• 한국항만경제학회지
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• 제33권2호
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• pp.97-109
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• 2017

터미널 운영사(TOC) 입장에서 하역 크레인의 교체는 하역 성능의 향상을 통해 매출 및 이익을 증가시키기 위하여 투자 결정을 진행한다. 또한, 이러한 투자결정의 목표를 달성하기 위해서는 많은 비용과 노력이 수반되어야 한다. 하지만, 이러한 결정에 대하여 항만 이해관계자들의 적극적인 참여도 필요하나, 항만의 이해관계자들의 입장에서는 당사자들이 얻을 수 있는 기대효과가 분명할때 적극적으로 참여하게 될 것은 분명한 사실이다. 본 연구에서는 하역장비의 교체가 진행되었을 때에 항만 이해관계자들이 얻게 되는 직 간접적 비용 절감 효과를 파악하기 위하여 여수항의 벌크 터미널에서 하역장비 교체에 따른 4년간의 효과를 분석하였다. 분석 결과에 따르면, 직접적인 효과로 선박 용선료 3,649.6백만원, 항만시설이용료 1,528.8백만원, 연료비 1,383.4백만원을 포함하여 총 6,561.8백만원의 비용절감 효과가 나타났음을 알 수 있었다. 간접적인 효과로는 환경오염비용 2,134.8백만원 및 화물 재고비용 972.2백만원을 합쳐서 총 3,107.0백만원의 절감효과가 있음을 알 수 있었다. 결과적으로 TOC의 하역장비 교체는 항만의 이해관계자인 선사, 화주 및 정부 모두에게 비용적인 측면과 다른 측면에서 긍정적인 효과가 있음을 알 수 있다. 이러한 연구 결과를 활용하면, TOC가 하역장비의 교체를 추진함에 있어 이해관계자들의 적극적인 협조를 이끌어 낼 수 있는 근거로 활용이 가능할 것으로 판단된다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제34권5_6호
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• pp.195-201
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• 2007

트리의 최소단말경로분할이란 트리를 에지가 서로 소인 단말 노드 간 경로들로 분할하되, 가장 긴 경로의 길이를 최소화하는 문제이다. 본 논문에서는 트리의 최소단말경로분할을 $O({\mid}V{\mid}^2$시간에 구하는 알고리즘을 제시한다. 이 알고리즘은 주어진 최적화 문제를 이에 대응하는 결정 문제, 즉 최소단말경로 분할의 비용이 l 이하인지를 결정하는 문제를 이용한 이진 탐색으로 환원한다. 결정 문제는 트리를 한 차례 순회하는 동안 동적 계획법에 의해 해결된다

• 산업공학
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• 제17권1호
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• pp.128-141
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• 2004

Although a number of container terminal simulators have been developed for various purposes, none of the existing simulators allow the system structure to reuse the system structure depending on application. Our goal is to develop highly reusable, highly inter-operable and flexible container terminal simulation system. The High Level Architecture(HLA) is an architecture for reuse and inter-operation of simulation. It is based on premise that no simulation can satisfy all use and users. An individual simulation or set of simulations developed for one purpose can be applied to another application under the HLA concept of the federation : a composable set of interacting simulations. The intent of the HLA is a structure which will support reuse of capabilities available in different simulations, ultimately reducing the cost and time required to create a synthetic environment for a new purpose, and the possibility of distributed collaborative development of complex simulation applications. In this paper, we discuss the design of a HLA-based port container terminal simulation system. Furthermore, we describe various technical motivations for HLA, the key elements of the architecture and how they are minimum and essential to the goal of reuse and interoperability.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제32권4호
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• pp.96-102
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• 2012

The minimum airflow of VAV terminal boxes is a key factor for comfort, indoor air quality(IAQ) and energy cost. If the minimum airflow is not reasonable, it would waste energy and make IAQ problems. There are two types of VAV terminal box control logic. One is the single maximum, another is the dual maximum control logic. Dual maximum control logic is more efficiency way to reduce the energy consumption. It has a minimum airflow set point and a heating maximum set point. It allows the minimum airflow set point to be much lower than single maximum control logic. A building simulation was conducted to evaluate the energy consumption and the IAQ according to the control logic of the V AV terminal box. In the simulation, dual maximum control logic can save the energy up to 6.5% compared to the single maximum control logic.

• 한국항만학회지
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• 제12권2호
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• pp.243-250
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• 1998

This study is to find subjects for the Automated Container Terminal(ACT) development and container terminal system. Also we analyze the present condition of the container terminal system in Pusan port and its automation level by systems approach. And this paper aims at evaluating on the priority of R&D investment until the beginning of the second stage of New Pusan Port Project(2006). In this process we have considered 8 evaluation indexes(cost, labor, area, time, volume, reliability. safety, convenience) to analyze 6 subsystems. The priority of R&D until target year by sub-systems is as follow: 1. Cargo Handing System, 2. Transfer System, 3. Port Entry System, 4. Storage System (Distribution & Manufacturing System included), 5.Inland Transport System, 6.Port Management & Information System.

