• 제목/요약/키워드: Teaming Operation

검색결과 28건 처리시간 0.027초

신경망을 이용한 실시간 고장 진단 시스템 (On-Line Fault Diagnosis System using Neural Network)

  • 김문성;유승선;소정훈;곽훈성
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제26권11C호
    • /
    • pp.75-84
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 신경망을 이용한 실시간 고장 검출 및 진단(FDD : Fault Detection and Diagnosis) 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 공조 시스템(FDD : Air Handling Unit)에서 발생 가능한 여러 고장들을 검출하고 진단할 수 있다. 고장 검출 및 진단 기법으로 3층 구조의 전방향(feed-forward) 신경망을 사용하였고, 여기에 사용된 학습 방법은 역전파(back-propagation) 학습 알고리즘이다. 공조 시스템에 적용된 실시간 고장 검출 및 진단 시스템은 비주얼 C++와 비주얼 베이직을 사용하여 구현하였다. 제안된 고장 검출 및 진단 시스템을 실제 운전 중인 공조 시스템에 적용하여 실험하였고, 정확한 고장 검출 및 진단이 수행됨을 실험 결과로서 입증하였다.

  • PDF

무인전투차량 요구사항분석 연구: 원격통제 및 자율주행 중심으로 (A Study on Requirement Analysis of Unmanned Combat Vehicles: Focusing on Remote-Controlled and Autonomous Driving Aspect)

  • 김동우;최인호
    • 시스템엔지니어링학술지
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.40-49
    • /
    • 2022
  • Remote-controlled and autonomous driving based on artificial intelligence are key elements required for unmanned combat vehicles. The required capability of such an unmanned combat vehicle should be expressed in reasonable required operational capability(ROC). To this end, in this paper, the requirements of an unmanned combat vehicle operated under a manned-unmanned teaming were analyzed. The functional requirements are remote operation and control, communication, sensor-based situational awareness, field environment recognition, autonomous return, vehicle tracking, collision prevention, fault diagnosis, and simultaneous localization and mapping. Remote-controlled and autonomous driving of unmanned combat vehicles could be achieved through the combination of these functional requirements. It is expected that the requirement analysis results presented in this study will be utilized to satisfy the military operational concept and provide reasonable technical indicators in the system development stage.

예제기반 한국어 표준 산업/직업 코드 분류 (An Example-based Korean Standard Industrial and Occupational Code Classification)

  • 임희석
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제7권4호
    • /
    • pp.594-601
    • /
    • 2006
  • 통계청에서 실시하는 통계 조사에는 한국 표준 산업/직업 분류 코드를 작성하는 작업이 많이 포함되는데, 현재 대부분의 코드 분류 작업은 수작업으로 이루어지고 있으며, 이로 인하여 막대한 노동력과 비용이 소모되고 작업결과의 일관성을 유지하기 어렵다는 문제점이 있다. 본 논문은 수동 코드 분류 규칙과 예제기반의 자동 학습을 이용하는 한국어 표준 산업/직업 코드 자동 분류 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 산업과 직업에 대하여 설명하는 자 연어를 입력받아 해당 산업/직업 분류 코드를 생성하는 시스템으로 수작업으로 구축된 규칙을 적용한 후 규칙이 적용되지 않는 레코드는 예제 기반의 학습을 이용한 자동 분류 시스템에 의해서 해당 코드를 할당한다. 수작업 규칙 260여개와 40만여개의 예제를 이용하여 학습한 시스템에 대하여 실험한 결과 제안한 시스템은 직업 코드 분류에서 76.69% 그리고 산업 코드 분류에서는 99.68%의 정확도를 보였다.

  • PDF

무인 헬리콥터용 길이가변 로터 블레이드 개발을 위한 선행연구 (Preliminary Study on Development of Length-Variable Rotor Blade for Unmanned Helicopter)

  • 천주홍;변영섭;이병언;송우진;김정;강범수
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제27권3호
    • /
    • pp.73-79
    • /
    • 2010
  • A preliminary study on a length-variable rotor blade for a small unmanned helicopter has been conducted. After surveys on previous researches, and examining requirements for application to a small unmanned helicopter, a length-variable rotor blade was designed and manufactured to be driven by centrifugal force from rotor revolution with no mechanical actuator. The rotor blade was divided into a fixed inboard section and an outboard section sliding in span-wise direction. In order to determine the operating conditions of the length-variable rotor during revolution, and to derive the design variables of extension spring and rotor weight, a series of analyses from multi-body dynamics solution were conducted. The manufactured prototype was verified of its length-varying mechanism from a rotor stand, the results and required future improvements are discussed.

