• ETRI Journal
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• 제27권3호
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• pp.280-288
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• 2005

This paper presents an efficient algorithm for using the two-axis magnetic compass in portable devices. The general magnetic compass module consists of a three-axis magnetic compass and a two-axis inclinometer to calculate tilt-compensated azimuth information. In this paper, the tilt error is compensated using just a two-axis magnetic compass and two-axis accelerometer. The third-axis data of the magnetic compass is estimated using coordinate information that includes the extended dip angle and tilt information. The extended dip angle is estimated during the normalization process. This algorithm can be used to provide the tilt-compensated heading information to small portable devices such as navigation systems, PDAs, cell phones, and so on.

• 대한조선학회논문집
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• 제42권3호
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• pp.249-258
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• 2005

Recently, the vibration reduction at a local structure such as compass deck has been continuously requested by ship owner and shipbuilder. Because crews are afflicted with vibration, severe vibration problems even bring about a damage of structure. This study conducted to get an optimized stiffener size of compass deck to reduce the vibration level and decrease the weight of structure in ship. NASTRAN external call type optimization software (OptShip) which makes use of NASTRAN as a solver is used as an optimization tool. The results indicate that the optimum design is promising for real applications.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 춘계학술대회 및 창립 30주년 심포지엄(논문집)
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• pp.77-85
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• 2006

이 연구의 최종목적은 기존의 선박용 자기 컴퍼스를 대체할 수 있는 디지털 컴퍼스 개발에 있다. 우선, 3축의 고정밀 프럭스-게이트 센서와 소형 스텝 모터를 이용하여 새로운 디지털 컴퍼스 장치를 개발하였다. 그리고 기존 자차측정 방법과 달리 선박의 선회 없이 자동으로 자차를 분석하고 수정하며 갱신할 수 있는 자차수정 이론을 제안하였다. 실습선 '새누리호'를 이용한 성능평가 실험을 통하여 개발한 디지털 컴퍼스와 제안한 자차수정 방법의 유효성을 검증하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 Asia Navigation Conference
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• pp.29-36
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• 2004

The paper describes recent experimental results on the development of Digital Magnetic Compass (DMC), which can provide smart automatic correction functions to the magnetic interferences. The design methodology of magnetic sensing circuit with ring-core fluxgate sensor is represented. The performance results of the sensing circuits are discussed with error analysis by polynomial regressions. As test results, the sensing circuit filtered only the second harmonic signal that is proportional to the direction of earth's magnetic field, and it leads to the obtainment of bearing information. In addition, the total residual errors of DMC can be analyzed by the adoption of polynomial regressions. It shown that the possibility of high precise DMC, in the future.

• 한국초등수학교육학회지
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• 제20권4호
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• pp.541-561
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• 2016

초등학교 수학의 컴퍼스 관련 내용은 중학교 작도 교육과 연계될 수 있다. 활동주의 교육의 소재가 될 수 있는 작도를 지원할 수 있도록 초등학교 내용에서 수정 보완할 점과 그 개선 방향을 찾고자 하였다. 이를 위해 우리나라 교육과정과 교과서 분석을 통해 초등학교 컴퍼스 관련 내용의 주요 특징을 추출하였고, 작도가 기하 교육의 핵심을 이루는 발도르프교육에서 작도 지도의 계열과 주요 특징을 살펴 보았다. 우리나라와 발도르프교육을 비교한 결과로, 컴퍼스 도입을 고학년으로 늦추기, 논증기하 이전에 형태 체험과정과 심미적 체험을 할 수 있는 과정을 추가하는 것 등을 제안하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.69-70
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• 2008

통합 항법 시스템 구현시 각 센서 측정치의 동기를 맞추어 칼만 필터의 상태변호를 갱신을 해야 하지만, 상용 센서를 사용 할 경우 각 센서 측정치의 출력 동기를 맞추기 어려울 뿐만 아니라, 통합 항법 컴퓨터까지의 전송 과정에서 지연시간이 생기므로 특히 고기동 항체에서는 센서측정치 비동기로 인하여 항법 성능이 저하가 커진다. 본 논문에서는 GPS/INS/Magnetic compass 통합 항번 시스템의 동기 방법을 제안한다. 이 방법은 센서 하드웨어의 변경이 필요 없이 동기를 맞출 수 있어 상용 센서를 사용하여 항법 시스템을 개발할 때 유용하게 사용 할 수 있다. 이 방법의 성능을 검증하기 위해 고속 항체의 시나리오 구성하고 모의실험을 통해 유효성을 확인 할 수 있었다.

• 한국조경학회:학술대회논문집
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• 한국조경학회 2007년도 Journal of Landscape Architecture in Asia Vol.3
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• pp.127-132
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• 2007

Geomancy(風水, Fengshui in Chinese) is a geographic idea of the Orient that studies a piece of land(a site) to pursue the healthier and more comfortable life for people seeking a harmony with nature, and also, a practical science. Among the theoretical systems of the traditional geomancy handed down by the scriptures, the compass school(理氣論) makes researches into mountains, winds, the currents and amount of water circulation by using luo-pan(羅盤) for finding spot(穴), and it has been considered that it is the objective and logical analysis system of natural environment of selecting a good site by dividing the vitality of the ground into 12 levels of natural circulation principles and judging its direction by means of 88-direction method. In this context, researcher optimized the logic of 88-direction method by the 12-circulation system(胞胎法) of the compass school on the basis of directional theory, then after, using GIS analytical tool, researcher performed comparative analysis between the results from land suitability analysis of the subject site and the resulting value of the directional method in geomancy. The results therefrom indicated that more flexible directions and site could be chosen by applying 88-direction method. For the future research, it is required to apply wider variety of variables to the field study and more careful review of the case study with a focus on the 88-directiont method.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
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• 해양환경안전학회 2006년도 추계학술발표회
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• pp.137-141
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• 2006

선박용 디지털 컴퍼스를 사용하는 경우 선박의 진방위를 획득하기 위해서는 고정밀도의 자차와 편차가 필요하다. 편차는 지구자장의 주 자장과 경년변화에 대한 구면 지구 조화 모델을 이용한 WMM(World Magnetic Model)으로 예측 가능하였고, 자차는 포아송 방정식을 적용한 자차계수 합성과 분석 방법을 적용한 방법을 이용하여 획득 가능하였다. 실습선 '새누리호' 항해 중 디지털 컴퍼스에 편차와 자차를 가해준 결 과 정확한 진방위 획득이 가능하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제36권9호
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• pp.699-706
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• 2012

This paper describes Declination interpolation method in the application of Digital Magnetic Compass(DMC) with small capacity memory for relatively low-priced system. The purpose of this study is to find accurate declination values using Declination Lookup Table(DLT) and Secular Variation Table(SVT) with the Bilinear interpolation method having four points data only. World Magnetic Model with Gauss coefficients produced by NOAA is used in the calculation of DLT and SVT at desired years. To verify the applicability of the proposed method, the simulation tests and the error analysis are carried out in this work. As results from tests, the interpolation error is within 0.01 degree that is much enough to implement high accurate DMC comparing with commercial DMCs on the market. In summary, the declination interpolation method, proposed in this study, can be useful in the application of DMC.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1429-1432
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• 2005

This work is towards the development of a low-cost, small-sized inertial navigation system(INS) which consists of 3 accelerometers, 3 semiconductor gyros and a magnetic compass sensor. This paper explains in detail the structure of the developed system and proposes a 3 dimensional attitude estimation algorithm with Indirect Kalman Filter. The experiments are performed with the developed system attached to a 6 DOF robot for showing the effectiveness of the algorithm.