• 로봇학회논문지
• /
• 제17권2호
• /
• pp.142-151
• /
• 2022

With the advent of the 4th industrial revolution, autonomous driving technology is being commercialized in various industries. However, research on autonomous driving so far has focused on platforms with wheel-type platform. Research on a tracked platform is at a relatively inadequate step. Since the tracked platform has a different driving and steering method from the wheel-type platform, the existing research cannot be applied as it is. Therefore, a path-tracking algorithm suitable for a tracked platform is required. In this paper, we studied a path-tracking algorithm for a tracked platform based on a GPS sensor. The existing Pure Pursuit algorithm was applied in consideration of the characteristics of the tracked platform. And to compensate for "Cutting Corner", which is a disadvantage of the existing Pure Pursuit algorithm, an algorithm that changes the LAD according to the curvature of the path was developed. In the existing pure pursuit algorithm that used a tracked platform to drive a path including a right-angle turn, the RMS path error in the straight section was 0.1034 m and the RMS error in the turning section was measured to be 0.2787 m. On the other hand, in the variable LAD algorithm, the RMS path error in the straight section was 0.0987 m, and the RMS path error in the turning section was measured to be 0.1396 m. In the turning section, the RMS path error was reduced by 48.8971%. The validity of the algorithm was verified by measuring the path error by tracking the path using a tracked robot platform.

• 한국소프트웨어감정평가학회 논문지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.163-172
• /
• 2020

최근 인공지능과 빅데이터, 자연어처리 기술을 포함한 4차 산업혁명 관련 기술이 발전하면서 개인이나 팀 단독의 연구 및 개발 작업 방식의 한계를 가져오고 있다. 이런 한계를 극복하기 위하여 자신의 기술을 공개하고 협업하는 오픈소스 소프트웨어 개발 방식이 활발해지고 있으며, 회사 내부에서도 유사 개발 방법을 적용하여 회사 구성원들의 참여를 독려하고 품질을 개선하는 노력을 진행하고 있다. 이런 경향을 반영하여 IT 기술을 주도하는 선도 회사들은 적극적으로 오픈소스와 이너소스로 대변되는 공개 개발방식에 대한 지원 정책들을 제시하고 있다. 본 논문에서는 최근 활발히 논의되고 있는 오픈소스 모델, 이너소스 모델 및 그와 유사한 DevOps 모델을 소개하고 각각의 특징 및 구성 요소를 비교하였다. 비교 결과를 바탕으로 어떤 특정 모델의 우수성을 주장하는 것보다는 고객의 요구사항을 만족하면서 질적 향상을 도모할 수 있도록 각 장점에 따라 개인 또는 소속 기관의 소프트웨어 개발정책을 수립할 수 있을 것으로 판단한다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제17권5호
• /
• pp.905-912
• /
• 2022

4차 산업혁명의 핵심 기술 중 하나인 가상현실은 오큘러스로 대표되는 저가의 웨어러블 장치의 보급으로 새로운 국면을 맞이하고 있다. 현실적인 위험성 문제로 실질적인 훈련이 거의 불가능한 재난 대피 훈련의 경우 가상현실은 효과적인 훈련을 가능하게 하는 새로운 대안이 되고 있다. 본 논문에서는 가상현실로 구현되는 화재 대피 훈련 콘텐츠에 적용될 수 있는 연기 모델링 방법을 제안한다. 화재 발생 시 연기는 통로를 따라 확산되고 시간에 따라 연기의 밀도가 변한다. 제안하는 방법은 시뮬레이션을 통해 계산한 연기의 밀도값을 실시간으로 모델에 반영할 수 있는 절차적 함수를 적용하여 연기를 모델링한다. 공장을 배경으로 구현한 결과를 보면 제안하는 방법이 사용자의 움직임에 따른 연기의 변화를 사실적으로 표현하는 것을 볼 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제27권8호
• /
• pp.263-269
• /
• 2022