유전 알고리즘을 이용한 탈 설계 영역에서의 항공기용 가스터빈 엔진 결함 진단 (A Study on Defect Diagnostics of Gas-Turbine Engine on Off-Design Condition Using Genetic Algorithms)

  • 용민철;서동혁;최동환;노태성
    • 한국추진공학회지
    • /
    • 제12권3호
    • /
    • pp.60-67
    • /
    • 2008
  • 본 연구는 운용중인 항공기의 가스터빈엔진을 유전 알고리즘을 이용한 실시간 결함진단을 통해 엔진 운용의 안정성과 신뢰성을 확보하는 것이 목적이다. 대상엔진인 터보샤프트엔진의 구성품 중 성능 저하는 압축기, 가스발생기 터빈, 동력 터빈 중 한 구성품에서만 발생한다고 가정하였다. 설계점에 비해 탈 설계영역에서의 학습 데이터는 약 200배 이상으로 증가하였으며, 따라서 요구 수렴도를 만족시키기 위한 방대한 학습시간이 요구된다. 진단오차를 만족시키고 학습시간을 단축시키기 위해 최적분할을 사용하였고 그 결과, 오차범위 5% 이내로 진단됨을 확인하였다.

ALM-FNN 제어기에 의한 SynRM 드라이브의 최대토크 제어 (Maximum Torque Control of SynRM Drive with ALM-FNN Controller)

  • 고재섭;최정식;정동화
    • 조명전기설비학회논문지
    • /
    • 제20권10호
    • /
    • pp.47-57
    • /
    • 2006
  • 본 논문은 ALM-FNN 제어기와 ANN 제어기를 사용하여 SynRM 드라이브의 최대토크 제어를 제시한다. 이 제어기는 인버터의 정격 전류와 전압 제한을 고려하고 전 속도 영역에 적용된다. 각 제어모드를 위하여 최대토크를 위한 최적의 d-축 전류 $^i{_d}$를 결정한다. 제시된 제어 알고리즘은 ALM-FNN 제어기와 ANN 제어기로 SynRM 드라이브 시스템을 제어하는데 적용된다. 최대토크 제어에 의하여 제어된 동작 특성은 실험을 통하여 상세히 설명한다. 또한 본 눈문은 ALM-FNN 제어기와 ANN 제어기 결과분석을 통하여 타당성을 입증한다.

지식기반 e-Learning 모델에 관한 연구 (A Study on Knowledge-based e-Learning Model)

  • 노규성
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
    • /
    • 제8권1호
    • /
    • pp.61-68
    • /
    • 2007
  • e-Learning이 발전하기 위해서는 e-Learning을 통한 학습 효과와 효율이 지금보다 더 높아져야만 한다. 이는 콘텐츠 기획, 교수설계 등을 반영한 콘텐츠의 품질을 고려하는 미시적 관점과 실제 현장에서 의도한 학습이 촉진될 수 있도록 하는 거시적 관점 모두가 반영될 때 비로서 가능해질 것이다. 미시적 관점에서의 학습효과는 e-Learning 콘텐츠의 품질에 달려있고 콘텐츠의 품질은 그 개발 방법에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 연구는 기존의 콘텐츠 개발모델을 정리하고 이를 토대로 콘텐츠의 품질을 더 높일 수 있는 방법으로서 콘텐츠 개발 및 운영시 관련되는 지식을 활용하는 지식기반 e-learning 모델과 관련 지식에 관해 논의한다.

  • PDF

ALM-FNN 및 MFC 제어기를 이용한 IPMSM 최대토크 제어 (Maximum Torque Control of IPMSM using ALM-FNN and MFC Controller)

  • 정병진;고재섭;최정식;정철호;김도연;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2009년도 춘계학술대회 논문집 에너지변화시스템부문
    • /
    • pp.26-28
    • /
    • 2009
  • This paper proposes maximum torque control of IPMSM drive using adaptive teaming mechanism-fuzzy neural network (ALM-FNN) controller, model reference adaptive fuzzy tonal(MFC) and artificial neural network(ANN). This control method is applicable over the entire speed range which considered the limits of the inverter's current and voltage rated value. For each control mode, a condition that determines the optimal d-axis current $i_d$ for maximum torque operation is derived. This paper considers the design and implementation of novel technique of high performance speed control for IPMSM using ALM-FNN, MFC and ANN controller. The proposed control algorithm is applied to IPMSM drive system controlled ALM-FNN, MFC and ANN controller, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail. Also, this paper proposes the analysis results to verify the effectiveness of the ALM-FNN, MFC and ANN controller.

