본 논문에서는 해저보행로봇 크랩스터(CR200)의 전방 입사 조류에 대한 동적 전복안정성에 대하여 연구하였다. CR200 은 우리나라 근해 환경의 특징인 강조류 환경에서 운용될 수 있도록 설계되었고, 몸체도 유체역학적 요소를 고려하여 제작되었다. 해저보행로봇의 동적 전복안정성을 판단하기 위하여 육상보행로봇의 동적 전복안정성의 개념을 도입하여 수중환경에 맞도록 전복 판별식을 재정의하고 이를 이용해 전방 조류에 대한 동적 전복안정성을 시뮬레이션으로 해석하였다. 이를 위하여 조류속도가 변할 때 CR200 의 자세변화에 따른 유동해석 결과를 이용하였다. 또한 CR200 의 지지다리를 이동하여 전복축의 위치가 바뀌었을 경우에 대하여 해석을 수행하여 전복축의 이동에 따른 CR200 의 전복안정성 개선효과를 확인하였다.
조류가 강한 만경강-동진강 부근의 연안역에는 많은 사주들이 잘 발달하여 있다. 그 중 한 사주에서 측정된 조류는 그 최대유속이 밀물과 절물 사이에 심한 비대칭 현상을 나타낸다. 사주의 남쪽 측면에서는 밀물이 우세하고 북쪽 측면에서는 썰물이 우세한 이러한 비대칭성은 대조시 유속이 강할 때 더욱 뚜렷이 나타난다. 또한 남쪽의 밀물 우세 현상은 북쪽의 썰물 우세 현상 보다 더욱 강하게 나타나고 있어 사주는 전체적으로 밀물에 의하여 더 큰 영향을 받고 있다. 모래로 이루어진 이 지역의 해저 퇴적물들은 대부분 조류에 의해 밑짐으로 이동되고 있으며, 이러한 조류의 비대칭성으로 인하여 모래는 어느 한 방향으로 순 이동이 일어나게 된다. 이러한 모래의 순 이동은 남쪽에서는 해안쪽으로 북쪽에서는 외해쪽으로 이동하여 바닥의 모래는 사주를 반시계 방향으로 순환하는 양상을 띄게 될 것이며 전체적으로는 강한 밀물의 영향으로 사주가 해안쪽으로 이동하는 결과를 가능하게 할 것이다. 사주의 남쪽부분의 형태가 불규칙적이고 V자 모양을 나타내는 것도 이러한 강한 밀물의 영향을 반영하는 것으로 해석된다.
본 연구는 비정상류 조건에서 오염원 유출을 방지하기 위한 경사식호안 해상폐기물매립장 차수시스템에서 오염원의 이동을 알아보기 위하여 해석을 수행하였다. 차수시스템은 바닥과 측면으로 구성하였다. 바닥차수시스템은 불투수 점토층이 측면차수시스템은 HDPE 차수시트가 주 역할을 하고 부수적으로 중간보호층이 차수를 담당한다. SEEP/W와 CTRAN/W 프로그램을 이용하여 침투·이류 분산 해석을 실시하였다. 해석결과, 조석에 따른 수위변동을 고려한 비정상류 조건 하 에서의 전수두, 간극수의 유속벡터가 시간에 따라 크기 및 방향이 바뀌고 오염원 분산 농도가 변화하였다. 조석차 2m일 경우와 8m일 경우를 비교하면 조차가 클수록 비정상류조건에서의 오염물의 농도가 증가하였다. 오염원 농도 변화율이 조석의 변화에 따라 오염원 농도 변화율 기울기의 변화되어 결과적으로 오염원 유출이 정상류 상태에 비하여 작은 것으로 나타났다.
The response of the tidal waves to friction effect is investigated in terms of deformation of Kelvin and Poincare modes, The 1st Poincare mode does not exist over the low frequency region less than the critical frequency of omega ${\omega}$${\sqrt{2f}}$, with ${\gamma}$/f=0.0, but the mode comes to exist in the presence of friction. When friction exists and its magnitude increases, the wave number increases, indicating that the wave length of the Poincare mode becomes increasingly short with increasing friction. The damping coefficient gradually increases with increasing friction over the high frequency region, but the trend is reversed over the low frequency region. In case of Kelvin wave the present study substantiates the characters of Kelvin wave examined by Mofjeld (1980) and Lee (1988). Based on the examination of frictional effects on the tidal wave propagation, the co-oscillating tides in the Yellow Sea are examined by considering both the head opening and bottom friction effects. As friction is introduced and increased in addition to partial opening at bay head, the location of the amphidromic point near the Shantung Peninsula moves more southwestward. This southwestward movement of the amphidromic point is increasingly compatible with the observed location of Ogura's or Nishida's tidal chart of the M$_2$ tide.
Along with the increasing need of sea development, the hydraulic stability of seabed structure on a soft seafloor ground is becoming an issue in the course of seaside development recently. However, the movement and hydraulic resistance or hydraulic stability of seafloor ground are mutually coupled with various phenomena, and there has been no clear proof for the issue, which makes it difficult to forecast. Furthermore, most researches are focused on hydraulic variables and the conditions of marine external force, while there have been few researches into the assessment in consideration of the type of a seafloor ground and the geotechnical characteristics. In addition, according to the periodic change of the flow direction, possible changes in hydraulic resistance performance of the seafloor deserves all the recognition. But there is no way to measure the hydraulic unstability of the sea ground due to tidal flow quantitatively. In this study, conventional hydraulic resistance measurement apparatus was improved to consider direction change of the current flow. Various artificial clayey soil specimens were made from Kaolinite and Jumunjin standard sand and hydraulic resistance tests were performed by changing the flow direction to validate the effect of the direction change on the scour of the seafloor.