본 연구는 4차 산업 혁명 및 융·복합 시대에 예비유아교사 양성을 위해 유아교육분야에서 적용 가능한 교수학습방법을 제안한다. 코로나19 등으로 디지털기술 활용이 극대화되고, 각 분야의 경계가 모호해지고 융복합을 강조하는 시대에 전문직업인을 양성하는 전문대학에서 신입생 대상 디지털 역량 강화를 위한 교수학습모형이 필요하다. 본 연구는 4차 산업혁명시대에 유아교육에 있어서 ICT교육 활성화 방안을 제시하고, 융복합 교수학습모형을 제안하고자 한다. 이를 통해 예비유아교사는 디지털역량을 강화하고 유아교육기관에 제공할 영상콘텐츠 및 활동, 교재교구 제작을 통해 유아교육분야에 기여하도록 한다. 또한 유아교육뿐만 아니라 다른 전공분야로 공유·확산하여 디지털 역량을 향상시키며 각 분야의 영상 제작 및 활용에 대한 과목 운영이 가능하다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제25권12호
• /
• pp.1846-1852
• /
• 2021

현대 사회는 4차 산업혁명과 IoT 기술의 발전으로 폭넓은 분야에 다양한 디지털 기기들이 보급되고 있다. 하지만 영상을 획득하거나 전송하는 과정 등에서 잡음이 발생하여 정보를 훼손할 뿐 아니라, 시스템에 영향을 끼쳐 오류와 잘못된 동작을 일으킨다. 영상 잡음 중 대표적인 잡음으로 AWGN이 있다. 잡음을 제거하기 위한 방법으로 선행연구가 진행되어져 왔고 그 중 대표적인 방법으로 AF, A-TMF, MF 등이 있다. 기존의 필터들은 영상의 특성을 고려하기 어려워 고주파 성분이 많은 영역에서는 스무딩 현상이 발생한다는 단점이 있다. 따라서 제안한 알고리즘은 고주파영역에서도 효과적으로 잡음을 제거하기 위해 표준편차 분포도를 구한 후, 커브 피팅 방식을 이용한 라플라스 분포의 확률밀도함수 가중치를 적용하여 최종 출력을 구한다.

• 한국보건간호학회지
• /
• 제35권3호
• /
• pp.430-447
• /
• 2021

Purpose: The purpose of this study was to analyze the role and tasks of nurses who were working for the elderly in the visiting health services at the public health centers. Methods: Literature reviews, two rounds of meetings with 5 experts and a two-round Delphi technique with 15 experts were performed in this study. Results: The nurses' role and job analysis revealed 5 roles, 16 duties and, 71 tasks. The nurses' roles, including discovery and registration of households/groups in visiting health service in the community, case manager, administrative management, program planning, operation and evaluation, and development of job competency. Sixteen duties included client registration and management, need assessment and plan establishment, education, consultation and support, seasonal health care, prevention and monitoring of infectious diseases, basic nursing care, chronic disease management, linkage and utilization of resources, team cooperation and coordination, home environment management, monitoring and support for intervention outcomes, evaluation, administrative management, program planning, operation and evaluation, development of professional competency and, adoption of fourth industrial revolution technology. Conclusions: Based on the results, the government should provide sufficient nursing personnel to provide universal preventive health services for the elderly and a job training program to perform these roles well.

• 한국의류학회지
• /
• 제46권3호
• /
• pp.375-389
• /
• 2022

3D printing has been considered a key technology, leading the fourth industrial revolution. However, 3D printed textile still has a lot of limitations to overcome before it can be adopted as a clothing material in terms of design, flexibility and dyeability. This study aims to provide modeling design for imparting the flexibility and post-dyeing process for 3D printed textiles. The modeling types were designed to test the flexibility of 3D printed textiles. The post-dyeing process was evaluated through dye absorption depending on the resin and modeling types, respectively. The results were as follows: two types of modeling (Modeling A and B) were designed with a ring structure to test the flexibility of the 3D printed textiles. The 3D printed textiles with ring-based structure Modeling A had flexibility regardless of the hardness of resin types. In the dyeability test, softening resin (S-Resin) and hardening resin (H-Resin) were found to have good dyeability with acid dye and direct dye, respectively. The condition of S-Resin with acid dye and H-Resin with direct dye was controlled by dye absorption rate.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제22권4호
• /
• pp.177-184
• /
• 2022