  • PDF

군사혁신 3요소를 적용한 과학화 경계시스템 발전방향 (A Development Direction for Scientific Guard Systems Applying 3 Elements of Revolution in Military Affairs)

  • 권영호;유준성;박성준;최현규;조상근;박상혁
    • 문화기술의 융합
    • /
    • 제9권3호
    • /
    • pp.249-255
    • /
    • 2023
  • 본 연구에서는 우리 육군의 현 과학화 경계시스템에 대한 문제의식을 바탕으로 2035년을 목표로 군사혁신 3요소를 적용하여 과학화 경계시스템 발전방향을 제시하였다. 이를 위해서 현 과학화 경계시스템의 도전요소를 분석하고, 다른 나라의 유사사례를 검토하였다. 이를 바탕으로, 군사혁신 3요소(작전운용개념, 조직편성, 무기체계)의 틀을 적용하여 경계작전개념, 경계부대 조직편성, 유·무인 복합경계체계로 구분하여 과학화 경계시스템의 발전방향을 제시하였다. 당면한 도전요소를 극복하기 위해서는 민첩하고 스마트한 경계부대와 더불어 첨단기술 기반의 유·무인 복합경계체계를 적용한 혁신적인 과학화 경계시스템이 필요하다.

사회환경 교육과정의 표준화 모형 및 통합 프로그램의 평가 (Evaluation of the Standardized Curriculum Module and Integrated Program for Social-Environmental Education)

  • 이숙임;강명희;남상준;박석순;성효현;최돈형;허명
    • 한국환경교육학회지:환경교육
    • /
    • 제14권2호
    • /
    • pp.76-94
    • /
    • 2001
  • Promoting positive values, attitudes, participation and personal actions on the basis of the acquisition of one's knowledge and skills is emphasized on teaching environmental education. To complete this purpose of environmental education, it is necessary not only to use various and practical educational resources, but also to develop information system, with multimedia and internet, which are effective for learning. This research attempts to assess the consistency of planning, organization and operation of integrated program for social environmental education which was developed for the necessities mentioned above. We surveyed about the accuracy of contents, usefulness, convenience and easiness of Integrated program for social environmental education. Also, we used a questionnaire to clarify the values and attitudes of respondents after they took environmental education. Then, technically, descriptive statistical method has been used to analyze the results of these surveys. Finally, we conduct an examination of the distribution of chi-square to verify the relationship between the learner's experience of using computer and one's concern about environmental issues. The results of this program, developed by research team, can be assessed by following five basic elements: usefulness, practicality, appropriation, efficiency and effectiveness. More than 90% of respondents said that this program is convenient and easy to loam. Also, more than 85% of whole respondents identified that after teaming this program they recognized more clearly what the main contents of environmental education are. In addition, we got positive response from 93% of respondents that they could understand environmental problems. On the other hand, values and attitudes of respondents have not improved a lot after the environmental education compared with the remarkable change in their recognition and understanding of environmental issues; only 34% of respondents responded that they changed their life style for making better environment after teaming this program. But it is clear that they understand much better about the environmental policy after they are educated. Developed by using information system, this integrated program for social environmental education may get different results according to a respondent's experience of using computer. Therefore, the more a respondent got a chance to use computer for a long period of time, the more he/she gave positive evaluation on the convenience and easiness of this program. However, there was no certain relationship between the frequence of using computer and one's understanding of environmental issues. Futhermore, a person who has constant concerns about environmental problems showed more positive attitudes against the understanding of environmental education. This integrated program for social environmental education, characterized by integrated, specialized and efficient educational system, can also be used as a curriculum or teaching materials for environmental education for adults; especially, it would be appropriate for teaching learners at all levels, who have different personal characteristics, to let them acquire virtual education by using information system.

  • PDF