based on the maximum a posteriori (MAP) algorithm. The performance is evaluated by means of computer simulations and it is shown that better error performance can be obtained by using low complexity outer and/or inner codes and the Euclidean distance criterion based recursive space-time inner codes. We also obtain new systems with large number of trasmit and/or receive antennas providing good error performance.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.21
no.4
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pp.17-24
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2016
In this paper, we propose a AH LSU(Advanced Hybrid QoS Routing Link State Update) Algorithm that improves the performance of Hybrid LSU(Hybrid QoS Link State State Update) Algorithm with statistical information of flow holding time in network. AH LSU algorithm has had both advantages of LSU message control in periodic QoS routing LSU algorithm and QoS routing performance in adaptive LSU algorithm. It has the mechanism that calculate LSU message transmission priority using the flow of statistical request bandwidth and available bandwidth and include MLMR(Meaningless LSU Message Removal) mechanism. MLMR mechanism can remove the meaningless LSU message generating repeatedly in short time. We have evaluated the performance of the MLMR mechanism, the proposed algorithm and the existing algorithms on MCI simulation network. We use the performance metric as the QoS routing blocking rate and the mean update rate per link, it thus appears that we have verified the performance of this algorithm.
It is an important issue to explore classroom environments which are conducive to developing students' mathematical performance. This study explores the effects of different classroom environments (solution-demand and corresponding-time setting) on mathematical performances. Fourteen and eighteen prospective teachers were required to prove a task under different conditions respectively: a) Cognitive demand of multiple-solution corresponding time of three hours, and b) Cognitive demand of a right solution corresponding time of 20 minutes. We used SOLO as the assessment tool for mathematical performance from quality perspective. Significant differences were found in the quantity and quality of mathematical performance. The regular environment focusing on speed and accuracy were found to be directly linked to low levels of performance. The findings above provide implications to the cognitive benefits of multiple-solution demand and corresponding time setting.
In this paper, we mainly analyze the performance of two ultra wideband communication systems, the classical Time Hopping Binary Pulse Position Modulation (TH-BPPM) UWB system and the Time Hopping Bipolar Pulse Amplitude Modulation (TH-BPAM) UWB system. The performance of TH-BPPM and TH-BPAM is analyzed in detail under an ideal AWGN channel and a correlation receiver. We use the power spectral density function to get the expression of BER of these two UWB systems. It yields simple and exact formulas relating the performance to the system parameters. The analysis shows that TH-BPPM suffers performance degradation with respect to TH-BPAM. Furthermore, we give the computer simulation of both data and image transmission and our simulation results also prove our theoretical analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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