본 논문에서는 해상상태 환경에 따른 카메라 센서 인식의 오차를 제어하고 보정 하기 위해 칼만 필터를 적용한 방법을 제시한다. 먼저, 함정의 제원을 기술하여 롤링에 따른 오차 정도를 측정하였다. 모델로 선택한 함정인 PKMR-211을 통해 시뮬레이션에 필요한 수면으로부터 현등까지 거리를 제시한 후, 피드백 제어 시스템에서 카메라 오차값을 변수로 삼아 오차 보정을 수행하였다. 실험에서는 함정의 롤링 정도를 각도로 나타내는 변수인 𝛼, 𝛽로 표기하고, 거리에 따른 각도 변화를 비교하였다. 해상 상태 3의 상황에서 칼만 필터를 적용하기 전과 후의 오차를 비교했을 때, 거리와 무관하게 적색등에서는 +1.5556°에서 -1.1544°까지 줄어들었고, 녹색등에서도 동일한 결과를 확인하였다. 이를 통해, 해상 환경에 따른 함정의 움직임을 고려하여 계산을 수행하고, 오차 보정 이후 함정의 향후 기동 안정성을 제시하였다.
Salmonellosis caused by a number of serotypes of Salmonella is an infectious, acute or chronic, zoonotic disease and characterized by enteritis and diarrhea, septicemia in animal. In these studies we investigated the prevalent serotypes of Salmonella causing animal salmonellosis in Korea and the 71 strains of Salmonella spp. were isolated from materials such as mesenteric lymph nodes, fecal samples from slaughtered animal. With the identification test results, the most prevalent serotypes were, in order, S stanley 31 strains (43.7%), S typhimurium 19 strains (26.8%) and S montevideo 11 strains (15.5%), respectively. And we could establish the method for detection of antibodies to broad variety of Salmonella serotypes. Lipopolysaccharide(LPS) antigen extracted from Salmonella was more sensitive and specific than outer membrane protein antigen from that for detection of Salmonella antibody by using an indirect ELISA. The optimal concentration of antigen was 100ng/ml of LPS, the dilutions of conjugate and serum were 1 : 1,000~2,000 and 1 : 200~400, respectively. The mix LPS-ELISA which was used by mixing LPS from S typhimurium (group B), S choleraesuis (group C) and S enteritidis (group D) were more rapid and effective than that used LPS from individual strain for detection of Salmonella serogroup O4, O7 and O9 antibody at the same time. We could obtain the high values of optical density ($0.73{\pm}0.32$) by mix LPS-ELISA on the farm which had occurred salmonellosis, but very low values of $0.17{\pm}0.06$ on the negative farm of salmonellosis. So, the mix LPS-ELISA may be used to monitor the serological surveillance for the presence of infection with a number of serotypes of Salmonella and would be useful for prevention and control of salmonellosis in animal.
Kim, Kyungmin;Kong, Sungsik;Kim, Ye Inn;Borzee, Amael;Bae, Yoonhyuk;Jang, Yikweon
Animal Systematics, Evolution and Diversity
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제34권1호
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pp.23-26
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2018
Because of the potential negative influence on their hosts, ecto-parasites are of prime importance to numerous species. Ticks are among these, distributed worldwide, and potentially transmitting diseases while sucking blood of diverse hosts. The leopard cat (Prionailurus bengalensis euptilura Elliot, 1871) is the only felid left in the Republic of Korea following widespread anthropogenic disturbances that have resulted in the extinction of both Panthera species: the Siberian tiger(Panthera tigris altaica Temminck, 1844) and Amur leopard (P. pardus orientalis(Schlegel, 1857)). This study identifies ticks collected from a roadkill leopard cat retrieved in Seosan area in the Republic of Korea. Two ticks attached to the facial area of the carcass were identified as Japanese hard ticks, Ixodes nipponensis, based on mitochondrial cytochrome oxidase I. The matching sample was from Japan with 99.7% similarities, and the only available sequence on GenBank. This study reconfirms that I. nipponensis parasitizes the endangered leopard cat P. bengalensis euptilura.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제22권1호
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pp.1-10
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2015
The re-unification of the two Koreas is seen as a potential solution to the aging problem and low fertility, along with the increase in the old population structure of the Republic of Korea. Population structure is an indicator of national competitiveness or growth, but little is known officially about the populations of Democratic People's Republic of Korea (DPRK). Understanding the population structure of the DPRK is important to prepare for re-unification and estimate the socio-economic costs of national welfare under a re-unified Korea. In this paper, we assess reliability of the two modern national censuses of DPRK and use the limited resources available to reconstruct the intercensal populations between these two censuses. Excess deaths from the 1995 famine are estimated at 489,972 to 574,306 and are close to the estimates of Goodkind et al. (2011) and the reconstructed populations in the of DPRK implies a big difference between two Koreas.