The water quality in Yongil Bay is getting worse due to the sewage and the waste water from the surrounding industrial complex. The study aims to simulate the current system that is necessary to build ecosystem model for the optium water quality control and clarify the correlation of current system characteristics with water quality in Yongil Bay. To clarify the characteristics of coastal water movement system and verify the applicability of the 3-D model, the current system was simulated using 3-D model baroclinic model which considers tidal current and density effects. As the results of numerical experiments, it is proved the 3-D model is the most applicable on appearing the current system of the stratificated Yongil Bay difference of density. Form the results of simulation considered tidal current only, it can be clarified that the water body flows in the inner bay through the bottom layer and flows out the outer bay through the surface layer in Yongil Bay. And the fresh water from the Hyongsan river and the thermal discharge form POSCO have a little effect on the current system in Yongil Bay, but the diffusion of heat and salt has an important effect upon the formation of the density stratification of the water quality distribution is closely related with the current structure characteristics as well as the tidal residual current system in Yongil Bay.
The water quality in Yeongil Bay is getting worse due to the sewage and the waste water from the surrounding industrial complex The study aims to simulate the current system that is necessary to built ecosystem model for the optium water quality control and clarify the correlation of current system characteristics with water quality in Yongil Bay. To clarify the characteristics of coastal water movement system and verify the applicability of the 3-D model, the current system was simulated using 3-D baroclinic model considered tidal current and density effects. As the results of numerical experiments, it is proved the 3-D model is the most appliable on the Yongil Bay where current flows slowly and the flow direction is varied by depths. From the results of simulation considered tidal current only, It am be clearly said the water in Yongil Bay flows in through the surface layer and flows out through the bottom layer. And the fresh water from the Hyongsan river and the heated discharge from POSCO have little effect on the current structure in Yonggil Bay, but have and important effect upon the density structure by diffusion of heat and salt. And the water quality distribution is closely related with the current structure characteristics as well as the tidal residual current system.
This is a review paper, assessing progress reported in a Special Issue (Prandle and Lane, 2000) of Coastal Engineering focusing on simulation of SPM in the North Sea, against issues over a diverse range of shelf seas and their coastal margins. The broad objectives of reproducing the characteristics of sediment fluxes off an open coast and relating these to tidal and wave forcing were achieved. However, accurate computation of these fluxes remains sensitive to largely empirical coefficients used in determining erosion and deposition rates. Bed roughness strongly influences both these coefficients and the associated near-bed current magnitudes (including wave impact thereon). Bed roughness can change significantly over a tidal cycle and dramatically over seasons or in the course of a major event. Accurate simulation of sediment fluxes on a day-to-day basis is constrained by dependency on the initial distribution of mobile sediments. The latter depends on rates and locations of original sources and the time history of preceding events. Remote sensing via aircraft could provide data for assimilation into such models to circumvent these constraints. The approaches described here can be readily applied to other coastal regions to indicate the likely distributions and pathways of known sediment sources. However quantitative simulations will require an associated observational programme. A subsequent stage is to understand the evolving balance between the forecasted sediment movement - the resulting morphological adjustments and thence modifications to the prevailing tidal current and wave regimes.
한반도 중부 서해안의 곰소만에서 조하대의 수심측량과 갯벌의 고도측량을 통해 곰소만의 해저지형을 조사하였다. 곰소만은 80%의 갯벌과 20%의 조하대로 구성되며, 만의 중앙부를 가르는 주진천 하구수로에 의해 외만과 내만으로 나뉜다. 외만 갯벌은 조류로가 거의 없고, 지형단면이 위로 오목하며, 쉐니어와 조간대사주가 발달하는 특징을 보여 파랑의 영향을 받는 경사가 완만한 침식해빈의 모습과 유사하다. 내만 갯벌은 고도가 높아 상부갯벌과 중부갯벌이 넓고, 조류로 시스템이 잘 발달하며, 조류로 사이의 지형단면이 위로 볼록한 특징을 보여 조석과 조류로 작용이 활발한 퇴적 우세 환경임을 나타낸다. 곰소만 갯벌에서 1981년과 2018년 사이의 등수심선 변화를 조사하여 갯벌환경의 수평적 이동을 분석한 결과, 곰소만 갯벌환경이 점차 내만 쪽(육지 방향)으로 후퇴한 것으로 나타났다. 곰소만의 수심 변화가 침식 및 퇴적에 따른 해저의 고도 변화와 해수면 변화(1.49mm/y)에 기인한 것으로 가정하고 곰소만의 침·퇴적 특성을 분석한 결과, 지난 37년(1981-2018) 동안 외만에서는 평균 1cm가 침식되었고(0mm/y), 내만에서는 평균 50cm가 퇴적되었다(14mm/y). 특히 작은 침식이 일어난 외만 갯벌에서는 상부갯벌이 크게 침식되었는데, 이곳 해안을 모니터링한 사진들은 외만의 상부갯벌 침식이 대부분 1999년을 전후로 몇 년 사이(1997-2002)에 발생하였고, 주로 해안사구와 고조선해빈의 침식에 의해 이루어졌음을 보여주었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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