본 연구는 화재라는 재난적 상황에 대처하기 위한 재난관리의 각 단계에서 4차 산업혁명의 기술들을 적용하여 스마트 방재기술을 발전시킬 수 있는 방안을 제시하고자 하였다. 이를 위하여 방재 전문가와 방재 수요자 각 150명을 연구대상으로 설정하여 설문지를 배포하여 연구자료를 수집하고, 통계분석을 시행하였다. 주요한 결과는 방재 전문가 및 수요자들은 공통적으로 스마트 방재의 시스템적 요인을 가장 중요하게 생각하고 있었으며, 방재 전문가와 수요자들의 각 스마트 방재 구성요인에 대한 중요성 인식의 차이는 통계적으로 유의하지 않았다. 이러한 결과를 토대로 본 연구자는 우리나라의 스마트 방재기술이 발전하기 위해서는 다수의 연구자들이 개개별적인 스마트 방재기술을 연구하는 것도 중요하나, 무엇보다도 스마트 방재기술들을 어떻게 관리하고, 이를 통합하며 실제 상황 속에서 적용할 것인지에 대한 시스템적 연구개발이 가장 선제적으로 이루어져야 할 것을 제언하였다.

• 한국IT서비스학회지
• /
• 제22권3호
• /
• pp.141-165
• /
• 2023

With the advent of the fourth industrial revolution, technologies such as the Internet of Things, artificial intelligence and cloud computing are developing rapidly, and smart homes enabled by these technologies are rapidly gaining popularity. To gain a competitive advantage in the global market, companies must understand the differences in consumer needs in different countries and cultures and develop corresponding business strategies. Therefore, this study conducts a comparative analysis of consumer reviews of smart homes in South Korea and China. This study collected online reviews of SmartThings, ThinQ, Msmarthom, and MiHome, the four most commonly used smart home apps in Korea and China. The collected review data is divided into satisfied reviews and dissatisfied reviews according to the ratings, and topics are extracted for each review dataset using LDA topic modeling. Next, the extracted topics are classified according to five evaluation factors of Perceived Usefulness, Reachability, Interoperability,Trustness, and Product Brand proposed by previous studies. Then, by comparing the importance of each evaluation factor in the two datasets of satisfaction and dissatisfaction, we find out the factors that affect consumer satisfaction and dissatisfaction, and compare the differences between users in Korea and China. We found Trustness and Reachability are very important factors. Finally, through language network analysis, the relationship between dissatisfied factors is analyzed from a more microscopic level, and improvement plans are proposed to the companies according to the analysis results.

• 한국전산구조공학회논문집
• /
• 제36권1호
• /
• pp.27-38
• /
• 2023

본 논문에서는 최근 4차 산업혁명을 통해 최신 ICT 기술을 접목하여 대한민국의 항만, 해운, 조선 및 기자재 산업이 물샐틈없는 완벽 공조를 통한 가치 사슬, Seamless Value Chain이 Smart Seamless Value Chain 성공적인 구축을 위한 산업 간의 협력관계를 정의하고, 이들 산업의 지속 가능한 발전을 위한 핵심 요소가 무엇인지를 고찰해 보았다. 이를 통해 오늘날 디지털화를 통한 탈탄소화를 실현하여 ESG 경영 달성을 위한 방향도 제시하였다. 그리고 특히 중소기업의 관점에서 미래시장을 대응하기 위한 방안으로서의 디지털화의 중요성과, 특히 중소 기자재 업체가 실현하는 디지털 화가 산업계 전반에서 어떤 역할을 하는지 중점적으로 고찰하였다. 이를 통해 산업 간의 연계 상태와 가치 사슬이 원활한 관계를 반드시 유지해야할 필요 사유를 동시에 보여준다. 그리고 대한민국의 산업에서 얻은 실패 사례를 통한 교훈으로 발판 삼아 향후 지능형 연결의 전략적 통로를 만드는 초석을 구축하는 방향성도 제시하였다.