Plasmodium vivax malaria has occurred annually in the Republic of Korea (ROK) since its re-emergence in 1993. P. vivax malaria in ROK has been strongly influenced by infected mosquitoes originating from the Democratic People's Republic of Korea. Korean P. vivax malaria has shown typical characteristics of unstable malaria transmitted only during the summer season, and displays short and long incubation periods. The changing pattern of the transmission period can be predicted by analyzing the seasonal characteristics of early primary attack cases with a short incubation period. Such cases began to gradually occur earlier in the 1990s after the re-emergence. Most of the malaria cases after mid-August are presumed to be early primary attack, short incubation period cases. Only primary transmission was possible until the early 2000s, whereas up to fourth or fifth transmission occurred in the mid-2000s. The results indicate that the length of transmission period has been gradually extending, which may be ascribed to a climate change-mediated temperature rise. Malaria and climate data should be integrated to analyze and predict the influence of climate change on malaria occurrence in ROK.
전술 표적에 대한 정보를 획득하기 위해 전투기에 탑재하는 EO/IR 정찰용 파드는 일반적으로 항공기 동체 하단에 장착 운영한다. 이러한 외부 장착물을 장착한 항공기는 외부 장착물 없이 비행하는 항공기에 비하여 복잡한 공력 및 관성력 특성을 갖기 때문에 개발 초기에 개발 위험요소를 사전에 식별하여 설계에 반영할 수 있는 시스템 성능 분석 도구가 필수적으로 필요하다. 본 연구에서는 고기동 환경에서 안정적으로 측정 데이터를 획득할 수 있는 파드를 개발하기 위해 필요한 모델링 및 시뮬레이션 도구 개발 방안을 제시하였다. 우선, 고기동 항공기에 탑재한 파드의 한계 운용조건을 도출하고, 한계 운용조건에 따른 탑재 파드의 공력 및 관성 하중을 분석하였으며, 탑재파드를 장착한 항공기의 임무 모사를 통한 비행데이터 생성 및 전송 시스템을 개발하였다.
Agaricales species form pileate-stipitate fruiting bodies and play important roles in maintaining the terrestrial ecosystem as decomposers, symbionts, and pathogens. Approximately 23,000 Agaricales species have been known worldwide, and 937 species have been recorded in the Republic of Korea. However, most of them were identified solely based on morphological characteristics that often led to misidentifications. The specimens collected from 2018 to 2020 in the Republic of Korea were identified based on phylogenetic analysis of the internal transcribed spacer (ITS) sequences. Their identities were confirmed by microscopic characteristics. As a result, 14 Agaricales species were discovered for the first time in the Republic of Korea. They belonged to nine genera: Agaricus, Calocybe, Cortinarius, Hygrocybe, Inocybe, Lepista, Leucoagaricus, Marasmius, and Psathyrella. Detailed macroscopic and microscopic descriptions were provided to help distinguish these species. The morphological and molecular data provided in this study will serve as reliable references for the identification of Agaricales species.
The purpose of this study is to develop Raspberry Pi-based CanSat instruction materials for liberal arts classes to be used in university space education. The educational satellite simulation program is developed by applying the ADDIE program consisting of analysis, design, development, execution, and evaluation of 15 lessons per semester. The usefulness of the instruction materials is evaluated by a validity test of a total of 6 experts. The proposed materials are applied to 100 college students from various majors. To analyze the impact on creative problem-solving ability, a questionnaire is conducted before and after class, and as a result, it is confirmed that there is a significant improvement in all areas after class. The class satisfaction survey is conducted for a total of 10 questions, and the average score is 4.41 out of 5, which is high. In conclusion, the proposed instruction materials make it possible to achieve successful space education using Raspberry Pi and improve creative problem-solving ability in universities.
Ataxia-telangiectasia (AT; OMIM 208900) is a rare autosomal recessive inherited progressive neurodegenerative disorder, with onset in early childhood. AT is caused by homozygous or compound heterozygous mutations in ATM (OMIM 607585) on chromosome 11q22. The average prevalence of the disease is estimated at 1 of 100,000 children worldwide. The prevalence of AT in the Republic of Korea is suggested to be extremely low, with only a few cases genetically confirmed thus far. Herein, we report a 5-year-old Korean boy with clinical features such as progressive gait and truncal ataxia, both ankle spasticity, dysarthria, and mild intellectual disability. The patient was identified as a compound heterozygote with two novel genetic variants: a paternally derived c.5288_5289insGA p.(Tyr1763*) nonsense variant and a maternally derived c.8363A>C p.(His2788Pro) missense variant, as revealed by next-generation sequencing and confirmed by Sanger sequencing. Based on claims data from the Health Insurance Review and Assessment Service Republic of Korea, we calculated the prevalence of AT in the Republic of Korea to be about 0.9 per million individuals, which is similar to the worldwide average. Therefore, we suggest that multi-gene panel sequencing including ATM should be considered early diagnosis.
This paper deals with the development and application of a 3D printing education program implemented to cultivate creative fusion-type talents required by the 4th Industrial Revolution. Specifically, the entire process developed by applying the ADDIE program development model, from 3D modeling to post-processing of printed materials, was performed individually and for each team for about 200 second-year college students for two weeks. Through this program, students develop the basic ability to apply 3D printing to the learning curriculum, the ability to solve problems through cooperative interactions between team members, and convergence thinking ability by collaborating within the team by students from various major fields. They are proved by analyzing an education satisfaction survey conducted after application of the program. In conclusion, the program of this paper presents a methodology for effective 3D printing education in universities.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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