This paper presents development of a pratical tool deflection compensation system in order to reduce the machining error by the tool deflection in the end-milling process. The system is a tool adapter which includes 2-axis force sensor for detecting tool deflection and 2-axis tool tilting device for adjusting tool position through computer interface in on-line process. In experiments, it is revealed that the force sensor applying parallel plate principle and strain gauge is proper to obtain dynamic process signal, and the tilting device using stepping motor and cam drive mechanism is suitable to have necessary action. By the system and control algorithm, it is possible to get precise machining surface profile without excessive machining error and overcut generated due to increased cutting force in more productive machining condition.
In order to apply into a compact and reliable centrifugal blood pump, this paper introduces a self-bearing motor in which a rotor is rotated without contact. The rotor is actively controlled in only radial directions, while the axial and tilting motions are passively stable owing to the disk-shape structure of the rotor. A prototype was made in outer-rotor type that is far better in the compactness than inner-rotor type. The prototype could be driven up to 8000 rpm with the rotor vibration under 0.12mm. The maximum cardiac output and pressure head were 9 L/min and over 200 mmHg, respectively. These experimental results show that the proposed self-bearing motor has sufficient performance for application to a real blood pump.
The purposes of this study were to test the effect of balance training and environmental enrichment on motor performance after traumatic cerebellar injury in the rat. Traumatic cerebellar injury was induced by weight drop model and after operation they were housed in individual standard cages for 24 hours. Twenty two Sprague-Dawley rats were randomly assigned into control and experimental groups. The control group was housed in standard cage for 7 days. The experimental group I was housed in standard cage after balance training for 7 days. The experimental group II was housed in environmental enrichment cage after balance training for 7 days. Vestibular drop test and tilting plane test was examined at preoperation, on 1st day after operation and 7th day after operation to the rats. The results of this experiment were as follows: 1. In motor behavioral test, at preoperation and on 1 day after operation, the outcomes were not different among the groups. But on 7th day after operation, the outcomes of group I were better than that in control group, and group II were better than group I. These results suggest that behavioral motor outcome by simultaneously application of balance training and environmental enrichment in traumatic cerebellar injured rats were more improve than that by just balance training.
This study focuses on the driving control design of an index, which is a key component of a rotary transfer machine that is effective in improving productivity and reducing manufacturing costs by shortening cycle time. Although various index studies have been conducted on the rotation of workpieces such as general-purpose machine tools and tilting indices, the development of an index for rotary transfer machines for transfer is insufficient. The index consists of a body, table, hydraulic cylinder, motor, reducer, and curved coupling. The torque of the table for driving was selected, and the angular velocity and torque pattern were simulated using the motor manufacturer's program. The specifications of the drive motor were determined based on the selected torque.
Kim, Ji-Young;Han, Dong-Chul;Cho, Myung-Rae;Choi, Jae-Kwon
Journal of Mechanical Science and Technology
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제15권6호
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pp.735-742
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2001
This paper reports on the dynamics and friction characteristics of piston skirt with consideration of mixed lubrication. Piston skirt is an important part of the engine that transforms fuel into mechanical energy. The durability and low friction characteristics are important recent issues in piston skirt design. In this paper, the piston skirt motion is analyzed with consideration of mixed lubrication and piston skirt tilting motion. The entire trajectory of piston motion is obtained by using transient numerical method. Also various parameter studies are performed for piston skirt design and the development of lower frictional engine.
Global competition of automotive market and affordable prices of electronic components become the major reason that automotive industries rapidly employ a large number of electric and electronic systems to improve vehicle performance and to meet various regulations such as emission, fuel efficiency, and safety. Especially, the provision of a motor-driven steering column (MDSC) for luxury vehicle is getting popular for drivers' convenience. In this study, an MDSC is developed, which provides several intelligent features such as the manual operation for tilting and telescoping the steering wheel, and the save/recall operation for three different steering wheel positions. In addition, the fault detection algorithm is developed.
