• 재활치료과학
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• 제11권3호
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• pp.93-106
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• 2022

목적 : 본 연구의 목적은 음성-텍스트 변환 어플리케이션을 이용한 원격 모니터링이 건강한 성인의 작업균형에 미치는 효과를 알아보기 위함이다. 연구방법 : 총 7명의 건강한 성인을 대상으로 연구를 진행하였다. 대상자는 실험에 참여 전, 원하는 작업 활동을 선택하였고 이를 스마트폰에 설치한 음성-텍스트 변환 어플리케이션에 등록하였다. 음성-텍스트 변환 어플리케이션은 미리 등록된 작업 활동을 시간에 맞춰 수행 여부를 확인할 수 있도록 알람을 제공하였고 대상자는 음성으로 수행 여부를 등록하였다. 원격 모니터링은 일주일 동안 진행하였고 일주일 뒤, 작업 활동의 변화를 살펴보았다. 결과 : 대상자 모두 일주일 동안 어플리케이션 사용에 높은 순응도와 만족도를 보였다. 또한 일주일 뒤, 건강과 관련된 작업 활동의 균형이 유의하게 향상되었다(p<.05). 결론 : 본 연구 결과는 스마트폰을 이용한 원격 모니터링이 코로나19로 인한 봉쇄 기간 동안 작업 균형을 회복하는 방법으로 사용 가능함을 시사한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.373-375
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• 2005

The purpose of this paper is to develop the Plastic Cortex Stimulator(PCS) for stroke patients using ZigBee technology. The PCS consists of an implantable neuro-stimulator and a user controller, The neuro-stimulator has the stimulus circuit which is the H-bridge circuit to generate a bipolar pulse. The bipolar pulse is known to be effective for stroke recovery. The user controller sends several wave-shape parameters (amplitude, pulse width, cycle, etc.) to the neuro-stimulator for variable stimulation using ZigBee technology. The CC2420 and atmega128L was used to implement ZigBee protocol stack. The wireless control of PCS based on ZigBee can help the tele-rehabilitation of the stroke patients. The most effective pulse shape parameters are being investigated through animal experiments. The bio-compatibility and user-friendly interface are supposed to be handled in further study.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.33-35
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• 2006

We studied the prototypal developments of Plastic Cortex Stimulator (PCS) for stroke patients. The PC sends the stimulation parameters (amplitude, pulse width, cycle, etc.) to the transmitter ZigBee module through serial port. The receiver ZigBee module generates stimulation waveform. The generated output can be controlled by the PC program. Further study can be expanded to portable handset such as PDA using ZigBee. The wireless control of PCS with the handset can help the tele-rehabilitation.

• 전자공학회논문지SC
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• 제48권2호
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• pp.71-79
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• 2011

최근 고령 인구의 증가와 뇌질환의 발생 연령 감소 등을 볼 때에 기존의 물리적인 재활 치료와 더불어 사회로의 건강한 복귀를 돕기 위한 보다 총체적인 방법이 절실히 요구된다. 본 연구에서는 후유 장애 극복 과정에서 가장 중요한 성취감, 자발적인 의지 형성 등의 동기 부여를 위한 방법으로서 웹 기반 상호 작용형 애플리케이션 및 시스템을 제안하고 이의 프로토타입을 개발하였다. 웹 환경에서의 접근성 향상과 역동적인 상호 작용을 위하여 웹 2.0 환경에서 사용가능한 개발 언어와 저작도구들을 이용하여 개발을 진행하였다. 개발된 프로토타입 시스템은 사용자 측에서 별도의 전용 프로그램 설치 없이 웹 브라우저 기반으로 손쉽게 이용이 가능하며, 다양한 형태의 상호 작용형 컨텐츠가 접목될 수 있는 개방적인 기반을 제공하고 있다. 향후 재활 및 고령자 케어를 위한 전문 애플리케이션 개발을 통해 통합적 치료의 도구로서 체계화될 계획이다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제11권4호
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• pp.68-79
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• 2010