• 경영과학
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• 제25권2호
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• pp.73-80
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• 2008

The location area planning is to assign cells to the location areas of a wireless communication network in an optimum manner. The two important cost components are cost of location update and cost of paging that are of conflicting in nature; i.e., minimizing the registration cost might increase the search cost. Hence, it is important to find a compromise between the location update and paging operations such that the cost of mobile terminal location tracking cost is a minimum. The complete mobile network is divided into location areas. Each location area consists of a group of cells. In fact this is shown to be an NP-complete problem in an earlier study. In this paper, we use an ant colony optimization method to obtain the best/optimal group of cells for a given a network.

• 해양환경안전학회지
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• 제25권1호
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• pp.27-33
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• 2019

북베트남의 컨테이너 터미널을 주제로 한 연구는 다수 있지만, 선박의 대기시간이나 화물처리에 관련한 비용 측면에서의 경쟁을 다룬 연구는 거의 없다. 이 논문은 북 베트남에 입지한 컨테이너 터미널의 TEU당 평균대기비용을 추산해 본 연구다. 우선 대기행렬이론을 적용하여 평균대기시간을 추산한 뒤, 불확실성 이론을 적용하여 선박의 일당 비용을 추산할 것이다. 그리고 각 터미널의 하역능력 내지 물동량 처리율과 관련하여 TEU당 일련의 대기시간을 산정하기 위해 시뮬레이션을 실시하였다. 추산된 일련의 대기시간을 근거로 하여 각 항만의 평균대기시간과 물동량 처리율 / 하역률 간의 관계를 제시하기 위한 함수를 추정하기 위해 비선형회귀법을 적용하였다. 연구 결과는 북베트남의 컨테이너 터미널간의 경쟁상황에 관한 후속 연구에서 게임이론을 적용하는 데 이용될 수 있을 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.460-465
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• 2004

In this paper, we present some properties on receding horizon $H_{\infty}$ control for nonlinear discrete-time systems. First, we propose the nonlinear inequality condition on the terminal cost for nonlinear discrete-time systems. Under this condition, noninceasing monotonicity of the saddle point value of the finite horizon dynamic game is shown to be guaranteed. We show that the derived condition on the terminal cost ensures the closed-loop internal stability. The proposed receding horizon $H_{\infty}$ control guarantees the infinite horizon $H_{\infty}$ norm bound of the closed-loop systems. Also, using this cost monotonicity condition, we can guarantee the asymptotic infinite horizon optimality of the receding horizon value function. With the additional condition, the global result and the input-to-state stable property of the receding horizon value function are also given. Finally, we derive the stability margin for the saddle point value based receding horizon controller. The proposed result has a larger stability region than the existing inverse optimality based results.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1901-1904
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• 2003

MPC or model predictive control is representative of control methods which are able to handle physical constraints. Closed-loop stability can therefore be ensured only locally in the presence of constraints of this type. However, if the system is neutrally stable, and if the constraints are imposed only on the input, global aymptotic stability can be obtained; until recently, use of infinite horizons was thought to be inevitable in this case. A globally stabilizing finite-horizon MPC has lately been suggested for neutrally stable continuous-time systems using a non-quadratic terminal cost which consists of cubic as well as quadratic functions of the state. The idea originates from the so-called small gain control, where the global stability is proven using a non-quadratic Lyapunov function. The newly developed finite-horizon MPC employs the same form of Lyapunov function as the terminal cost, thereby leading to global asymptotic stability. A discrete-time version of this finite-horizon MPC is presented here. The proposed MPC algorithm is also coded using an SQP (Sequential Quadratic Programming) algorithm, and simulation results are given to show the effectiveness of the method.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권5호
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• pp.353-359
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• 2009

국내 컨테이너 터미널의 대부분 컨테이너 처리량에 비해 장치장 규모가 협소한 편이다. 장치장이 협소한 이유는 터미널 개발 시 적용된 이론적인 안벽 처리능력이 실제 처리능력과 차이가 나기 때문이다. 또한 최근 선박이 대형화 되면서 터미널들이 안벽장비를 추가 투입함으로써 안벽 생산성을 당초보다 크게 향상시킨 현실에 기인하기도 한다. 본 연구에서는 터미널 운영 현실을 반영하여 하역 능력을 재산정하고 10,000TEU에 이르는 초대형 선박을 대상으로 하여 소요 장치장 규모를 산정 한 후 기존 터미널의 장치장 규모와 경제성을 비교하는 것을 주목적으로 한다.