The existing axial piston pump/motors of swash plate type rapidly drop efficiency in high speed region in comparison with low speed. This is the reason why the pump/motors were designed only in a view point of power supply. But, in this paper, the motor which was optimally designed on power supply load capacitancy, flow loss volume, axial stiffness and tiliting stiffness keeps up high efficiency in high speed region and in high pressure resion too.
Background: Prone hip extension (PHE) can be performed to measure the lumbopelvic motor patterns and motions. Imbalances in lumbopelvic muscle activity and muscle weakness can result in instability including pain in lumbopelvic region. The posterior oblique sling (POS) muscles contribute to dynamic lumbopelvic stability. In addition, POS are anatomically aligned with the trapezius muscle group according to shoulder positions. Objects: This study compared the electromyography (EMG) activity of POS and pelvic compensations during PHE with and without pre-activation of lower trapezius muscle (lowT). Methods: Sixteen healthy males were recruited. PHE was performed in randomized order: PHE with and without lowT pre-activation. Surface EMG signals were recorded for biceps femoris (BF), gluteus maximus (GM) (ipsilateral), lumbar multifidus (MF) (bilateral), and the lowT (contralateral). An electromagnetic tracking motion analysis was used to measure the angle of pelvic rotation and anterior tilting. Results: The ipsilateral GM and bilateral MF EMG amplitudes were greater during PHE with lowT pre-activation compared to PHE without lowT pre-activation (p<.05). The BF amplitude during PHE without lowT pre-activation was significantly greater than that during PHE with lowT pre-activation (p<.05). The angles of pelvic rotation and anterior tilting during PHE with lowT pre-activation were significantly smaller compared to PHE without lowT pre-activation (p<.05). Conclusion: PHE with lowT pre-activation, which is aligned with the POS, showed more increased MF and GM muscular activity with smaller lumbopelvic compensations in rotation and anterior tilting compared to PHE without lowT pre-activation.
편마비 환자의 상지 운동 기능 재활 치료에 대한 지속적인 관심과 훈련의 정량적인 평가를 위한 다양한 장치가 요구되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 거치대와 핸들, 밸런스 볼을 결합한 밸런스 핸들 장치를 개발하였다. 피험자 7명을 대상으로, 개발된 상지 훈련 장치를 기울일 때 주요 상지 근육에 대한 근전도 신호의 변화를 측정하여 재활 훈련 장치로 사용이 가능한지에 대한 유효성을 검토하였다. 밸런스 핸들 장치를 앞뒤로 기울였을 때의 상지 신전 굴곡 운동 동작과 좌우 기울임을 이용한 상지 운동 동작에서 근 수축과 이완이 기준이 되는 주동근과 길항근에서 근 활성화 신호를 분석하였다. 실험결과, Fugl-Meyer Assessment(FMA)의 신전 굴곡 운동 평가 항목에서 편마비 환자의 상지 운동 기능 평가에 이용되는 이두근, 삼두근, 삼각근에서 근 활성화 경향을 보였다. 이러한 결과를 바탕으로 개발된 장치를 활용하여 편마비 환자의 상지 재활 훈련에 도움이 될 수 있다고 볼 수 있다.
In order to develop the deep-underground GTX (Great Train eXpress) in domestic, the running performance analysis of the propulsion system by a variety of route condition must be carried out before studying the specification and the development of the high-speed propulsion system with inverter and traction motor. Then it is necessary to study the running resistance properties of the high-speed traction system for the variety of tunnel type and vehicle organization method at first. In addition, the properties of the power requirement of the traction motors needed to maintain the balanced speed of the high-speed traction system are next studied. We need to study properties of the emergency braking distance caused by the highest operation speed of the high-speed traction system and present the fundamental design technologies to develop the high-speed traction system for the deep-underground GTX. Finally, the paper analyzes the applicability of the conventional Korean Tilting Train eXpress (TTX) propulsion system on the high-speed propulsion system for the deep-underground GTX.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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