도로면 크랙실링 공법은 예방적 차원에서 도로면에 발생된 크랙을 초기에 효과적으로 보수할 수 있는 공법으로 국내외에 서는 1990년대 초반부터 기존 도로면 크랙실링 작업의 생산성, 안전성 및 품질의 균일성 확보를 목적으로 크랙실링 자동화 장비의 개발을 위한 지속적인 연구개발 노력을 수행해 왔다. 도로면 크랙실링 자동화 장비를 개발함에 있어 특히 경로계획은 주어진 작업 영역 내에서 개발 장비로 하여금 실링될 크랙 네트워크를 시간 효과적으로 횡단할 수 있도록 하는 운항 정보를 제공하게 되므로 이는 개발 장비의 성능을 결정 짖는 매우 중요한 연구주제라 할 수 있다. 본 연구의 목적은 작업 영역 내 경로계획 데이터의 효과적인 모델링을 통해 크랙실링 자동화 장비의 최적 경로계획 알고리즘을 개발하는 것으로써, 경로 집합전체를 완전 탐색하는 2단계 트리 알고리즘과 크랙의 순열만을 탐색하는 1단계 트리 알고리즘을 개발하였으며, 알고리즘의 성능 측정 및 분석을 통해 최적 경로계획 알고리즘의 적용 범위와 그에 따른 성능 향상 정도를 평가하였다. 이 연구의 결과는 도로면 크랙실링 자동화 장비의 생산성 향상에 크게 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.38-45
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• 2018

이 연구의 목적은 텔레프레젠스 로봇을 이용한 자기결정 경험의 증대가 자폐범주성 장애유아의 행동(참여, 선택 및 선호표현)에 미치는 효과를 살펴보고자 하였다. 연구방법은 2명의 연구 참여 아동이 오전 자유놀이시간을 활용하여 주 2회, 19회기 15분에서 40분씩 텔레프레즌스 로봇과의 활동을 하는 것이다. 실험설계는 AB설계이다. 활동이 아동의 행동에 미치는 효과를 살펴보기 위해 오후의 자유놀이 시간과 작업시간을 이용하여 이들의 행동을 관찰하고 모든 과정을 녹화하였다. 그리고 모든 자료는 빈도관찰기록법으로 분석하였다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째 자유놀이 시간에서의 자폐범주성 장애유아의 참여도가 증가하였다. 둘째, 작업시간에서의 자폐범주성 장애유아의 선택하기 및 선호표현하기 행동이 증가하였다. 이 연구는 자폐 스펙트럼 장애 아동의 텔레프레즌스 로봇 이용 활동을 통한 자기 결정 경험의 증가가 그들의 참여도를 높이고 선택 또는 선호 행동을 증가 시킨다는 것을 시사한다.

• 대한토목학회논문집
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• 제33권4호
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• pp.1683-1691
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• 2013

콘크리트 표면절삭 작업은 포장면의 노화 또는 파손으로 인한 보수작업과 그루빙(Grooving) 시공을 통한 포장면의 배수능력을 강화하거나 평탄성을 확보를 위하여 자주 적용되는 공법이다. 그러나 그 작업특성이 노동집약적이고 분진, 슬러지, 소음 등으로 인한 유해한 작업환경을 보유하고 있으며 장비를 다루는 기능공의 숙련도에 따라 생산성 및 절삭품질의 편차가 큰 경향이 있다. 따라서 장비 조종자가 각종 위험에 노출되지 않도록 하기 위한 원격조종 콘크리트 표면절삭 장비 개발이 필요하다. 원격 조종 환경에서는 조종자가 객관적인 절삭 품질을 확인함과 동시에 장비가 계획 경로에 따라 작업이 올바르게 수행되고 있는지를 확인할 수 있도록 하는 지원시스템이 필요케되는 바, 본 연구에서는 머신비전 시스템(Machine Vision System)과 GPS를 적용하여 네트워크 카메라로 촬영한 절삭면의 이미지를 디지털 영상처리(Image Processing)과정을 거쳐 객관적이며 품질관리 프로세스가 자동화된 시스템을 구축하였다. 또한 장비의 현재 위치와 방향, 속도, 계획된 경로와의 오차정보 그리고 작업의 진척도 등을 종합적으로 산출하여 워크 스테이션에 표시함과 동시에 머신 비전 시스템에 의한 작업 품질 정보와의 통합을 위한 프로그램을 개발하였으며, 현장 적용 테스트를 통해 본 기술을 검증하였다.